教育与工作经历

1980.9~1984.6，上海交通大学精密仪器专业，本科，获工学学士学位；

1984.7~1987.8，无锡电子管厂，技术员；

1987.9~1992.11，上海交通大学惯性技术及其导航设备专业，直博，获工学博士学位；

1992.12~1994.11，南京航空航天大学飞行器控制制导与仿真博士后流动站，博士后研究；

1994.12~1999.6，北京理工大学自动控制系，副教授；

1999.7~今，北京理工大学自动化学院，教授

研究方向

1.惯性导航系统技术；

2.组合导航系统技术；

3.智能导航系统技术。

近5年承担的科研项目

1.惯性基无人车智能导航系统技术；

2.陆用定位定向系统技术；

3.卫星定位系统技术

代表性学术论文

1.A novel zero velocity interval detection algorithm for self-contained pedestrian navigation system with inertial sensors. Sensors,2016；

2.一种优化的小波阈值去噪方法在行人导航系统中的应用，中国惯性技术学报，2015；

3.A Wi-Fi indoor localization strategy using particle swarm optimization based artificial neural networks. International journal of distributed sensor networks,2017

授权国家发明专利及出版专著

专著

合作编著：“光电惯性技术”，兵器工业出版社，1999.

科研获奖

1.某火控电气系统获国防科技进步三等奖；

2.某火控系统获国防科技进步二等奖；

3.某定位定向平台技术获国防科技进步三等奖。

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

讲授研究生课程：控制科学与工程专题

出版教材

教学成果

学术兼职

1.“无人系统技术”刊物编委；

2.“导航与控制”刊物编委；

3. “导航定位与授时”刊物编委。