导航制导与控制研究所

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姓      名: 沈凯 性别: 出生年月: 1990-5
职      称: 长聘副教授 职务:
最高学历: 博士研究生
学科方向: 控制科学与工程 导航、制导与控制
人才计划:
办公地点: 6#626
电子邮件: kshen@bit.edu.cn 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号6号楼626室
导师类型: 博士生导师

教育与工作经历

2018.6- 2022.7 北京理工大学 自动化学院 预聘助理教授(特别副研究员),硕士和博士生导师

2022.7-至今 北京理工大学 自动化学院 长聘副教授(特别研究员),硕士和博士生导师

 

研究方向

1. 高动态自主导航

2. 高动态制导控制


近5年承担的科研项目

主持国家自然科学基金面上和青年项目、重点项目和重点基金等。

1. 国家自然科学基金面上项目,2023-2026,项目负责人

2. 国家自然科学基金青年项目,2020-2022,项目负责人


代表性学术论文

1. Kai Shen, Tingxin Liu, Yuelun Li, Ning Liu, Wenhao Qi. Robust multi-model estimation for reliable relative navigation based on observability and abnormity analysis [J] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.

2. Kai Shen, Yuelun Li, Tingxin Liu, Jianwen Zuo, Ziao Yang. Adaptive-robust fusion strategy for autonomous navigation in GNSS-challenged environments [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023.

3. Kai Shen, Meiling Wang, Mengyin Fu, Yi Yang, Zhang Yin. Observability analysis and adaptive information fusion for integrated navigation of unmanned ground vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.


授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 沈凯,左健文,李岳伦,丁应和. 适用于惯导系统的动态时变可观测度分析方法及装置: CN202210683829.0 [P]. 2022.

2. 沈凯,李岳伦,左思琪,刘宁,朱毅晓,戚文昊,袁超杰. 分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统: CN202210149456.9 [P]. 2022.


专著


科研获奖

2022年,ICGNC 2022国际制导、导航与控制学术会议“冯如”优秀论文奖

2021年,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖(指导老师)


讲授课程

自动控制理论I            64学时  本科生必修课

多源信息滤波与融合     32学时  研究生选修课


教学成果

2022年,北京理工大学教书育人类表彰

2021年,北京理工大学优秀“三全育人”导师


学术兼职

1. 中国卫星导航定位协会青年工作委员会秘书长

2. 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员

3.《中国惯性技术学报》青年编委等