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教师队伍

导航制导与控制研究所

姓      名: 邓志红 性别: 出生年月: 1974.10
职      称: 教授 职务: 副院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 导航制导与控制、控制理论与控制工程
人才计划: 优青/新世纪 办公地点: 6#A306
电子邮件: dzh_deng@bit.edu.cn 办公电话: 010-68918537
通讯地址: 北京理工大学自动化学院导航所

教育与工作经历

1993.09-1997.07 哈尔滨工程大学自动化学院 控制理论专业 学士

1997.09-2001.11 哈尔滨工程大学自动化学院控制理论与控制工程 硕士/博士

2001.11-2004.05 北京理工大学自动控制系 控制科学与工程博士后流动站 博士后

2004.05-2010.07 北京理工大学自动化学院 副教授

2010.07-至今    北京理工大学自动化学院 教授

2011.03-2012.03 俄罗斯圣彼得堡国立信息技术、机械与光学大学 访问学者

研究方向

1.新型惯性器件

2.惯性导航系统技术

3.多源信息滤波与融合

近5年承担的科研项目

​1.室内环境下基于惯性/人体里程计信息的个人导航理论与方法研究,2017年1月-2020年12月, 国家自然科学基金面上项目

2.导航制导与控制,2015年1月-2017年12月,国家自然科学基金优秀青年基金项目

3.某信息融合校正理论与方法,2014年1月-2016年12月,973课题

4.高精度双轴旋转光纤陀螺惯性测量装置,2012年1月-2015年12月,国家自然科学基金仪器专项

5.钟形振子式角速率陀螺基础理论与关键技术研究,2011年1月-2014年12月,国家自然科学基金重点项目(第三负责人)

代表性学术论文

  1. Wang BoDeng ZhihongLiu ChengXia YuanqingFu Mengyin. Estimation of information sharing error by dynamic deformation between inertial navigation systemsIEEE Transactions on Industrial Electronics,61(4), pp 2015-2023, 2014(SCI)
  2. Xia Yuanqing; Deng Zhihong; Li Li; Geng XiumeiA new continuous-discrete particle filter for continuous-discrete nonlinear systemsInformation Sciences, 242, pp 64-75, 2013(SCI)
  3. Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Update with out-of-sequence measuremengts. NeurocomputingDOI:10.1016/j.neucom.2016.05.078(SCI)
  4. Jianyu Shang, Zhihong Deng*, Mengyin Fu, Shunting Wang. Spin Rate Measurement of a High-Spin Projectile using Magnetoresistive Sensor Based on a Time-Frequency Domain Analysis Method.Sensors-123902,1399-1408,2016(SCI)
  5. Haomiao Zhou, Zhihong Deng*, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Optimal linear estimation with square-based sampling. Information Science. 298(2015)225-236,
  6. doi:10.1016/j.ins.2014.10.016(SCI)

授权国家发明专利及出版专著

  1. 付梦印,邓志红,肖烜,张继伟,王清哲. 一种激光陀螺仪的数据滤波方法. ZL200710083486.X. 授权公告日:2012.4
  2. 付梦印, 王清哲, 邓志红, 肖烜, 林杰. 一种实现陆用惯性导航系统运动对准的方法. ZL201010227110.3. 授权公告日:2011.12
  3. 付梦印,王博,邓志红,汪顺亭,莫凡,刘彤. 单轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047208.0,2010. 授权公告日:2012.12
  4. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,肖烜,尚松田. 双轴全自由度惯导平台关键参数在线自主检测与反馈方法,ZL201010047209.0,2010. 授权公告日:2012.12
  5. 付梦印,邓志红,刘彤,王新宇.一种钟形振子的激励电路.ZL201110359333.X,授权公告日:2014.1
  6. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种双轴连续旋转调制式惯性导航系统的旋转方法,ZL201110409401.9,授权公告日:2014. 
  7. 付梦印,邓志红,王博,汪顺亭,周元. 一种捷联惯性导航系统凝固惯性系粗对准误差抑制方法,ZL201110439167.4,授权公告日:2014
  8. 刘宁,邓志红,苏中,付梦印,李擎,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺信号提取方法, ZL201210509680.0,授权公告日:2013.12
  9. 刘宁,付梦印,邓志红,李擎,苏中,刘洪,一种钟形振子式角速率陀螺模型建立方法,中国,中华人民共和国国家知识产权局, ZL201210509681.5,授权公告日:2013.12

专著

  1. 付梦印,邓志红,许国祯. 神奇的惯性世界.北京:北京理工大学出版社,2015.1
  2. 付梦印,郑辛,邓志红.传递对准理论与应用. 北京:科学出版社,2012
  3. 付梦印,邓志红,闫莉萍. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第二版). 北京:科学出版社,2010
  4. 付梦印,邓志红,刘彤.智能车辆导航技术. 北京:科学出版社,2009
  5. 付梦印,邓志红,张继伟. Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第一版). 北京:科学出版社2003

科研获奖

  1. 2008年,某激光捷联惯性导航系统关键技术研究,国家科技进步奖,二等奖(排名5)
  2. 2001年,多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用,国家科技进步奖 二等奖(排名4)
  3. 2008年,计算几何理论方法及应用,北京市科学技术奖,一等奖(排名3)
  4. 2011年,多源信息复杂系统控制基础理论与方法,北京市科学技术奖,二等奖(排
  5. 4)
  6. 2008年,某型寻北仪,国防科技进步奖,二等奖(排名5)
  7. 2012年,网络化控制系统分析与综合,教育部自然科学奖,二等奖(排名4)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

  1. 新型惯性器件及应用   32学时     本科选修课
  2. 滤波理论及其应用          36学时    研究生选修课

出版教材

邓志红,付梦印,张继伟,肖烜. 惯性器件与惯性导航系统. 北京:科学出版社,2012 (北京高等教育精品教材)

教学成果

学术兼职