教育与工作经历

2019.12-至今 北京理工大学、自动化学院、副教授、博士生导师

2017.05-2019.11 北京理工大学、自动化学院、控制科学与工程、博士后

2019.09-2019.10 英国克兰菲尔德大学、航天工程、访问学者

2016.09-2017.04 中国电子科技集团公司信息科学研究院、工程师

2011.09-2016.07 哈尔滨工程大学、信息与通信工程、博士

2013.10-2015.03 美国德州大学阿灵顿分校、电子工程、联合培养博士

2007.09-2011.07 山东大学、通信工程、学士

研究方向

多智能体系统协同及在无人系统中的应用，具体包括

1.多智能体轨迹规划与协同控制

2.航天器姿态控制与姿态协同

3.引力波探测三星无拖曳控制

近5年承担的科研项目

1. 航天器编队飞行轨迹自主规划与协同控制方法研究，2022年1月-2025年12月，国家自然科学基金（面上项目），项目负责人

2. 空间引力波探测多参考质量无拖曳控制方法与技术研究，2022年1月-2025年12月，国家重点研发计划，子课题负责人

3. 多航天器有限时间姿态协同跟踪与合围控制研究，2019年1月-2021年12月，国家自然科学基金（青年项目），项目负责人

4. 基于加幂积分技术的多航天器姿态协同容错控制研究，2019年1月-2020年12月，中国博士后科学基金（特别资助），项目负责人

5. 间断通信下多航天器系统有限时间姿态协同控制研究，2017年9月-2019年5月，中国博士后科学基金（面上资助），项目负责人

6. 约束下的空天地一体化网络系统协同控制研究，2018年1月-2020年12月，北京市自然科学基金（面上项目），参与

7. 多约束下编队卫星自主任务规划及协同控制研究，2019年1月-2020年12月，空间智能控制技术重点实验室开放基金，参与

代表性学术论文

1. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Ganghui Shen. “Finite-time tracking control for a class of uncertain strict-feedback nonlinear systems with state constraints: a smooth control approach,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 31, no. 11, 2020.2. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Yujuan Wang, Dihua Zhai. “Velocity-observer-based distributed finite-time attitude tracking control for multiple uncertain rigid spacecraft,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 16, no. 4, pp. 2509-2519, 2020.

3. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Jinhui Zhang, Yujuan Wang, Ganghui Shen. “Truly distributed finite-time attitude formation-containment control for networked uncertain rigid spacecraft,” IEEE Transactions on Cybernetics, 2020.

4. Bing Cui, Yuanqing Xia, Kun Liu, Jinhui Zhang. “Cooperative tracking control for general linear multi-agent systems with directed intermittent communications: an artificial delay approach,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 10, pp. 3063-3077, 2019.

5. Bing Cui, Chunhui Zhao, Tiedong Ma, Chi Feng. “Leaderless and leader-following consensus of multi-agent chaotic systems with unknown time delays and switching topologies,” Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, vol. 24, pp. 115-131, 2017.

6. F.L. Lewis, Bing Cui, Tiedong Ma, Yongduan Song, Chunhui Zhao. “Heterogeneous multi-Agent systems: reduced-order synchronization and geometry,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 5, pp. 1391-1396, 2016.

7. Bing Cui, Tiedong Ma, F.L. Lewis, Yongduan Song, Chunhui Zhao, Chi Feng. “Distributed adaptive consensus control of heterogeneous multi-agent chaotic systems with unknown time delays,” IET Control Theory & Applications, vol. 9, no. 16, pp. 2414-2422, 2015.

8. Tiedong Ma, Bing Cui, Yujuan Wang, Kun Liu. “Stochastic synchronization of delayed multiagent networks with intermittent communications: An impulsive framework,” International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 29, no. 13, pp. 4537-4561, 2019.

9. Ganghui Shen, Yuanqing Xia, Jinhui Zhang, Bing Cui. “Adaptive fixed-time trajectory tracking control for Mars entry vehicle,” Nonlinear Dynamics, vol. 102, pp. 2687-2698, 2020.

授权国家发明专利及出版专著

赵春晖,崔冰,齐滨,冯驰,马铁东. 一种时滞非线性多智能体系统的协同追踪控制方法. ZL201510400439.8, 2017.8.4

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

学术兼职