教育与工作经历

1990/09-1994/07，北京理工大学，自动控制系，学士；

1994/09-1997/07，北京理工大学，自动控制系，硕士；

1997/09-2001/02，北京大学，力学与工程科学系，博士；

2001/03-2004/07，北京理工大学自动控制系，讲师；

2004/09 - 至今， 北京理工大学自动化学院导航所，副研究员，党支部书记。

研究方向

1.惯性导航与组合导航技术

2.无人车导航控制与路径规划技术

近5年承担的科研项目

1.某迫榴炮定位定向导航系统研制；

2.激光陀螺定位定向系统技术；

3.光纤陀螺导航系统技术。

代表性学术论文

1. 王瑞荣，宋春雷，Research on Height Constraint Algorithm Based on Hidden Markov Model， 39th Chinese Control Conference (CCC)，2020。

2. 丁子豪，宋春雷，具有动态弹性稀疏表示的鲁棒目标跟踪算法，控制与决策，2020。

3. 张玉玮，宋春雷，An improved dynamic step size RRT algorithm in complex environments，33th Chinese Control and Decision Conference，2021。

4. 任旭倩，宋春雷，A generasive adversarial network for image matting and harmonization simultaneously，International Conference on Image Processing(ICIP)，2021。

5. 丁子豪，宋春雷，基于强化学习的机械臂人机交互系统设计，第 36 届中国自动化学会青年学术年会（YAC2021），2021。

授权国家发明专利及出版专著

1.宋春雷，王瑞荣，张玉玮，一种基于图像处理的羽毛球发球时击球点的高度检测方法，专利号：ZL 2019 1 0872560.9

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.研究生专业核心课程《惯性器件与导航系统》，惯性器件部分

出版教材

教学成果

1.李辰旭，李峥等，基于Kinect视觉传感器的羽毛球发球高度测量方法研究，获2021年校级十佳大学生创新训练项目。

学术兼职

1.中国惯性技术协会会员。