教育与工作经历

2001.7--2005.1 系统工程 北京理工大学 攻读博士

2005.7—至今 北京理工大学自动化学院

 

研究方向

1.基于深度学习的语义分割

2.基于强化学习的路径规划

近5年承担的科研项目

条件生成对抗网络的图像去雾算法研究

代表性学术论文

1.Multi-Branch Supervised Learning on Semantic Segmentation，33rd Chinese Control and Decision Conference (CCDC) ：6841-6845，2021.11

2.Semantic Segmentation using Generative Adversarial Network，2021 40th Chinese Control Conference (CCC) ：8492-8495，2021.10

3.基于条件生成对抗网络的图像去雾方法，计算机应用，2021.6

4.基于深度学习的乳腺病理图像分类实验方法，计算机应用，第39卷（S2）：118-121，2019.12

5.An Improved Otsu's Thresholding Algorithm on Gesture Segmentation，Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，Vol.21(2)：247-250， 2017.03

6.基于模糊PI的四旋翼飞机姿态控制方法的研究，第31届中国控制会议论文集B卷，2012.07

7.Video Dehazing Based on CNN，5th International Conference on Multimedia and Image Processing (ICMIP 2020)：56-60 2020.03

8.Breast Cancer Diagnosis from Histopathological Image based on Deep Learning ，第31届中国控制与决策会议(CCDC 2019) ：4616-4619，2019.04

9.A KCF-Based Tracker with Faster Scale Estimation and Effective Occlusion Detection，第31届中国控制与决策会议(CCDC 2019) ：762-766，2019.04

10. Improved Explicit Shape Regression Face Alignment Algorithm，第30届中国控制与决策会议(CCDC2018)：1167-1170，2018.06

11.Improved ASM Localization Algorithm for Facial Feature，10th International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA 2017) ：100-102，2017.10

12.Face Detection Based on Skin Color and AdaBoost Algorithm，第29届中国控制与决策会议(CCDC 2017) ：1363-1367，2017.05

13.Design and Application of Compound Kernel-PCA Algorithm in Face Recognition，第35届中国控制会议(CCC 2016) ：4122-4126，2016.08

14.An ARM-Based Embedded Gesture Recognition System Using a Data Glove，第26届中国控制与决策会议(CCDC2014)/p1581-1585，2014.05

15.A New Approach of Multi-robot Cooperative Pursuit，第32届中国控制会议(CCC2013) ：7252-7256，2013.10

授权国家发明专利及出版专著

1. 基于深度学习的图像去雾系统

2. 数据手套

专著

科研获奖

讲授课程

1. 电气传动课程设计

2. 电机控制系统设计（双语）

3. 电机及控制（英文）

4. 自动化学科前沿与进展

5. 电气工程学科前沿与进展

出版教材

1. 电机学实验教程，机械工业出版社，2018.04，高等院校精品课程系列教材

2. 航空电子设备与飞行模拟实验，北京航空航天大学出版社，2020.03.

教学成果

教学成果：

1. 国家级教育教学成果奖二等奖，2018.12

2. 国家级一流课程，2020.12

3.“全国大学生创新方法应用大赛教师组”国家级一等奖

4. 第三届“AB杯"全国大学生自动化系统应用大赛优秀指导教师奖

5. 中国电子学会教学成果奖特等奖1项，一等奖2项

6. 校级教育教学成果奖二等奖2项，2012,2021

7. 校级精品研究型课程：电气传动课程设计

8. 校级本科生“课程思政”示范课程

9. 本科生“课程思政”教学设计优秀案例

指导学生科技创新获奖：

1. 第十四届“挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛二等奖，获奖项目：鼠笼式陆空两栖无人机

2. 第三届大学生创新创业年会论坛“我最喜爱的10件作品”，获奖项目：新型三轴式双旋翼直升机及其姿态控制

3. 第八届大学生创新创业年会论坛“我最喜爱的10件作品”，获奖项目：新型鼠笼式陆空两栖无人机

4. 第九届全国大学生创新创业年会论坛 “最佳创意项目”，获奖项目：智能探测智能车--三维图像重构

5. 中国高校创业计划 状元奖，获奖项目：数据手套

学术兼职

1. 北京青年科技创新后备人才指导教师

2. 北京青少年科技翱翔计划培养指导教师