当前位置: 李 原

$cms.getChannel($cms.getChannel($curChannel.paren.id).paren.id).title

智能信息处理与控制研究所

姓      名: 李原 性别: 出生年月: 1977.02
职      称: 副教授 职务: 支部书记 最高学历: 博士
学科方向: 智能信息处理与控制
人才计划: 北理工“优秀青年教师” 办公地点: 6#315
电子邮件: liyuan@bit.edu.cn 办公电话: 68918511
通讯地址: 北京理工大学北院6号楼315

基本信息

教育与工作经历

2018.7  至今  北京理工大学 自动化学院 副教授
2010.3-2011.3  丹麦技术大学 机械工程系 访问学者
2009.3-2009.9  香港城市大学 机械工程系 研究助理
2008.6-2018.7  北京理工大学 自动化学院 讲师
2006.6-2008.6  北京理工大学 信息科学技术学院 博士后
2003.9-2006.6  中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程 博士
1999.9-2002.7  大连铁道学院 交通信息工程与控制 硕士
1995.9-1999.7  大连铁道学院 电气工程系 电气技术专业 学士

 

研究方向

1.智能机器人(视觉感知、驱动与控制)
2.网络智能(自然语言处理与数据挖掘)

 

近5年承担的科研项目

1.    基于结构光方法的全向视觉测量与控制(项目批准号61472037),2015.1-2018.12,国家自然科学基金面上项目(负责人)
2.    基于EAP的机器人仿生柔性驱动控制(项目批准号61375100),2014.1-2017.12,国家自然科学基金面上项目(执行负责人)
3. 机器人的结构光视觉解耦控制及焊缝跟踪(项目批准号60905051),2010.1-2002.1,国家自然科学基金青年科学基金项目(负责人)
4.    实时仿真平台集成管理软件系统,2018.8-2019.12,科技合作项目(负责人)
5.    面向多实体协同仿真的运行控制软件,2019.7-2019.12,科技合作项目(负责人)
6.    “一带一路”重大灾害信息网络自动采集模块,2018.11-2019.3,科技合作项目(负责人)

 

代表性学术论文

第一作者或通信作者发表的期刊论文:
[1] I. Kholodilin, Y. Li*, Q. Wang. Omnidirectional Vision System with Laser Illumination in a Flexible Configuration and its Calibration by One Single Snapshot. IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement, 2020.
[2] L. Meng, Y. Li*, Q. Wang. A Calibration Method for Mobile Omnidirectional Vision Based on Structured Light. IEEE Sensors Journal, 2020.
[3] D. Xu, Q. Wang, Y. Li*. Optimal Guaranteed Cost Tracking of Uncertain Nonlinear Systems Using Adaptive Dynamic Programming with Concurrent Learning. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020.
[4] M. Li, Y. Li*, Q. Wang.Modeling and Discrete-Time Terminal Sliding Mode Control of a DEAP Actuator with Rate-Dependent Hysteresis Nonlinearity, Applied Science, 2019.
[5] D. Xu, Q. Wang, Y. Li*. Robust Control of Uncertain Linear Systems Based on Reinforcement Learning Principles. IEEE Access, 2019.
[6] 闫美阳,李原*. 多源域混淆的双流深度迁移学习, 图像图形学报, 2019.
[7] Y. Li*, J. Zheng, Z. Jiang, Q. Wang. Generalized predictive control for DEAP flexible bionic actuator with fuzzy model. Advanced Materials Letters, 2018.
[8] D. Qiu, Y. Li*, D. Qiao. Recurrent Neural Network Based Driving Cycle Development for Light Duty Vehicles in Beijing. Transportation Research Procedia, 2018.
[9] 李梦梦,李原*,王庆林. EAP柔性智能材料的建模、控制及应用研究进展, 机器人, 2018.
[10] L. Xin, Q. Wang, J. She, Y. Li*. Robust Adaptive Tracking Control of Wheeled Mobile Robot. Robotics and Autonomous Systems, 2016.
[11] L. Xin, Q. Wang, Y. Li*. A New Fast Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for a Class of Second-Order Uncertain Systems. Mathematical Problems in Engineering, 2016.
[12] J. Yang, Q. Wang, Y. Li*, Jinhua She. Stabilization of an Underactuated Ball-and-Beam System Using a Second-Order Sliding Mode Control. Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2014.
[13] J. Yang, Q. Wang , Y. Li*. An Improved Second Order Sliding Mode Twisting Algorithm for Finite-Time Trajectory Tracking of Intelligent Vehicle. Advances in Mechanical Engineering, 2013.
[14] Y. Zhang, Y. Li*, Q. Wang. Omni-directional Vision System for Mobile Robot Using Structured Lights. Applied Mechanics and Materials, 2013.
[15] J. Ma, Y. Li*, Q. Wang. Target recognition and features extraction based on ROI and SIFT descriptors. Applied Mechanics and Materials, 2012.
[16] Y. Liu, Q. Wang; Y. Li, J. She. A Calibration Method for A Linear Structured Light System with Three Collinear Points. International Journal of Computational Intelligence Systems, 2011.
[17] Y. Li*, Y. F. Li, Q. Wang, D. Xu, M. Tan, Measurement and Defect Detection of Weld Bead Based on Online Vision Inspection, IEEE Trans. on Instrumentation & Measurement, 2010.

 

授权国家发明专利及出版专著

1. 王庆林, 李原, 刘艳. 一种机器人线结构光视觉测量系统的手眼标定方法, 发明专利CN105021139B
2. 王庆林, 李原, 刘禹, 阮海鹏. 一种基于词向量模型的文学作品竞猜方法, 发明专利, CN106095758B
专著/译著
1. 李原.自组织机器人.北京理工大学出版社, 2015
2. 王庆林,张九天,李原. 气候变化领域本体手册. 北京理工大学出版社,2012

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程:
1. 机器人控制技术(全英文教学)       32学时     本科选修课
2. 系统辨识    32学时    本科选修课
出版教材:
徐德,谭民,李原.机器人视觉测量与控制. 国防工业出版社,2011
教学成果:
1. 指导学生参加计算机博弈大赛,获一等奖1项,二等奖2项,三等奖3项;本人获“优秀指导教师奖”(2013)
2. 指导学生参加全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛,获一等奖6项,二等奖8项,三等奖6项(2013-2019)
3. 指导学生参加中国机器人大赛,获得FIRA 仿真组特等奖1项,一等奖1项(2014)
4. 指导学生参加中国机器人大赛暨RoboCup公开赛,获一等奖3项,二等奖4项,三等奖3项(2013-2015)

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职

1. 中国自动化学会青年工作委员会 委员
2. 中国中医药信息研究会临床研究分会理事
3. 电气和电子工程师协会会员(IEEE Member)