教育与工作经历

1994.9-1999.7  北京理工大学 自动控制系 工业自动化专业        学士

1999.7-2002.3  北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业  硕士

2005.3-2013.7  北京理工大学 自动控制系 导航、制导与控制专业  博士

2002.3-2018.7  北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 讲师

2018.7至今    北京理工大学 自动化学院 导航、制导与控制研究所 副教授

2015.10-2016.9 美国Northeastern University     访问学者

研究方向

1. 卫星/惯性组合导航系统

2. 无人车/室内机器人的感知、定位与控制

近5年承担的科研项目

1.校企联合无人车研制

2.金融服务机器人研制

3.安保机器人自主导航方法研究

4.基于矢量原子磁强计的磁异常探测仪

5.基于界面双电层效应的角加速度测量仪器

代表性学术论文

1.LIU TONG ; Lane Detection in Low-light Conditions Using an Efficient Data Enhancement : Light Conditions Style Transfer[C]//2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).IEEE,2020:1394-1399.

2.付梦印, 吕宪伟, 刘彤,等. 基于RGB-D数据的实时SLAM算法[J]. 机器人, 2015, v.37(06):45-54.

3.Liu T, Wu T, Wang M, et al. Recurrent neural networks based on LSTM for predicting geomagnetic field[C]//2018 IEEE International Conference on Aerospace Electronics and Remote Sensing Technology (ICARES). IEEE, 2018: 1-5.

4.Tong Liu, Panpan Liu, Songtian Shang, et al. Simultaneous Localization and Mapping System Based on Labels[J]. Journal of Beijing Institute of Technology,2017,26(04):534-541.

5.刘彤, 李晶, 王美玲, 等. 角加速度信号自适应小波的去噪方法[J]. 振动, 测试与诊断, 2017, 6: 1149-1155.

授权国家发明专利

1.刘彤,陈钊苇,石雷,蒋斯坦. 一种用于机器人射击对抗比赛的自动识别打击系统及方法

2.刘彤,沈宏梁,刘冬宇,周培德. 一种基于单向搜索模型的最短路径规划方法

3.刘彤,李海筝,沈宏梁,周培德. 一种基于启发式搜索的过驱系统控制方法

4.刘彤,王美玲,李海筝,沈宏梁. 一种基于动态构建可达集的直接控制分配方法

5.刘彤,王美玲,李海筝,周培德. 一种基于几何直观构建可达集的过驱系统控制分配方法

教材与专著

1.王美玲、刘彤、江泽民等  数字电子技术基础     机械工业出版社  2021.07

2.付梦印、邓志红、刘彤.   智能车辆导航技术.    科学出版社      2009.02

3.王美玲、付梦印、刘彤.   地图投影与坐标变换.  电子工业出版社  2014.01

科研获奖

1.2020年，陆用自主导航技术及应用，国家科技进步一等奖

2.2012年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步二等奖

3.2009年，计算几何理论、方法及应用，北京市科技进步一等奖

4.2018年，移动交互式金融智能服务机器人关键技术及应用，中国发明协会发明创业成果一等奖

讲授课程

1.数字电子技术基础                56学时     本科必修课

2.模拟电子技术基础            56学时    本科必修课

3.智能车辆定位导航系统及应用  32学时    本科生选修课

4.嵌入式系统设计              32学时    研究生选修课

教学成果

1.2022年 获北京市教学成果一等奖

2.2017年 指导学生参加2017年中国智能车未来挑战赛，国家级一等奖

3.2018年 指导学生参加“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同组，国家级一等奖

4.2019年 指导学生参加ICRA2019 RoboMaster人工智能国际挑战赛，国际冠军

学术兼职

1.校企联合智能机器人研究与应用实验室 主任

2.《吉林大学学报》等期刊审稿人