教育与工作经历

1995.9-1999.7北京理工大学自动控制系流体传动与控制专业学士

1999.9-2002.7 北京理工大学自动控制系机械电子工程专业硕士

2002.9-2004.8 北京理工大学自动控制系导航、制导与控制工程博士

2004.9-2007.7 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师

2007.8-至今 北京理工大学自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授

2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者

研究方向

1. 机器人

2. 机电液伺服控制

近5年承担的科研项目

1. XXX控制方法，2020.1-2022.12，国防科工局重点基础研究项目

2. 机动目标定位系统，2021.6-2022.6，科技合作项目，航天三院8359所

3. 震源车无人驾驶控制器，2020.6-2021.12，科技合作项目，中石油东方公司

4. Stewart型轮足式机器人驱动与控制技术研究，2018.1-2019.12，国家自然科学基金面上项目

5. 泵阀协控式电液伺服控制技术研究，2013.1-2015.12，北京市自然科学基金面上项目

6. 高性能四足仿生机器人研发，2011.1-2012.12，国家“863”项目子课题

7. 重载坡度试验系统，2011.3-2012.3，国防高新工程

8. 综合传动总体性能预测模型修正与优化技术，2014.9-2015.6，北方车辆研究所科技合作项目

9. 扭力轴疲劳试验机，2011.10-2012.9，北京北方车辆集团有限公司科技合作项目

代表性学术论文

[1] Wang S, Chen Z, Li J, et al. Flexible motion framework of the six wheel-legged robot: Experimental results[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021.

[2] Chen Z, Wang SK*, Wang J, et al. Control strategy of stable walking for a hexapod wheel-legged robot[J]. ISA transactions, 2021, 108: 367-380.

[3] Wang L, Lei T, Wang SK*, et al. Speed Consensus Control for a Parallel Six-Wheel-Legged Robot on Uneven Terrain[J]. ISA transactions, 2021.

[4] Xu K, Wang SK*, Yue B, et al. Adaptive impedance control with variable target stiffness for wheel-legged robot on complex unknown terrain[J]. Mechatronics, 2020, 69: 102388.

[5] Chen Z, Li J, Wang SK*,et al. Flexible Gait Transition for Six Wheel-legged Robot with Unstructured Terrains[J].Robotics and Autonomous Systems, 2021.

[6]Kang X U, Shoukun W*, Junzheng W, et al. High-adaption locomotion with stable robot body for planetary exploration robot carrying potential instruments on unstructured terrain[J]. Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 34(5): 652-665.

[7] Chen Z, Li J, Wang J, Wang SK*,et al. Towards Hybrid Gait Obstacle Avoidance for a Six Wheel-Legged Robot with Payload Transportation[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021, 102(3): 1-21.

[8] Xu K, Wang S*, Yue B, et al. Obstacle-negotiation performance on challenging terrain for a parallel leg-wheeled robot[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2020, 34(1): 377-386.

[9]Guo F, Wang S*, Wang J, et al. Kinematics-searched framework for quadruped traversal in a parallel robot[J]. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2019.

[10] Shou-kun Wang*, Jiang-bo Zhao, Jun-zheng Wang. Development of hydraulically driven shaking table for damping experiments of shock absorbers, Mechatronics, 2014.

授权国家发明专利及出版专著

[1]汪首坤；陈志华；岳彬凯；王军政；徐康, 2021.09, 一种轮足机器人的隔振装置, 授权号: ZL110221634B.

[2]汪首坤；王亮；王晓军；司金戈,2021.10, 基于神经网络训练提高液粘调速离合器调速准确度的方法, 授权号: ZL112711191B.

[3]汪首坤；王亮；王晓军；司金戈, 2021.10, 基于线性回归拟合提高液粘调速离合器调速准确度的方法, 授权号ZLCN112697426B.

[4]汪首坤，徐康，王军政，2020.12，一种空地一体化电动并联式轮足驱动机构，授权号：ZL201910431325.8.

[5]汪首坤 郭非 王军政 赵江波 沈伟 李静 马立玲 李金仓, 2019.06, 一种用于通用型自动换挡试验装置的自动解锁机构, 授权号: CN201610700800.3.

[6]汪首坤 王军政 赵江波 沈伟 李静 马立玲 李金仓 郭非, 2019.6, 一种通用型换挡手柄的自动换挡试验装置, 授权号: ZL201610702020.2.

[7]汪首坤 王军政 沈伟 李静 马立玲 史大威 吴小磊, 2015.06, 一种电液复合式直线作动器及其节能工作方法, 授权号ZL201510116566.5

[8]汪首坤，王军政, 赵江波. 2012.07,中国. 一种高性能节能型的电液伺服控制油路，授权号: ZL201210040329.1.

[9]汪首坤，赵江波，马立玲，王军政.2011.06, 中国. 一种液压执行元件最低启动压力的试验方法, 授权号:ZL201010102651.3；

[10]汪首坤;王军政;赵江波. 2009.12,中国. 一种测试舵机的正反拖动式电液比例加载装置, 授权号: ZL200910089423.4；

科研获奖

[1] 2012年，汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”，教育部.

[2] 2011年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀，武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制，国家科技部，国家科技进步奖二等奖.

[3] 2012年，汪首坤，王军政，李静，赵江波，马立玲，沈伟，李金仓，汪正军，常华耀，“火炮动态稳定精度测试技术”，北京理工大学科技成果奖.

[4] 2007年，王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”，国防科工委科技成果三等奖.

[5] 2007年，王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟，“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”，兵器工业集团公司科技成果三等奖.

讲授课程

1. 流体控制系统 32学时 本科选修课

2. 机电控制系统的建模与仿真 32学时 研究生选修课

出版教材

1. 液压控制系统，北京理工大学出版社，2015

2. 机电控制系统建模与仿真, 北京理工大学出版社，2020.

教学成果

指导学生科技创新获奖：

1. “如影随行”—无人机智能移动机场，第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2021，第一指导教师

2. 六轮足机器人运动规划及平稳控制算法研究，第十六届全国研究生电子设计大赛一等奖，2021，第一指导教师

3. 特种无人车关键控制技术研究，第二十二届全国机器人竞标赛一等奖，2020，第一指导教师

4. 电动并联式六轮足机器人，第一届全国研究生机器人创新设计大赛一等奖，2019，第一指导教师

5．电动并联式轮足机器人，第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，2017，第二指导教师

学术兼职

中国机械工程学会流体传动与控制分会委员

中国航空学会航空机电、人体与环境工程分会委员

中国煤炭学会煤炭装载技术委员会委员

兵器装备特种液压泵阀国产公关创新联合体专家委员