教育与工作经历

2010.09-2014.07 北京理工大学车辆工程专业，学士

2014.09-2017.01 北京理工大学机械工程专业，硕士

2017.09-2022.06 清华大学机械工程专业，博士

2019.09-2020.09 美国加州大学伯克利分校，公派联合培养

2022.07-2025.06 北京理工大学自动化学院，博士后

2025.06-至今 北京理工大学自动化学院，预聘助理教授

研究方向

1.新型机器人构型设计及规控

2.紧耦合具身集群协作

近5年承担的科研项目

1. 多级铰接自主平台分布式驱转构型设计与运动规控方法，2025年-2027年，国家自然科学基金青年科学基金，主持

2. 多模态铰接多级无人机动平台协同控制，2024年-2026年，中国科协青年人才托举工程项目，主持

3. 狭窄环境下的新型铰链式车辆自主导航研究，2023年-2025年，国家资助博士后研究人员计划项目，主持

4. 可重构多级铰接智慧转运平台研发，2024年-2025年，横向项目，主持

5. 高等级生物安全实验室自动导航多模式自动化消杀设备的研制，2022-2025年，国家重点研发计划，参与

6. 机器人工艺知识图谱生成与离线编程软件平台，2024年-2026年，国家重点研发计划，参与

代表性学术论文

1. Gao L., Jia B., Li D., Yang Y. and Xie S.*. Efficient Safety-Critical Trajectory Planning for Any N-Trailer System with a General Model in Cluttered Environments[J]. Control Engineering Practice, 2025.

2. Yang Y., Peng H., Hu Z., Li H., Xie S.*. Internal-Stably Energy-Saving Cooperative Control of Articulated Wheeled Robot with Distributed Drive Units[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.

3. 3. Yang Y., Gao L., Li D., Jia B., Hu Z., Xie S.* and Fu M.. A Review of Trajectory Planning and Tracking Methods for The Tractor-Trailer System[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2025.

4. Xie S., Yang Y., Fu M., et al. A Cognition-Inspired Human-Like Decision-Making Method for Automated Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024,25(8): 9852-9862.

5. Xie S., Chen S., Zheng J., et al. From Human Driving to Automated Driving: What Do We Know About Drivers? [J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,2022,23(7): 6189-6205.

授权国家发明专利及出版专著

专著

科研获奖

1. 第十届中国科协青年人才托举工程，2024年-2026年

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

出版教材

教学成果

1. 2025年，指导学生获本科生“启研”计划

2. 2024年，指导学生获“特立科技创新团队”

3. 2023年，指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖

学术兼职