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教师队伍

系统工程研究所

姓      名: 夏元清 性别: 出生年月: 1971.1
职      称: 教授 职务: 院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 系统工程
人才计划: 杰青/科技创新领军人才 办公地点: 6#608
电子邮件: xia_yuanqing@bit.edu.cn 办公电话: 68914350
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院6号楼608室

教育与工作经历

    1989.09-1991.07

安徽省滁州师范专科学校 数学系 数学教育专业

    1991.07-1995.09

安徽省天长市铜城中学教师

    1995.09-19980.7

安徽大学 数学系 基础数学专业  硕士

    1998.09-2001.12

北京航空航天大学 第七研究室 控制理论与控制工程  博士

    2001.12-2003.11

中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后

    2003.11-2004.02

新加坡国立大学 电子与计算机工程系 博士后

    2004.02-2006.02

英国格拉摩根大学 电子学院 高级研究学者

    2004.07-2008.06

北京理工大学 信息科学技术学院 副教授

    2007.02-2008.06

奥地利因斯布鲁克医科大学 研究员

    2008.06-至今

北京理工大学 自动化学院教授

研究方向

1.     多源信息复杂系统的信息处理与控制

2.     飞行器控制

3.     天空地一体化网络协同控制

近5年承担的科研项目

1.     复杂陆用武器的优化、控制与决策-第四研究方向:复杂陆用武器的运动与驱动,20141-201712月,国家自然科学基金创新研究群体;

2.     某惯导系统机理研究,20131-201612月,国防973专项子项目;

3.     多源信息复杂系统控制基础理论与方法,20131-201612月,国家杰出青年科学基金;

4.     基于物联网的数据融合与控制的基础理论与方法研究,20121-201412月,教育部博士点基金;

5.     行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究,20111-201512月,科技部(973计划)子项目;

6.     非线性滤波理论及其在传递对准中的应用,20101-201112月,国防973专项子项目;

7.     基于数据融合的网络化控制系统分析与综合,20101-201212月,国家自然科学基金;

8.     基于网络的多源信息融合技术研究,20101-201212月,北京市自然科学基金;

9.     无线网络化预测控制的理论及应用研究,20091-201112月,教育部新世纪优秀人才支持计划;

10.   坦克炮控非确定性负载的自抗扰算法研究,20091-201012月,中国北方车辆研究所。

代表性学术论文

1.      Yuanqing Xia, Cloud Control Systems, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(2): 134-142.

2.      Yuanqing Xia, Li Dai, Mengyin Fu, Chunming Li and Chunming Wang, Application of Active Disturbance Rejection Control in Tank Gun Control System, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351(4):2299-2314.

3.      Yuanqing Xia, Rongfang Chen, Fan Pu and Li Dai, Active Disturbance Rejection Control for Drag Tracking in Mars Entry Gui dance,  Advances in Space Research, 2014, 53(5):853-861.

4.      Yuanqing Xia, Bo Liu, Maximum Likelihood Ratio Detection of Abrupt State Change for MIMO Linear Systems Based on Frequency Domain Data, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23 (8):858-877.

5.      Yuanqing Xia, Zhihong Deng, Li Li and Xiumei Geng, A New Continuous-Discrete Particle Filter for Continuous-Discrete Nonlinear Systems, Information Science, 2013, 242(1):64-75.

6.      Yuanqing Xia, Wen Xie, Xiaolei Bian and Senchun Chai, Application of the Networked Predictive Control in Servo Systems, Circuits, Systems and Signal Processing, 2013, 32(4):1537-11549.

7.      Yuanqing Xia, Wen Xie, Zheng Zhu, Xiaoyunwang and Ge Wang, Performance Analysis of Networked Predictive Control Systems with Data Dropout, Optimal Control, Applications and Methods, 2013, 34(6):742-756.

8.      Yuanqing Xia, Wen Xie, Bo Liu and Xiaoyun Wang, Data-Driven Predictive Control for Networked Control Systems, Information Science, 2013, 235(20):45-54.

9.      Yuanqing Xia, Kunfeng Lu,  Zheng Zhu and  Mengyin Fu, Adaptive Back-stepping Sliding Mode Attitude Control of Missile Systems, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 23(15):1699-1717.

10.    Yuanqing Xia, Jingjing Yan, Peng Shi and Mengyin Fu, Stability Analysis of Discrete-Time Systems with Quantized Feedback and Measurements, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2013, 9(1):313-324.

11.    Yuanqing Xia, JingjingYan, Jizong Shang, Mengyin Fu, Bo Liu, Stabilization of Quantized Systems Based on Kalman Filter, Control Engineering Practice, 2012, 20(10):954-962.

12.    Yuanqing Xia, Li Li, Magdi S. Mahmoud and Hongjiu Yang, H∞ Filtering for Nonlinear Singular Markovian Jumping Systems with Interval Time-Varying Delays, International Journal of Systems Science, 2012, 43(2):272-284.

13.    Yuanqing Xia, Bo Liu and Mengyin Fu, Active Disturbance Rejection Control for Power Plant with A Single Loop, Asian Journal of Control, 2012, 14(1):239-250.

14.    Yuanqing Xia, Zheng Zhu, Mengyin Fu and Shuo Wang, Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with Bounded Disturbances, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2011, 58(2):647-659.

15.    Yuanqing Xia, Zheng Zhu and Mengyin Fu, Back-Stepping Sliding Mode Control for Missile Systems Based on Extended State Observer, IET Control Theory and Applications, 2011, 5(1):93-102.

16.    Yuanqing Xia, Li Li, Guo-Ping Liu and Peng Shi, H∞ Predictive Control of Networked Control Systems, International Journal of Control, 2011, 84(6):1080-1097.

17.    Yuanqing Xia, Hongjiu Yang, Mengyin Fu and Peng Shi, Sliding Mode Control for Linear Systems with Time-Varying Input and State Delays, Circuits, Systems and Signal Processing, 2011, 30(3):629-641.

18.    Yuanqing Xia, Hongjiu Yang, Peng Shi and Mengyin Fu, Constrained Infinite-Horizon Model Predictive Control for Fuzzy Discrete-Time Systems, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2010, 18(2):429-436.

19.    Yuanqing Xia, Anton Amann and Bo Liu, Detection of Abrupt Changes in Electrocardiogram with GLR Algorithm, IET Signal Processing,  2010, 4(6): 650-657.

20.    Yuanqing Xia, Guo-Ping Liu, Mengyin Fu and David Rees, Predictive Control of Networked Systems with Random Delay and Data Dropout, IET Control Theory and Applications, 2009, 3(11):1476-1486.

21.    Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Peng Shi, Zhaojing Wu and Jinhui Zhang, Adaptive Backstepping Controller Design for Stochastic Jump Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2009, 54(12):2853-2859.

22.    Yuanqing Xia, El-Kebir Boukas, Peng Shi and Jinhui Zhang, Stability and Stabilization of Continuous Singular Hybrid Systems, Automatica, 2009, 45(6):1504-1509.

23.    Yuanqing Xia, J. Shang, J. Chen and G.-P. Liu, Networked Data Fusion with Packet Losses and variable Delays, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Part B, 2009, 39(5):1107-1120.

24.    Yuanqing Xia, Mengyin Fu, Hongjiu Yang and Guo-Ping Liu, Robust Sliding Mode Control for Uncertain Time-Delay Systems Based on Delta Operator, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2009, 56(9):3646-3655.

25.    Yuanqing Xia, J. Chen, G.-P. Liu, L. Wang and D. Rees, Robust Adaptive Sliding Mode Control for Uncertain Time-Delay System, International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23(9), 863-881.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1.  夏元清(5),一种飞行器射流推力矢量控制系统,ZL201210536374.6

2.  夏元清(3),一种基于扩展卡尔曼滤波的***机翼断裂诊断方法,ZL20111016578 2014.5.28 

3.  夏元清(3),一种基于差分进化的***机翼断裂诊断方法,ZL20111016577.8

专著

1.      Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Peng Shi,  Analysis and Synthesis of Dynamical Systems with Time-Delays, Springer, 2009.

2.      Yuanqing Xia, Mengyin Fu and Guo-Ping Liu, Analysis and Synthesis of Networked Control Systems, Springer, 2011.

3.      Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Applied Control Systems Design: State-Space Methods, Springer, 2012.

4.      Hongjiu Yang, Yuanqing Xia, Peng Shi and Lin Zhao, Analysis and Synthesis of Delta Operator Systems, Springer, 2012.

5.      Yuanqing Xia and Mengyin Fu, Compound Control Methodology for Flight Vehicles,Springer, 2013.

6.      Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Analysis and Synthesis of Fault-Tolerant Control Systems, John Wiley, 2014.

7.      Magdi S. Mahmoud and Yuanqing Xia, Networked Filtering and Fusion for Wireless Sensor Networks, CRC, 2014. 

8.      Zhijun Li, Yuanqing Xia and Chun-Yi Su, Intelligent Networked Teleoperation Control, Springer, 2015.

科研获奖

1.         2014年,入选科技部中青年科技创新领军人才

2.         2012年,网络化控制系统分析与综合,教育部自然科学奖,二等奖(排名一)

3.         2012年,获国家杰出青年科学基金

4.         2011年,多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用, 国家科技进步奖,二等奖(排名二)  

5.         2010年,多源信息复杂系统控制基础理论与方法,北京市科学技术二等奖(排名第一)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.      信号与系统       56学时   本科必修课

2.      控制理论       36学时   本科必修课

3.      计算机原理       56学时   本科必修课

4.      随机过程理论及应用   56学时   研究生学位课

5.      系统工程原理      56学时   研究生学位课

6.      控制科学基础理论及应用 56学时   本科生课程

出版教材

1.  吴沧浦,夏元清,杨毅,《最优控制的理论与方法》,国防工业出版社,2013

2.  闫莉萍,夏元清,杨毅,《随机过程理论及其在自动控制中的应用》,国防工业出版社,2012

教学成果

1.       张金会北京理工大学优秀博士论文北京市优秀博士论文

2.        北京理工大学优秀博士论文

3.       闫晶晶北京理工大学优秀博士论文

4.       路坤峰北理工大学优秀博士论文

学术兼职

1.        中国系统工程学会理事

2.        国家自然科学基金委员会自动化专家评审组成员

3.        中国自动化学会控制理论专业委员会委员

4.        International Journal of Innovational Computing & Information Control编委

5.        International Journal of Automation and Computing 编委

6.        The International Society for Measurement and Control (ISA) Conference Board副编辑

7.        美国ACC 副编辑

8.        《控制理论与应用》编委

9.        《自动化学报》编委

10.     《系统科学与数学》编委 

11.     《北京理工大学学报》执行编委