教育与工作经历

1985.9-1989.7 山东大学 数学系 自动控制专业 学士

1989.9-1992.3 北京航空航天大学 自动控制理论与应用专业 硕士

1992.9-1995.9 北京航空航天大学 自动控制理论与应用专业 博士

1995.9-1997.7 北京理工大学 自动控制系 讲师

1997.7-2002.7 北京理工大学 自动控制系 副教授

2002.7-至今 北京理工大学 自动化学院 教授

2001.9—2002.3 香港理工大学电机工程系 访问学者

2005.4—2005.10香港理工大学电机工程系 访问学者

2006.7—2007.7 Automation and Robotics Research Institute, University of Texas at Arlington访问学者

 

研究方向

1. 神经网络与自适应控制

2. 智能优化与控制

3. 单电机伺服系统与多电机联动系统

近5年承担的科研项目

1. 时空性能指标下非线性跟踪系统的控制，2020年1月-2023年12月，国家自然科学基金面上项目，项目负责人

2. 大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用，2015年1月-2019年12月，国家自然科学基金重点项目，项目负责人

3. 大惯量非线性系统的多驱动控制，2013年1月-2016年12月，国家自然科学基金面上项目，项目负责人

4. 融合视觉的非结构地形机器人仿真系统，2021年9月-2022年12月，科技合作项目，项目负责人

5. 机电一体化优化设计及软件调试，2020年6月-2021年6月，科技合作项目，项目负责人

代表性学术论文

[1] Pengbiao Wang, Xuemei Ren, Dongdong Zheng. Event-triggered resilient control for cyber-physical systems under periodic DoS jamming attacks, Information Sciences, 2021, 577: 541-556.

[2] Lufeng Zhang, Xuemei Ren, Qing Guo. Balance and Velocity control of a novel apherical robot with structural asymmetry，International Journal of Systems Science，Vol.52,No.16，541–556，2021.12.

[3] Shuangyi Hu, Xuemei Ren, Minlin Wang, DongDong Zheng. Observer-based optimal adaptive control for multimotor driving servo systems，International Journal of Robust and Nonlinear Control,2021, 31(18): 9745-9766.

[4] Tianyi Zeng, Xuemei Ren, Yao Zhang, Guang Li, Jing Na. An Integrated Optimal Design for Guaranteed Cost Control of Motor Driving System with Uncertainty, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(6): 2606-2615.

[5] Yongfeng Lv, Xuemei Ren, Shuangyi Hu, Hao Xu. Approximate Optimal Stabilization Control of Servo Mechanisms based on Reinforcement Learning Scheme, International Journal of Control Automation and Systems, 2019, 17(10): 2655-2665.

[6] Yongfeng Lv, Xuemei Ren, Jing Na. Adaptive optimal tracking controls of unknown multi-input systems based on nonzero-sum game theory, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(15): 8255-8277.

[7] Minlin Wang, Xuemei Ren, Xueming Dong, Qiang Chen. Predictor-based optimal robust guaranteed cost control for uncertain nonlinear systems with completely tracking errors constraint, Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(13): 6817-6841.

[8] Xuemei Ren, Yiping Zou, Zheng Zhang. Fault detection and classification with feature representation based on deep residual convolutional neural network, Journal of Chemometrics, 2019, 33(9): 1-12.

[9] Yongfeng Lv, Xuemei Ren, Jing Na. Online Nash-optimization tracking control of multi-motor driven load system with simplified RL scheme, ISA Transactions, 2019.

[10] Tianyi Zeng, Xuemei Ren, Yao Zhang. Fixed-time sliding mode control based plant/controller co-design of dual-motor driving system, International Journal of Systems Science, 2019, 50(9): 1847-1859.

[11] Linwei Li, Xuemei Ren. Parameter identification based on prescribed estimation error performance for extended Wiener–Hammerstein systems, IET Control Theory & Applications, 2019.

[12] Minlin Wang, Xuemei Ren, Qiang Chen. Cascade Optimal Control for Tracking and Synchronization of a Multimotor Driving System, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(3): 1376-1384.

[13] Wei Zhao, Xuemei Ren, Linwei Li. Synchronization and Tracking Control for Dual-motor Driving Servo Systems with Friction Compensation, Asian Journal of Control, 2019, 21(2): 674-685.

[14] Lv Yongfeng, Ren Xuemei. Approximate Nash Solutions for Multiplayer Mixed-Zero-Sum Game With Reinforcement Learning, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems , 2019, 49(12): 2739 - 2750.

[15] Li Linwei, Ren Xuemei. Adaptive filtering scheme for parameter identification of nonlinear Wiener–Hammerstein systems and its application, International Journal of Control, 2018.

[16] Li Linwei, Ren Xuemei. Identification of nonlinear Wiener-Hammerstein systems by a novel adaptive algorithm based on cost function framework, ISA Transactions, 2018, 80: 146-159.

[17] Guo Fumin, Ren Xuemei, Li Zhijun, Han Cunwu. Fault detection and fault-tolerant control over signal-to-noise ratio constrained channels, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2018, 28(7): 2806-2827.

[18] Lv Yongfeng, Ren Xuemei, Na Jing. Online optimal solutions for multi-player nonzero-sum game with completely unknown dynamics, Neurocomputing, 2018, 283: 87-97.

[19] Wang Minlin, Ren Xuemei, Chen Qiang. Robust tracking and distributed synchronization control of a multi-motor servomechanism with H-infinity performance, ISA Transactions, 2018, 72: 147-160.

[20] Shubo Wang, Xuemei Ren, Siqi Li. Two-stage identification method for dual-motor with unknown parameters, Control and Decision, 2018, 33(9): 1725-1728.

[21] Fumin Guo, Xuemei Ren. Fault Detection for Singular Discrete-Time Linear Systems with Signal-to-Noise Ratio Constrained Channels, Circuits, Systems, and Signal Processing, 2017, 36(6): 2420-2440.

[22] Zhao Wei, Ren Xuemei. Parameter estimation-based coupling control for generalized cascade systems with guaranteed cost, Journal of the Franklin Institute, 2017, 354(4): 1696-1721.

[23] Guo Fumin, Ren Xuemei, Li Zhijun, Han Cunwu. Fault detection for linear discrete-time systems with output quantisation, International Journal of Control, 2017, 90(10): 2270-2283.

[24] Li Linwei, Ren Xuemei. Decomposition-based recursive least-squares parameter estimation algorithm for Wiener-Hammerstein systems with dead-zone nonlinearity, International Journal of Systems Science, 2017, 48(11): 2405-2414.

[25] Zhao Wei, Ren Xuemei. Adaptive robust control for four-motor driving servo system with uncertain nonlinearities, Control Theory and Technology, 2017, 15(1): 45-57.

授权国家发明专利及出版专著

[1] 任雪梅，曾添一, 胡双翼，四电机联动系统固定时间控制与结构联合优化方法和系统，专利号，ZL201911412866.2.

[2] 任雪梅, 胡双翼, 张路峰, 一种多电机伺服系统自适应递推控制方法和系统,，专利号，ZL201911413089.3.

[3] 任雪梅, 成云, 曾添一, 一种双电机伺服系统的输入量化控制方法和系统，专利号，ZL201911413421.6.

[4] 任雪梅, 曾添一, 胡双翼, 电机驱动系统结构与控制一体化优化方法，专利号，ZL201910294733.3.

[5] 任雪梅, 吕永峰, 李慧超, 李林伟, 一种未知伺服系统的强化学习最优跟踪控制方法，专利号，ZL201910295400.2.

[6] 任雪梅, 孙紫梅, 曾添一, 王敏林, 一种四电机伺服系统的最优分散鲁棒控制方法，专利号， ZL201810884740.4.

[7] 任雪梅, 王敏林, 吕永峰, 李林伟, 一种双电机伺服系统的保性能鲁棒分散控制方法，专利号， ZL201810037942.5.

[8] 任雪梅, 李林伟, 吕永峰, 王敏林, 电机伺服系统参数辨识方法以及消隙控制方法，专利号， ZL201711337480.0.

[9] 任雪梅, 吕永峰, 李林伟, 王敏林, 模型未知的双电机负载的动态规划最优控制方法，专利号， ZL201711337500.4.

[10] 任雪梅, 杨琴琴, 赵威, 吕永峰, 一种基于转台伺服系统的参数估计与跟踪控制方法，专利号，ZL201710327738.2.

[11] 任雪梅, 郭富民, 李林伟, 一种基于观测器的伺服系统的故障检测方法，专利号，ZL201611018430.1.

[12] 任雪梅, 郭富民, 李林伟, 曾添一, 乔大鹏, 李原, 伺服系统的主动容错控制方法，专利号， ZL201610040709.3.

[13] 任雪梅, 吴珂, 李冬伍, 双电机节能消隙控制方法，专利授权号， ZL201410015352.4.

[14] 任雪梅, 张宇, 赵威, 李冬伍, 吕晓华, 基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，专利授权号，ZL201410425147.5.

科研获奖

1. 2018年, 指导的博士生获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文.

2. 2018年，论文获期刊Control Theory and Technology, Best Paper Award.

3. 2015年，多传感器网络系统信息融合与控制基础理论应用，北京市科学技术二等奖，排名第3.

4. 2014年，城市交通本质安全评价与测试技术，北京市科学技术三等奖，排名第3.

5. 2012年，网络化控制系统分析与综合，教育部自然科学二等奖，排名第3.

讲授课程、出版教材及教学成果

指导大学生创新项目“基于实时图像处理的水上垃圾清理机器鳄鱼”，2012.

讲授课程

1. 深度学习 32学时 硕士研究生课程

2. 最优化方法 32学时 本科生课程

 

教学成果

指导学生科技创新获奖：

1. 2021年，指导学生获“竞技世界杯”中国大学生计算机博弈大赛暨第十五届中国计算机博弈锦标赛围棋项目一等奖.

2. 2021年，指导学生获“竞技世界杯”中国大学生计算机博弈大赛第十五届中国计算机博弈锦标赛五子棋项目一等奖.

3. 2021年，指导学生获第23届全国机器人锦标赛暨第十二届国际仿人机器人奥林匹克大赛仿真型机器人足球赛二等奖.

4. 2020年，指导学生获“锦江学院杯”第22届全国机器人锦标赛仿真型机器人足球赛二等奖.

5. 2020年，指导学生获“MathorCup”第十届高校数学建模竞赛三等奖.

 

学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长，国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。

1. 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

2. 中国人工智能学会智能服务专业委员会委员

3. 中国指挥与控制学会云控制与决策专业委员会委员