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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 王涛 性别: 出生年月: 1971.12.21
职      称: 副研究员 职务: 最高学历: 博士
学科方向: 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 中心教学楼638
电子邮件: wangtaobit@bit.edu.cn 办公电话: 010-68912921
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学自动化学院smc

教育与工作经历

1989年9月-1993年6月 流体传动及控制专业,本科,北京理工大学
1993年7月-1999年4月北京理工大学自动控制系,助教,讲师
(1997年9月-1999年3月 机械电子工程专业,在职硕士,北京理工大学)
1999年5月-2000年4月 日本SMC株式会社,客座研究员
2000年5月-2002年9月北京理工大学信息科学技术学院,讲师
2002年10月-2006年3月 微机械工程专业,博士学历,日本东京工业大学
2006年4月-2007年3月 日本东京工业大学精密工学研究所,助手
2007年4月-至今 北京理工大学自动化学院,讲师,副研究员

研究方向

教授3个、副教授及以下2个
新型传感与检测技术
基于气动技术的运动驱动与控制

近5年承担的科研项目

1. 基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,60万元,2017-2020。
2. 用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,80万元,2014-2017。
3. 基于红外图像模糊聚类分析的气体泄漏定位方法研究,国家自然科学基金面上项目,负责人,38万元,2010-2012。
4. 基于气动力/位置复合伺服控制的焊接驱动系统的研究,流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金项目,负责人,5万元,2013-2014。
5. 气缸终端冲击的研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,100万,2011-2014。
6. 气缸冲击过程中内部应力的解析,日本SMC公司国际合作项目,负责人,137万,2013-2017。
7. 气动喷嘴喷气系统的节能研究,日本SMC公司国际合作项目,负责人,169万,2012-2017。
8. 气动混联模拟运动控制系统,北京华美金州科技发展有限公司合作项目,负责人,17万,2014。
9. 缆索损伤检测系统及仪器设备研制,深圳市科兰德实业发展有限公司合作项目,负责人,15万,2015-2018。
10. 铁路混凝土桥梁X射线探伤技术及检测设备,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,13万,2013-2014。
11.大型桥梁及隧道长期健康监测及辅助决策系统,中国铁道科学研究院合作项目,负责人,190万,2013-2018。
12. 光纤光栅传感网络测试系统研究及测试仪器研发,北京铁科工程检测中心合作项目,负责人,40万,2013-2014。

代表性学术论文

1. WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI)
2. Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI)
3. Tao Wang,Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI)
4. Wang Junru, Wang Tao and Wang Junzheng: Hybrid modelling for leak detection of long-distance gas transport pipeline, Insight, 2013, Vol.55, No.7, pp.372-381.(SCI)
5. Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI)
6. Ling Zhao, Tao Wang, Peng Shi, Meiling Wang: A Novel Adaptive Leak Diagnosis and Localization Method for Infrared Image, International Journal of Innovative Computing Information and Control, 8(5(B)), 2012, pp:3553-3563.(SCI)
7. Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI)
8. 王军茹,王涛,王军政:基于压力信号采集的输气管道混合模型的建立,北京理工大学学报,2014,Vol.34,No.1,pp5-10. (EI)
9. 刘昱,王涛,范伟:基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制,机械工程学报,2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI)
10. 刘昱,王涛,范伟,王渝:气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制,机器人,2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI)
11. 王涛,覃鹤宏,赵苓,范伟:基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究,北京理工大学学报,2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI)
12. 王涛,李萧,范伟:基于参数辨识的永磁同步电机控制系统的设计,北京理工大学学报,2013, Vol.33,No.1,pp.62-66. (EI)
13. 王涛,姚蘅,赵彤,香川利春:有等温材料的压力容器内空气温度测量方法,北京理工大学学报,2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI)
14. 王涛,彭光正,香川利春:小口径气动元件流量特性测量及合成方法,机械工程学报,2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)
15. Wang Tao, Wang Jie, Wang Bo, Chen Jinbing: Study on the Electric-pneumatic Pressure Valve Driven by Voice Coil Motor, The 8th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA2015), Portsmouth, UK, August 24–27, 2015.

 

授权国家发明专利及出版专著

1. 王涛,宋扬,黄雷生,范伟,一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法,ZL201510333032.8,授权2017年05月31日
2. 王涛,宋扬,一种具有摩擦力估计功能的气缸,ZL201510230473.5,授权2017年01月04日
3. 王涛,肖晖衡,一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法,ZL201210450828.8,授权2014年12月24日
4. 王涛,崔俊霞,气动高增压比双级自增压系统,ZL201218002626.8,授权2014年12月3日
5. 王涛,刘昱,王晓昕,单军波,一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置,ZL201210010284.3,授权时间2014年10月15日
6. 王涛,吴立贞,范伟,一种气动伺服执行机构,ZL201110195143.9,授权时间2013年10月30日
7. 王涛,纪春华,范伟,贾元妹,一种串联式层流毛细管的设计方法,ZL201010178966.6,授权时间2011年11月9日
8. 王涛,彭光正,香川利春,用于气动减压阀流量特性连续测量的装置及方法,ZL200810057091.7,授权时间2009年12月23日
9. 王涛,胡艳萍,彭光正,香川利春,带流量测量机能的电气连续控制气动压力调节器,ZL200810117929.7,授权2009年11月25日

专著

  1. 1. 《机械设计手册》,第四版,第5卷,第19篇,气压传动,本人编写约10万字

科研获奖

1. 气动元件关键共性检测技术的研究及应用,中国机械工业联合会和中国机械工程学会,中国机械工业科技进步一等奖,2016年(排名第三)
2. 高效节能的减压阀流量特性测量新技术,中国机械工业联合会和中国机械工程学会,中国机械工业科技进步二等奖,2009年(排名第三)

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 《可编程控制器》,32学时/学年

出版教材

1. 《液压与气压传动》,高等教育出版社,第9、10章,本人编写约2万字

教学成果

1. 全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛特等奖,2013年;
2. 第八届全国大学生信息技术应用水平大赛(“OMRON”杯自动化控制应用设计)二等奖,2014年。

学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长,国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。
中国机械工程学会流体传动及控制分会 常务委员兼青工委秘书长
全国液压气动标准化委员会(SAC/TC3) 委员
北京SMC教育基金会 理事