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教师队伍

检测技术与自动化装置研究所

姓      名: 王军政 性别: 出生年月: 1964.5
职      称: 教授 职务: 常务副院长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 检测技术与自动化装置
人才计划: 办公地点: 6#附楼
电子邮件: wangjz@bit.edu.cn 办公电话: 68912465
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路57号六号楼

教育与工作经历

1981.9-1985.7 西安工业学院 自动控制系 精密机械制造工艺专业 学士

1987.9-1990.4 北京理工大学 机械系  机械工程 硕士

1990.9-1994.7 北京理工大学 自动控制系 机械电子工程  博士

1994.5-1997.6  北京理工大学 自动控制系 教师 讲师

1997.7-2002.6  北京理工大学 自动控制系 教师 副教授

2002.7至今    北京理工大学 自动控制系 教师 教授

2001.9-2002.6  北京理工大学 自动控制系 副主任 副教授

2002.11-2006.5 北京理工大学 信息学院   工会主席(副处) 教授

2006.6-2008.11 北京理工大学 信息学院   常务副院长(正处) 教授

2008.12-2016.5   北京理工大学 自动化学院 党委书记 教授

2013.10-2016.5   北京理工大学 自动化学院 院长 教授

2016.5至今 北京理工大学 研究生院 常务副院长 教授

研究方向

1.运动驱动与伺服控制

2.控制系统静动态性能仿真与试验

3.运动目标检测与跟踪

近5年承担的科研项目

  1. 复杂负载工况的双伺服阀控系统及控制方法研究,20171-202012月,国家自然科学基金面上项目.
  2. 复杂陆用武器的优化、控制与决策,20141-201612月,国家自然科学基金委创新研究群体.
  3. 基于压缩感知的多摄像机系统目标跟踪算法研究,20121-201412月,国家自然科学基金青年项目.
  4. 泵阀协控式电液伺服控制技术研究,20131-201412月,北京市自然基金.
  5. 高性能四足仿生机器人研发,20121-201312月,国家“863”计划.
  6. 履带式车辆动力传动综合性能试验系统,201310-201412月,科技合作项目.
  7. 某武器系统液压综合试验系统,201111-20134月,科技合作项目.

代表性学术论文

  1. Jiangbo Zhao, Junzheng Wang, Shounkun Wang. Fractional order control to the electro-hydraulic system in insulator fatigue test device[J], Mechatronics, 2013, 23(7): 828-839.
  2. Shi Dawei, Wang Junzheng, Ma Liling. Design of balanced proportional-integral-derivative controllers based on bilevel optimisation[J]. IET Control Theory & Applications, 2011,5(1): 84-92.
  3. Guangtao Cui, Junzheng Wang, Jing Li. Robust multilane detection and tracking in urban scenarios based on LIDAR and mono-vision[J]. IET image processing. 2014, 8(5): 269-279.
  4. Yudong He, Junzheng Wang, Renjian Hao. Adaptive robust dead-zone compensation control of electro-hydraulic servo systems with load disturbance rejection[J]. Journal of Systems Science and Complexity. 2014.11, Available online.
  5. Shou-Kun Wang, Jun-Zheng Wang, Jiang-bo Zhao. Application of PD-type iterative learning control in hydraulically driven 6-DOF parallel platform[J], Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2013, 35(5): 683-691.
  6. Wang Shoukun, Wang Junzheng, Shi Dawei. CMAC-based compound control of hydraulically driven 6-DOF parallel manipulator[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2011, 25(6): 1595-1602.
  7. Wang Shou-kun, Wang Jun-zheng, Zhao Jiang-bo. A case study of electric-hydraulic loading and testing technology for composite insulators based on iterative learning control[J], Journal of Systems and Control Engineering, 2013, 227(6): 498-506.
  8. Jing Li, Junzheng Wang. Adaptive Object Tracking Algorithm Based on Eigenbasis Space and Compressive Sampling[J]. IET image processing. 2012, 6(8): 1170-1180.
  9. LI Jing, WANG Junzheng, WANG Shoukun, MA Liling. Dynamic Image Stabilization Precision Test System Based on Hessian Matrix[J]. Science China: Information Sciences,2012, 55(9):2056-2074.
  10. Jing Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang. A Novel Method of Fast Dynamic Optical Image Stabilization Precision Measurement Based on CCD[J]. OPTIK. 2011, 122(7): 582-585.
  11. Jing Li, Junzheng Wang, Shoukun Wang, Wei Shen. Research on Dynamic Stability Precision Test of Artillery Based on Dual-Target and CCD[J]. OPTIK. 2013, 124(7): 655-660.
  12. Jing Li, Junzheng Wang, Wei Shen. Moving object detection in framework of compressive sampling[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2010, 21(5): 740–745.
  13. 陈光荣, 王军政, 汪首坤, 赵江波, 沈伟, & 李静. 自适应鲁棒控制器设计新方法在电液伺服系统中的应用[J]. 自动化学报, 2016(3),375-384.
  14. 王军政, 陈超, 汪正军. 基于Kalman滤波的量程自适应超声波测距[J]. 北京理工大学学报, 2011, 31(3): 283-288.
  15. 王军政, 赵江波, 汪首坤. 电液伺服技术的发展与展望[J]. 液压与气动. 2014, 5: 1-12.
  16. He Yu-dong, Wang Jun-zheng, Li Jing. Trajectory Synchronization of Multi-cylinder Electro-hydraulic Lift System with Huge Load[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2013, 22(2): 228-234.
  17. Lipeng Wang, Junzheng Wang, Jiangbo Zhao, Jiangfeng Wu. Line-element based Nonlinear Adaptive Piecewise Compensation Correction for LVDT Sensors[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2013,22(4): 497-503.
  18. 王立鹏,王军政,汪首坤,何玉东. 基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略[J]. 机械工程学报,2013, 49(1): 39-44.
  19. 杜明芳,王军政,李静,李楠. 应用单层小波包近似压缩感知的道路理解[J]. 计算机辅助设计与图形学学报. 2014, 26(11): 2007-2015.
  20. 杜明芳,王军政,李静,崔广涛. 自主移动机器人自适应室外道路检测[J]. 中国图象图形学报. 2014, 19(7): 1046-1053.
  21. 郝仁剑,王军政,李静,赵江波.基于功率及转矩约束的大惯量伺服系统速度规划[J],机械工程学报.2014, 5(3): 206-212.
  22. 汪正军, 王军政, 赵江波. 大惯量随动系统双卡尔曼滤波预测制动控制[J]. 电机与控制学报. 2011, 15(8): 75-80.
  23. Guangrong Chen, Junzheng Wang, Liling Ma, & Renjian Hao. Observer-based and energy saving control of single-rod electro-hydraulic servo system driven by servo motor[C]. 2015 American Control Conference, 2015, 2224-2229.
  24. Chen, W., Wang, J., Shi, L., & Shi, D.. State estimation of finite-state hidden Markov models subject to stochastically event-triggered measurements[C]. IEEE Conference on Decision and Control.2015.
  25. Renjian Hao  Junzheng Wang  Jiangbo Zhao Shoukun Wang. Robust tracking control of 6-DOF parallel electrical manipulator in Joint-Task space with fast friction estimation[C]. Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. pp:3857-3862.
  26. Guangrong Chen  Junzheng Wang Lipeng Wang. Gait Planning and Compliance Control of a Biped Robot on Stairs with Desired ZMP[C]. Preprints of the 19th World Congress The International Federation of Automatic Control Cape Town, South Africa. August 24-29, 2014. pp: 2165-2170.
  27. Jing Li, Junzheng Wang, Bin Zhou. Nonuniformity Correction and Calibration Method in the High-precision CCD Measurement and Servo Control System[C]. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control held jointly with 2009 28th Chinese Control Conference, CDC/CCC 2009, p 8446-8451.
  28. 李静,王军政,梁少敏,沈伟. 基于改进水平集的多运动目标检测方法[J]. 北京理工大学学报, 2011,31(5):557-561. 

授权国家发明专利及出版专著

  1. 王军政,赵江波,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 一种节能式主被动负载的双电液伺服阀控系统的控制方法, 发明专利, 2013100725660,2015.11.
  2. 赵江波,王军政,汪首坤,马立玲,沈伟,李静,李金仓. 负载节流口可独立控制的节能型液压阀和液压阀控系统, 发明专利, 2013100644697, 2015.4.
  3. 汪首坤, 王军政, 赵江波. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路, 发明专利, 2012100403291, 2015.1.
  4. 王军政,刘治钢,赵江波,汪首坤. 伺服系统复杂负载工况模拟和性能测试装置, ZL200810172237.2,2011.01.
  5. 王军政,李静,周斌,沈伟.基于图像检测的×××测试方法及装置, ZL200810077053.8,2013.12.
  6. 周斌,王军政,刘治钢,沈伟. 群振冲器无线监控管理系统,ZL200710177850.9,2010.4.
  7. 沈伟,王军政,李金仓 基于红外技术的皮革检测方法及装置, ZL201210033050.0, 2013.11.
  8. 汪首坤,王军政,赵江波.一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置.ZL200910089423.4, 2011.01.
  9. 赵江波,王军政,李金仓,汪首坤,马立玲.液压泵扭矩加载系统.ZL200910083688.3. 2011.01.
  10. 汪首坤,王军政,赵江波,马立玲.一种位移测量的电液伺服阀动态性能测试方法.ZL200710178466.0, 2010.06.
  11. 赵江波,王军政. 一种基于模型的电液比例阀加载方法.ZL200910083687.9, 2010.12.
  12. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于高速摄像机的***测试方法及装置. 国防发明专利, ZL201010047972.8, 2013.10.
  13. 李静, 王军政,汪首坤. 一种基于双立靶的***测试方法及装置. 国防发明专利, ZL201010048016.1, 2013.9.
  14. 李静,汪首坤,王军政. 基于高速摄像机的桅杆系统扭转角度测试装置及设计方法. 发明专利, ZL201010510172.5, 2012.6.
  15. 李静,沈伟,王军政,李金仓,赵江波. 一种便携式密闭容腔真空注液方法及装置. 发明专利, ZL201110162275.1, 2012.10.

专著

  1. 李静,王军政 图像检测与目标跟踪技术. 北京理工大学出版社, 2014.4
  2. 汪首坤,王军政,赵江波,液压控制系统. 北京理工大学出版社,2016.4

科研获奖

  1. 2011年,×××元件与系统试验测试方法及系列装置研制, 国家科技进步奖,二等奖(排名1 
  2. 2007年,××舵机静动态综合性能测试系统,国防科技进步奖,三等奖(排名1
  3. 2007年,×××电站与随动系统综合性能测试装置,兵器工业集团公司进步奖,三等奖(排名1
  4. 2012年,×××液压气动部(组)件试验检测平台,军队科技进步奖,二等奖(排名5
  5. 2009年,×××液压气动元件测试设备,军队科技进步奖,三等奖(排名3

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

  1. 流体控制系统  32学时  本科专业选修课
  2. 伺服驱动与控制  36学时  研究生专业选修课

 

出版教材

教学成果

学术兼职

  1. 中国计算机自动测量与控制技术协会常务理事
  2. 中国自动化学会理事、中国机械工程学会高级会员
  3. 中国机械工程学会流体传动与控制专业委员会委员
  4. 中国计量测试学会高级会员
  5. 中国自动化学会集成制造专业委员会委员
  6. 中国航空学会航空电子与人机环境工程分会会员