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教师队伍

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 刘坤 性别: 出生年月: 1982.11
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 系统工程
人才计划: 北理工高层次人才 办公地点: 6#325
电子邮件: kunliubit@bit.edu.cn 办公电话:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院6号楼325室

教育与工作经历

2015.10-至今     北京理工大学自动化学院、副教授、博士生导师
2016.06-2016.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.07-2015.09   香港大学机械工程系、Research Associate
2015.06-2015.07   法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.03-2015.07   瑞典皇家理工学院电子工程学院、Researcher
2013.02-2015.02   瑞典皇家理工学院电子工程学院、博士后
2008.12-2013.01   特拉维夫大学工程学院、工学博士

研究方向

1.网络化控制理论与应用、无线传感网络
2.资源有限的复杂网络系统分析与调度
3.天空地一体化网络协同控制
4.复杂网络控制与安全
 每年招收博士或硕士研究生2-3名,欢迎自动控制或自动化专业、应用数学专业学生报考。
 对考生的期望:有较好的数学基础,较为流利的英语口语和写作技能,踏实勤奋。

近5年承担的科研项目

1.基于调度协议的离散系统网络控制,2016年1月-2018年12月,国家自然科学基金
2.北京理工大学人才队伍建设经费,2016年01月-2019年12月
3.北京理工大学基础研究基金,2016年01月-2017年12月
4.基于图论级面向对象的多无人机协同控制系统分析设计方法及应用验证,2018年01月-2022年12月,国家自然科学基金-重点国际(地区)合作,第一参与
5.New Lyapunov-based techniques for robust control of infinite-dimensional systems,2010年10月-2013年9月,ISF
6.脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术,2016年01月-2019年12月,北京市自然科学基金重点项目,参与

代表性学术论文

  发表英文论文50余篇,其中在国际控制顶级期刊IEEE Transactions on Automatic Control、 SIAM Journal on Control and Optimization、Automatica和 Systems & Control Letters上发表12篇论文,论文被总引850余次,单篇最高被引用240余次,h-index为13, i10-index为13 (Google Scholar截止2017年9月统计)。 主要论文有:


1. K. Liu and E. Fridman. Wirtinger's inequality and Lyapunov-based sampled-data stabilization,  Automatica, 48(1): 102-108, 2012. (ESI高被引论文)
2. K. Liu et al. Networked control with stochastic scheduling, IEEE Transactions on Automatic Control, 60(11): 3071-3076, 2015. 
3. K. Liu et al. Networked control systems in the presence of scheduling protocols and communication delays, SIAM Journal on Control and Optimization, 53(4), 1768–1788, 2015.
4. K. Liu et al. Dynamic quantization of uncertain linear networked control systems, Automatica, 59: 248-255, 2015.
5. K. Liu et al. Stability and $L_2$-gain analysis of networked control systems under Round-Robin scheduling: a time-delay approach. Systems & Control Letters, 61(5): 666-675, 2012. 
6. K. Liu et al. Generalized Jensen inequalities with application to stability analysis of systems with distributed delays over infinite time-horizons, Automatica, 69: 222-231, 2016.
7. K. Liu et al. Stability analysis of systems with time-varying delays via the second-order Bessel-Legendre inequality, Automatica, 76, 138-142, 2017.
8. K. Liu and E. Fridman. Delay-dependent methods and the first delay interval.  Systems & Control Letters, 64(1): 57-63, 2014. 
9. K. Liu et al. Quantized control systems under Round-Robin protocol. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 63(7): 4461-4471, 2016.
10. K. Liu and E. Fridman. Discrete-time network-based control under scheduling and actuator constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 25(12), 1816-1830, 2015.
11. K. Liu and E. Fridman. Networked-based stabilization via discontinuous Lyapunov functionals.  International Journal of Robust and Nonlinear Control, 22(4): 420-436, 2012.
12. Z. Sun, L. Dai, Y. Xia, and K. Liu. Event-based model predictive tracking control of nonholonomic systems with coupled input constraint and bounded disturbances. IEEE Transactions on Automatic Control, 2017.
13. Z. Sun, L. Dai, K. Liu, Y. Xia, and K. H. Johansson. Robust MPC for tracking of nonholonomic robots with additive disturbances. Automatica, 2017.

 

授权国家发明专利及出版专著

1.K. Liu and E. Fridman. $H_{/infty}$ control of networked control systems via discontinuous Lyapunov functionals. In Time Delay Systems: Methods, Applications and New Trends, Springer, Series: Lecture Notes in Control and Information Sciences, Springer-Verlag, 2012.
2.K. Liu et al. Sampled-data stabilization under Round-Robin scheduling. In Advances in Delays and Dynamics, Springer, 2014.
3.K. Liu et al. Discrete-time networked control under scheduling protocols. In Delays in networked control systems, Advances in Delays and Dynamics, Springer, 2015.

专利

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1.Associate Editor (2017-): IMA journal of Mathematical Control and Information
2.Guest Editor: IEEE Access
3.IEEE 会员;中国自动化学会会员;中国指挥与控制学会会员
4.中国指挥与控制学会云控制与决策专委会总干事
5.中国自动化会控制理论专业委员会-多自主体控制分委员会委员
6.中国学位与研究生教育学会优秀博士学位论文评选通讯评议专家
7.Journal reviewer of Automatica; SIAM Journal on Control and Optimization; Systems & Control letters; IEEE Transactions on Automatic Control; IEEE Transactions on Signal Processing; IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems; IEEE Transactions on Control of Network Systems; IEEE Transactions on Control Systems Technology; IEEE Transactions on Industrial Electronics; International Journal of Robust and Nonlinear Control; International Journal of Control.
8.Conference reviewer of IEEE CDC; The World Congress of the IFAC; IEEE American Control Conference; European Control Conference; Chinese Control Conference.