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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 董宁 性别: 出生年月: 1968.11
职      称: 副教授 职务: 副所长 最高学历: 博士
学科方向: 控制理论与控制工程
人才计划: 办公地点: 六号楼504
电子邮件: dongning@bit.edu.cn 办公电话: 68912460
通讯地址:

教育与工作经历

1986.9-1990.7中北大学自动控制系自动化专业学士
1990.9-1993.4 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程硕士
2007.3-2013.1 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程博士

1993.4-1995.7 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所助教
1995.7-2000.7 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所讲师
2000.7-至今   北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所副教授

研究方向

1.运动控制
2.高精度伺服系统

近5年承担的科研项目

1.多功能转台研制,2012年-2014年,横向项目
2.小卫星数字仿真运行设备,2012年-2013年,横向项目
3.伺服系统变加载系统,2013年-2014年,横向项目
4.低速正弦波驱动直流无刷力矩电机及其驱动电路,2014年-2015年,横向项目
5.空间机械臂系统研制,2015年-2016年,横向项目
6.参与三项国家自然科学基金项目
 

代表性学术论文

1.Ning Dong, Hong-Juan Li, Xiang-Dong Liu and Chun-Xia Cai. Parametric Identification of Bouc-Wen hysteresis Model for Piezoelectric Ceramic Actuator Based on Immune Particle Swarm Optimization Algorithm .CSMNT2012
2.Ning Dong, Chun-Xia Cai, Xiang-Dong Liu and Hong-Juan Li.Bouc-Wen Model Parameter Identification for Piezoelectric Actuator Using Chaos Particle Swarm Optimization. CSMNT2012
3.Ning Dong,Hongjuan Li, Xiangdong Liu, Chaotic Particle Swarm Optimization Algorithm Parametric Identification of Bouc-Wen hysteresis Model for Piezoelectric Ceramic Actuator, CCDC2013
4.Ning Dong, Fengmin Shan, Xiangdong Liu. Modeling of Hysteresis in Piezoelectric Actuator Based on IIR Adaptive Filter, ICMA2014
5.Ning Dong, Jia Gao, Xiangdong Liu and Xuefei Mao ,Study on the Time-Scale Similarity of Bouc-Wen Hysteresis Model, MMME 2015
6.An improved adaptive exponential time-varying sliding-mode control for FDRPMSM,7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications,November , 2016
7.Ning Dong, Xiaoyuan Li,  Zhen Chen. Research on two-degree-of-freedom PID controller of permanent magnet synchronous motor based on fuzzy inference, 2017ICEMS
 

授权国家发明专利及出版专著

1.董宁,徐玉娇,刘向东,陈振,刘冰. 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法(已受理专利,专利号:201410270532.7)
2.董宁,徐玉娇,刘向东,陈振,刘冰.应用于多模卫星导航系统中的快速卡尔曼滤波定位方法(已受理专利,专利号:201410306630.1)
3.董宁,单凤敏,刘向东,高聪哲,李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法,专利号:201410124538。
4.董宁  袁彬彬  刘向东  陈振,基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法,201510520989.3
5.胡博,董宁,李承军,胡博,董宁,李承军,一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件,201510881549.0
6.董宁,单凤敏,刘向东,高聪哲,李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法,授权,发文日:2016.12.7,专利号:ZL201410124538。
 

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.计算机控制系统    40学时   本科必修课
2.自适应控制        32学时   研究生选修课

出版教材

1.张宇河,董宁,计算机控制系统(修订版),北京理工大学出版社,2002.9
2.董宁,自适应控制,北京理工大学出版社,2009.3
3.马东升、董宁,数值计算方法(第3版),机械工业出版社,
4.马东升、董宁,数值计算方法习题及习题解答(第2版),
5.董宁、陈振,计算机控制系统(第3版),电子工业出版社,2017.2
 

教学成果

1.2017年,自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践,中国自动化学会教学成果奖,二等奖(排名第三)。

学术兼职