教育与工作经历

2009-2013 北京理工大学 自动化  工学学士

2016-2017 普林斯顿大学 计算机科学与技术  博士联培

2013-2019 北京理工大学 控制科学与工程  工学博士

2019-2022 北京理工大学 助理教授  硕士生导师

2022-2023 北京理工大学 长聘副教授  博士生导师

2023-至今 北京理工大学 准聘教授  博士生导师

 

研究方向

1. 无人集群智能决策与规划

2. 未知空间认知导航与探索

3. 机器人设计与协同控制

详细介绍参见小组网页：https://bit-inin-wj.github.io/

欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 中组部青年拔尖人才支持计划，2022-2025（主持）

2. 空地无人集群主被动联合感知与规划方法研究，国家自然基金面上项目，2024-2027（主持）

3. 基于多语义时空域的智能车辆未知区域自主导航方法研究，国家自然基金青年项目，2020-2022（主持）

4. 智能无人平台集群共识决策与自主协同方法研究，北京市自然基金面上项目，2025-2027（主持）

5. 中国科协青年人才托举工程支持计划，2019-2022（主持）

6. 某探索技术，军科委基础加强项目，2025-2027（主持）

7. 某导航技术，装发快速支持项目，2022-2023（主持）

8. 某自主技术，军科委国防科研项目，2023-2024（主持）

9. 某地图构建技术，国防科技“引领”基金，2019-2021（主持）

代表性学术论文

1. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Qiu Fan, Wang Meiling. Real-time obstacles detection and status classification for collision warning in a vehicle active safety system[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2017, 19(3): 758-773.

2. Fu Mengyin, Zhang Ting, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Prediction-based Local Spatio-temporal Navigation Map for Autonomous Driving in Dynamic Highway Environments. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems:2021, 23(7): 6418-6429.

3. Song Wenjie, Liu Shixian, Zhang Ting, Yang Yi, Fu Mengyin. Action-State Joint Learning-based Vehicle Taillight Recognition in Diverse Actual Traffic Scenes[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(10): 18088-18099.

4. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song Wenjie*, Yang Yi, Wang Meiling. Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Map With Collision Avoidance Guaranteed by Safety Strip[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 23(2): 1030-1043.

5. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Stabilization Approaches for Reinforcement Learning-Based End-to-End Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(5): 4740-4750.

6. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Tian Xiaohui, Wang Meiling. A Unified Framework Integrating Decision Making and Trajectory Planning Based on Spatio-Temporal Voxels for Highway Autonomous Driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 23(8): 10365-10379.

7. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song wenjie*, Risk-Aware Decision-Making and Planning Using Prediction-Guided Strategy Tree for the Uncontrolled Intersections, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(10): 10791-10803.

8. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin. Multi-Agent Reinforcement Learning-Based Decision Making for Twin-Vehicles Cooperative Driving in Stochastic Dynamic Highway Environments[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10): 12615-12627.

9. Wang Rongchuan, Fu Mengyin, Wang Kai, Song Wenjie*. Aerial-Ground Collaborative Continuous Risk Mapping for Autonomous Driving of Unmanned Ground Vehicle in Off-Road Environments[J].  IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, doi: 10.1109/TAES.2023.3312627.

10. Hou Shengyu, Fu Mengyin, Song Wenjie*. Joint Learning of Image Deblurring and Depth Estimation Through Adversarial Multi-task Network[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 33(12): 7327-7341.

11. Hou Shengyu, Fu Mengyin, Wang Rongchuan, Yang Yi, Song Wenjie*, Self-Supervised Monocular Depth Estimation for All-Day Images Based on Dual-Axis Transformer[J]. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2024, 34(10): 9939-9953.

12. Mao Zihao, Hou Mingyu, Li Herui, Yang Yi, Song Wenjie*, Multi-UAV Cooperative Motion Planning Under Global Spatio-Temporal Path Inspiration in Constraint-Rich Dynamic Environments[J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3422172.

13. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Hierarchical Learning with Heuristic Guidance for Multi-task Assignment and Distributed Planning in Interactive Scenarios[J], IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, doi: 10.1109/TIV.2024.3369730.

14. Li Delun, Cheng Siyuan, Yang Shaoyu, Huang Wenchao, Song Wenjie*, Multi-Step Continuous Decision Making and Planning in Uncertain Dynamic Scenarios Through Parallel Spatio-Temporal Trajectory Searching[J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 9(10):8282-8289.

15. Zhang Ting, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Vehicle motion prediction at intersections based on the turning intention and prior trajectories model[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(10): 1657-1666.

16. Feng Siyuan, Zeng Linzhi, Liu Jining, Yang Yi, Song Wenjie*. Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment[J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, doi:10.1109/JAS.2023.123945.

17. Song Wenjie, Yang Yi*, Fu Mengyin, Li Yujun, Wang Meiling. Lane detection and classification for forward collision warning system based on stereo vision[J]. IEEE Sensors Journal, 2018, 18(12): 5151-5163.

18. Wang Kai, Wang Meiling, Wang Rongchuan, Zhai Chaoyang, Song Wenjie*. Traversability Estimation for Off-road Autonomous Driving under Ego-motion Uncertainty[J]. IEEE Sensors Journal, 2024, 24(5): 6584-6596.

19. Feng Zhiqi, Song Wenjie*, Fu Mengyin, Yang Yi, Wang Meiling. Decision- Making and Path Planning for Highway Autonomous Driving Based on Spatio- Temporal Lane-Change Gaps[J]. IEEE Systems Journal, 2021, 16(2): 3249-3259.

20. Song Wenjie, Yang Yi, Fu Mengyin, Kornhauser Alain, Wang Meiling. Critical rays self-adaptive particle filtering SLAM[J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2018, 92(1): 107-124.

21. Chen Siyuan, Wang Meiling, Yang Yi, Song Wenjie*. Conflict-constrained Multi-agent Reinforcement Learning Method for Parking Trajectory Planning[C] //2023 29th IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2023.

22. Wang Rongchuan, Fu Mengyun, Yu Jing, Yang Yi, Song Wenjie*, Risk-Inspired Aerial Active Exploration for Enhancing Autonomous Driving of UGV in Unknown Off-Road Environments[C]// 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, 14390-14396.

23. Hou Shengyu, Song Wenjie*, Wang Rongchuan, Wang Meiling, Yang Yi, Fu Mengyin, Self-supervised Monocular Depth Estimation in Challenging Environments Based on Illumination Compensation PoseNet[C]// 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024, 9396-9403.

24. Chen Siyuan, Wang Meiling, Song Wenjie*, Yang Yi, Fu Mengyin, Multi-agent Reinforcement Learning-based Twin-vehicle Fair Cooperative Driving in Dynamic Highway Scenarios[C]// 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, 730-736.

25. Zhang Ting, Fu Mengyin, Song Wenjie*, Yang Yi, and Wang Meiling, Decision-making and Planning Framework with Prediction-Guided Strategy Tree Search Algorithm for Uncontrolled Intersections[C]// 2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2022, 465-471.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 宋文杰，付梦印，张婷，等. 一种基于多目标跟踪预测的时空地图下自主导航方法. CN 201910647111.4，中国，2020.

2. 宋文杰，钱义肇，杨沛禹，等. 一种基于五连杆的双足机器人腿部结构. CN 202011641833.8，中国，2021.

4. 付梦印，封志奇，宋文杰，等. 一种基于车道时空间隙的高速道路无人驾驶决策规划方法. ZL202010248916.4, 中国，2021.

3. 宋文杰，封志奇，付梦印，等. 一种基于强化学习的结构化道路无人驾驶决策规划方法. CN202010249138.0，中国，2022.

5. 宋文杰，刘室先，张婷，等. 一种基于动作-状态联合学习的车辆尾灯状态识别方法. CN202110519911.5，中国，2022.

6. 王美玲，陈思园，宋文杰，等. 基于多智能体强化学习的高速道路无人驾驶车辆编队方法，CN202110568447.9，中国，2022.

7. 付梦印，张婷，宋文杰，等. 一种时空行为决策及轨迹规划系统及方法. CN202110186884.4, 中国，2022.

8. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种轮足复合式双足机器人. CN202110907453.2，中国，2022.

9. 宋文杰，曾林之，冯思源，等. 一种基于冲突搜索的多无人机的协同路径规划方法, CN 202111235644.5, 中国，2023.

10. 钱义肇，宋文杰，孙双园，等. 一种模块化复合机器人. CN 202110911222.9, 中国，2023.

专著

1. 付梦印，杨毅，宋文杰. 陆上无人系统行驶空间自主导航[M]. 北京：北京理工大学出版社，2021.

科研获奖

1. 国家科学技术进步一等奖（排4），2020

2. 北京市优秀青年人才，2023

3. 省部级科学技术进步一等奖（排5），2017

4. 中国发明创业成果一等奖（排6），2018

5. 中国惯性技术学会优秀博士学位论文，2021

6. IEEE ROBIO 2022国际会议最佳论文奖，2022

指导学生科技创新获奖

1. “跨越险阻 2018”陆上无人系统挑战赛地空协同第一名，2018

2. 全国大学生“挑战杯”课外学术科技作品竞赛一等奖，2023

3. “青创北京”2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖，2023

4. 第十一届北京市大学生机械创新设计大赛一等奖，2022

5. 全国研究生机器人创新设计大赛二等奖，2021、2022、2024

6. 全国研究生数学建模竞赛奖励若干

讲授课程

1. 研究生专业课 《智能无人平台自主导航与控制》

2. 本科生徐特立班（自动化）专业课 《无人系统自主导航技术》

3. 研究生校企课 《军用地面无人系统》

出版教材

1. 《智能导航原理与方法》，杨毅，宋文杰

2. 《数字电子技术基础（第4版）》（参与）

教学成果

1. 数字电子技术基础MOOC建设（参与）

2. 研究生机器人创新设计大赛优秀指导教师

3. 指导的多名本科生被帝国理工学院、瑞士洛桑联邦理工学院、荷兰代尔夫特大学、香港中文大学等世界名校录取

学术兼职

1. 中国自动化学会具身智能专委会委员

2. 北京专家联谊会会员

3. 中国科技发展基金会“青年科学家产学研创新联合体”智库专家

4. 群体协同与自主实验室特聘教授

5. “北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛特聘专家

6.  IEEE TITS, IEEE JAS, IEEE TVT, IEEE RAL, IROS, ICRA等期刊/会议审稿人