模式识别与智能系统
姓 名: | 蔡涛 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1971.6 |
职 称: | 研究员 | 职务: | 最高学历: | 博士 | |
学科方向: | 模式识别与智能系统 | ||||
人才计划: | 办公地点: | 科技园6#809 | |||
电子邮件: | caitao@bit.edu.cn | 联系方式: | 010-68918232 | ||
通讯地址: | 北京理工大学自动化学院 | ||||
导师类型: | 硕士生导师 |
教育与工作经历
1. 1989/9–1993/7, 北京理工大学, 自动控制, 学士
2. 1995/7–1999/7, 北京理工大学, 控制理论与控制工程, 硕士
3. 2004/3–2011/1, 北京理工大学, 模式识别与智能控制, 博士
4. 2012/1–2013/1,美国Cleveland State University的Center for Advanced Control Technologies,访问学者,从事抗扰控制方面的合作研究
研究方向
1. 智能控制理论研究及应用
2. 传感器与检测技术
3. 智能信息处理
近5年承担的科研项目
1. 间隙非线性伺服系统的高精度抗扰控制,2017.1-2020.12,自然科学基金面上项目。
2. 某布放装置随动控制技术
3. 一体化平台随动控制技术
代表性学术论文
1. Bin Xin; Yipeng Wang; Wenchao Xue; Tao Cai; Zhun Fan; Jiaoyang Zhan; Jie Chen ; Evolution of Controllers under a Generalized Structure Encoding/Decoding Scheme with Application to Magnetic Levitation System, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021 (期刊论文)
2. Xiufeng Zhang; Gang Wang; Tao Cai; Jian Sun ; Network topology identification under the multi-agent agreement protocol, Journal of the Franklin Institute, 2021, 358(13): 6759-6774 (期刊论文)
3. Tao Cai; Zhenye Dong; Xinning Liu ; On disturbance rejection control for nonlinear three revolute prismatic spherical ball and plate systems, Advanced Control for Applications: Engineering and Industrial Systems, 2021 (期刊论文)
4. Wang, Xueyuan; Yang, Qingkai; Cai, Tao; Wei, Yue ; Distributed Formation Flight Control With Translational and Rotational Maneuvering, IEEE Access, 2019, 7: 159565-159574 (期刊论文)
5. Xinning Liu; Tao Cai ; Variable Coefficient Active Disturbance Rejection Control for Crane System, The 38th Chinese Control Conference, Guangzhou, 2019-7-27至2019-7-30 (会议论文)
授权国家发明专利及出版专著
1. 蔡涛; 杨静远; 陈杰 ; 一种能克服传动间隙非线性的双环自抗扰控制器, 2016-7-20, 中国, CN201610265025.3
2. 蔡涛; 杨静远; 陈杰 ; 一种ITAE最优N型系统构建方法, 2016-3-23, 中国, CN201510925368.3
3. 蔡涛; 李崇岭; 陈杰 ; 一种基于自抗扰的反馈#前馈控制器及设计方法, 2017-9-21, 中国, CN201710860961.3
4. 蔡涛; 吴金英; 毕晋攀; 陈杰 ; 一种降阶自抗扰控制器及其建立方法, 2019-4-23, 中国, ZL201910328236.0
5. 蔡涛; 刘新宁; 陈杰 ; 变系数自抗扰控制器设计方法、及吊车自抗扰控制器, 2019-3-26, 中国, ZL201910233342.0
6. 蔡涛; 王宇恒; 陈杰 ; 一种实时测量自行车骑行者输出功率的方法, 2019-11-4, 中国, ZL201911066653.9
科研获奖
1. 分布式协同的区域指挥控制系统关键技术及应用, 教育部发明一等奖, 2017(排名第4)
讲授课程、出版教材及教学成果
1.《传感器与检测技术》,40学时,本科生必修课;
2.《Sensors and Measuring Technology》(全英文),36学时,本科生必修课(国际班、留学生)
讲授课程
1. 《传感器与检测技术》,36学时,本科生必修课;
2. 《Sensors and Measuring Technology》(全英文),32学时,本科生必修课(国际班、留学生)
出版教材
1. 《传感器与检测技术(第3版)》,陈杰 蔡涛 黄鸿编著,高等教育出版社,2021.4
教学成果
1. 中国自动化学会CAA高等教育教学成果一等奖,2019(排名第4)
2. 北京市普通高校优秀本科毕业设计(论文)优秀指导教师,2019