导航制导与控制研究所
姓 名: | 沈凯 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1990-5 |
职 称: | 长聘副教授 | 职务: | 最高学历: | 博士研究生 | |
学科方向: | 控制科学与工程 导航、制导与控制 | ||||
人才计划: | 办公地点: | 6#626 | |||
电子邮件: | kshen@bit.edu.cn | 联系方式: | |||
通讯地址: | 北京市海淀区中关村南大街5号6号楼626室 | ||||
导师类型: | 博士生导师 |
教育与工作经历
2018.6- 2022.7 北京理工大学 自动化学院 预聘助理教授(特别副研究员),硕士和博士生导师
2022.7-至今 北京理工大学 自动化学院 长聘副教授(特别研究员),硕士和博士生导师
研究方向
1. 高动态自主导航
2. 高动态制导控制
近5年承担的科研项目
主持国家自然科学基金面上和青年项目、重点项目和重点基金等。
1. 国家自然科学基金面上项目,2023-2026,项目负责人
2. 国家自然科学基金青年项目,2020-2022,项目负责人
代表性学术论文
1. Kai Shen, Tingxin Liu, Yuelun Li, Ning Liu, Wenhao Qi. Robust multi-model estimation for reliable relative navigation based on observability and abnormity analysis [J] IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023.
2. Kai Shen, Yuelun Li, Tingxin Liu, Jianwen Zuo, Ziao Yang. Adaptive-robust fusion strategy for autonomous navigation in GNSS-challenged environments [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2023.
3. Kai Shen, Meiling Wang, Mengyin Fu, Yi Yang, Zhang Yin. Observability analysis and adaptive information fusion for integrated navigation of unmanned ground vehicles[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020.
授权国家发明专利及出版专著
专利
1. 沈凯,左健文,李岳伦,丁应和. 适用于惯导系统的动态时变可观测度分析方法及装置: CN202210683829.0 [P]. 2022.
2. 沈凯,李岳伦,左思琪,刘宁,朱毅晓,戚文昊,袁超杰. 分级多层多源融合即时接入的导航方法及系统: CN202210149456.9 [P]. 2022.
专著
科研获奖
2022年,ICGNC 2022国际制导、导航与控制学术会议“冯如”优秀论文奖
2021年,第七届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖(指导老师)
讲授课程
自动控制理论I 64学时 本科生必修课
多源信息滤波与融合 32学时 研究生选修课
教学成果
2022年,北京理工大学教书育人类表彰
2021年,北京理工大学优秀“三全育人”导师
学术兼职
1. 中国卫星导航定位协会青年工作委员会秘书长
2. 中国航空学会制导、导航与控制分会青年委员
3.《中国惯性技术学报》青年编委等