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教师队伍

控制理论与控制工程研究所

姓      名: 路平立 性别: 出生年月: 1980-01
职      称: 副教授 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程
人才计划: 办公地点: 中教 1408
电子邮件: pinglilu@bit.edu.cn 办公电话: 010-68918153
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号中教1408

教育与工作经历

1997.9-2001.7    燕山大学   自动化专业学士
2001.9-2004.3    燕山大学   控制理论与控制工程硕士
2004.9-2008.7    北京大学   一般力学与力学基础博士
2008.7-2015.7    北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 讲师
2015.7-今        北京理工大学自动化学院控制理论与控制工程研究所 副教授
2013.11-2014.11  美国纽约大学  访问学者
 

研究方向

1.多智能体系统协同控制
2.非线性系统鲁棒控制

近5年承担的科研项目

1.一类带周期非线性项的系统本质非线性性能的鲁棒分析与控制,2010年1月-2012年12月,国家自然科学基金项目,主持
2.大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月—2018年12月,国家自然科学基金重点项目,参加
 

代表性学术论文

1.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Distributed event-triggered consensus control for multiple Lur’e nonlinear systems under directed graph,International Journal of Control, DOI: 10.1080/00207179.2017.1359421.
2.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Decentralised consensus formultiple Lagrangian systems based on event-triggered strategy, International Journal of Control, 89(6): 1111-1124, 2016.
3.Liu xiangdong, Du changkun, Lu Pingli*, Distributed event-triggered feedback consensus control with state-dependent threshold for general linear multi-agent systems, International Journal Of Robust And Nonlinear Control, 2016,DOI: 10.1002/rnc.3700
4.Guo Yaohua, Lu Pingli*,  Liu xiangdong,Attitude coordination for spacecraft formation with multiple communication delays,Chinese Journal of Aeronautics,28(1):527-534,2015.
5.Pingli Lu*, Chao Gan, Xiangdong Liu. Finite-time distributed cooperative attitude control for multiple spacecraft with actuator saturation, IET Control Theory & Applications, 8(18):2186-2198, 2014.
6.Pingli Lu, Qinghe Wu, Ying Yang, Controlling Transport and Synchronization in Non-identical Inertial Ratchets, Journal of Optimization Theory and Applications, 157(3): 888-899, 2013.
7.Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotic stability of a class of complex networks via decentralised static output feedback control, IET Control Theory and Theory, 11(4):2463-2470,2010.
8.Pingli Lu, Ying Yang, On Delay-Dependent Global Asymptotic Stability for Pendulum-Like   Systems, Journal of Optimization Theory and Applications, 143(2): 295–308, 2009.
9.Pingli Lu, Ying Yang, Global asymptotical synchronization in linearly coupled networks of     RCL-shunted Josephson junctions, International Journal of Control, 83(2):364--370, 2010.
 

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

1.自动控制原理II              48学时     本科必修课
2.自动控制中的线性代数    48学时   研究生学位课
3.自适应控制              32学时   研究生选修课
 

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职