教育与工作经历

1991年9月至1995年7月，湖南湘潭、湘潭矿业学院自动化系，工学学士

1995年9月至1997年8月，湖南长沙、中南大学信息科学与工程学院，硕士提前攻博

1997年9月至2000年9月，湖南长沙、中南大学信息科学与工程学院，工学博士

2000年12月至2003年3月，北京，北京理工大学控制科学与工程博士后流动站，博士后

2003年5月至今，北京，北京理工大学自动化学院，教师

2012年12月至2013年6月，英国，University of Essex，访问学者

研究方向

1. 多个体协同

2. 智能优化与决策

3. 智能信息处理

近5年承担的科研项目

1. 多机器人智能协同作业理论与方法研究，2021年1月-2024年12月，国家自然科学基金重点集成项目课题，主持

2. 面向野外山林作业的无人机系统关键技术，2017年1月-2020年12月，国家自然科学基金重点项目，主持

3. 面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策研究，2013年1月-2015年12月，国家自然科学基金青年科学项目，主持

4. 侦察飞行器技术研究，2011年1月-2015年12月，总装备部重点预先研究项目，主持

5. 传感网动态优化部署，2011年7月-2013年12月，总装备部基金项目，主持

代表性学术论文

1. Lele Xi, Xinyi Wang, Lei Jiao, Shupeng Lai, Zhihong Peng(*), Ben M. Chen. GTO-MPC Based Target Chasing using a Quadrotor in Cluttered Environments. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, DOI: 10.1109/TIE.2021.3090700

2. Cai J, Peng Z(*), Ding S, et al.. Problem-specific multi-objective invasive weed optimization algorithm for reconnaissance mission scheduling problem[J]. Computers & Industrial Engineering, July, 2021 157:107345

3. Lele XI, Zhihong PENG(*), Lei JIAO & Ben M CHEN. Smooth trajectory generation of quadrotor for tracking a moving target in cluttered environment. Sci China Inf Sci, 2021, 64: 172209

4. Li Liang, Fang Deng, Zhihong Peng(*), Xinxing Li, Wenzhong Zha. A differential game for cooperative target defense, Automatica , 2019，102：58-71

5. Xinxing LI，Zhihong PENG(*), Lei JIAO, Lele XI & Junqi CAI. Online adaptive Q-learning method for fully cooperative linear quadratic dynamic games. Sci China Inf Sci, 2019, 62(12): 222201，December, doi: 10.1007/s11432-018-9865-9

6. Li X X, Peng Z H(*), Liang L, et al. “Policy iteration based Q-learning for linear nonzero-sum quadratic differential games.” Sci China Inf Sci, 2019, 62 052204

7. Wenzhong Zha(*), Jie Chen, Zhihong Peng, Dongbing Gu. Construction of Barrier in a Fishing Game With Point Capture. IEEE Transactions on Cybernetics. 2017, 47(6): 1409-1422

8. Jie Chen, Wenzhong Zha, Zhihong Peng, Dongbing Gu. Multi-player Pursuit Evasion Game with One Superior Evader，Automatica，2016，71：24-32

授权国家发明专利及出版专著

1. 彭志红; 奚乐乐; 陈杰; 王星博; 蒋卓, 一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法, 2020, 中国, ZL 2019109085991，2020.12.15

2. 彭志红，刘锡楠，陈杰等。一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法，ZL201218006472.X，2014.12

3. 陈杰、彭志红、陈文颉等。一种数字化某瞄准镜，ZL200610056477.7，2007.1

4. 陈杰、彭志红、陈文颉等。一种使用某方法进行一体化测距及通信的某系统. ZL200610056479.6. 2007.11

科研获奖

1. 2011年，某作战指挥系统关键技术， 国防科技进步奖，二等奖（排名1）

2. 2011年，数字化某指挥与控制系统及其关键技术, 国家科技进步奖，二等奖（排名8）

3. 2010年，某控制系统电磁兼容性设计、抑制与预测试系统，国防科技进步奖，二等奖（排名2）

4. 2009年，数字化某信息传输与控制一体化系统，国家科技进步奖，二等奖（排名10）

讲授课程

1. 国际班Control Theory I 64学时 本科必修课程

2. 智能控制 16/32学时 硕士选修课程

教学成果

1. 2017年，自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践，中国自动化学会2017年教学成果二等奖

学术兼职

1. 中国人工智能学会智能系统工程专业委员会副秘书长

2. 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员