教育与工作经历

2010.09-2014.07 北京理工大学车辆工程，构型设计，学士

2014.09-2017.01 北京理工大学机械工程，底盘控制，硕士

2017.09-2022.06 清华大学机械工程，智能决策，博士

2019.09-2020.09 美国加州大学伯克利分校，公派联合培养

2022.07-2025.06 北京理工大学自动化学院，博士后

2025.06-至今 北京理工大学自动化学院，预聘助理教授

研究方向

1.新型机器人构型设计及规控

2.紧耦合具身集群协作

欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1.多级铰接自主平台分布式驱转构型设计与运动规控方法，2025年-2027年，国自然青基，主持

2.多模态铰接多级无人机动平台协同控制，2024年-2026年，中科协青托，主持

3. 新型移动平台模块化自主优化设计，2025年-2027年，重点项目，主持

4. 可重构多级铰接智慧转运平台研发，2024年-2027年，横向项目，主持

5. 狭窄环境下的新型铰链式车辆自主导航研究，2023年-2025年，国资博士后计划，主持

代表性学术论文

1.Gao, L., Yang, Y., Peng, H., Hu, Z., & Xie, S.*. Composite Adaptive Second-order Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller for Path-tracking of General N-trailer Systems. Control Engineering Practice, 2026.

2.Gao L., Jia B., Li D., Yang Y. and Xie S.*. Efficient Safety-Critical Trajectory Planning for Any N-Trailer System with a General Model in Cluttered Environments[J]. Control Engineering Practice, 2025, 158: 106287.

3.Yang Y., Peng H., Hu Z., Li H., Xie S.*. Internal-Stably Energy-Saving Cooperative Control of Articulated Wheeled Robot with Distributed Drive Units[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.

4.Yang Y., Gao L., Li D., Jia B., Hu Z., Xie S.* and Fu M.. A Review of Trajectory Planning and Tracking Methods for The Tractor-Trailer System[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2025, 17(6): 67-92.

5.Xie S., Yang Y., Fu M., et al. A Cognition-Inspired Human-Like Decision-Making Method for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024,25(8): 9852-9862.

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

1.第十届中国科协青年人才托举工程，2024年

2.省部级科技创新团队奖（10/15），2025年

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.机器人基础原理，48学时，本科必修课

出版教材

教学成果

1. 2025年，指导学生获本科生“启研”计划

2. 2024年，指导学生获“特立科技创新团队”

3. 2023年，指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

学术兼职