教育与工作经历

2000.9-2004.6 北京理工大学 自动控制系 本科

2004.9-2009.1 北京理工大学 自动化学院 博士

2005.10-2006.5 西班牙马德里理工大学 电信工程学院 访学

2009.3-2011.3 北京航空航天大学 仪器光电学院 博士后

2011.3-至今 北京理工大学 自动化学院 讲师、副教授、教授

 

研究方向

1.卫星导航

2.组合导航

3.水下导航

近5年承担的科研项目

1.国家自然科学基金面上项目

2.国家重点研发计划子课题

3.北京市科技计划课题

4.北京市金桥工程项目

5.中国联通创新生态合作计划项目

6.中国检验认证集团北京公司研发项目

代表性学术论文

1. Bo Wang*（王博）, Ma Zixuan, Liu Huang, Jingyang Liu, Zhihong Deng, Mengyin Fu.A Filtered-Marine Map Based Matching Method for Gravity Aided Navigation of Underwater Vehicles. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. DOI: 10.1109/TMECH.2022.3159596

2. Bo Wang*（王博）, Jingyuan Jia, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A State Monitoring Method of Gas Regulator Station Based on Evidence Theory Driven by Time-domain Information. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2022, 69(1), 694-702.

3. Peijia Liu, Bo Wang（王博）, Dongdong Hou, Kai Wang, Zhengyu Zhu. An Approach for DVL-Aided SINS In-Motion Alignment Based on Observability Analysis. IEEE Sensors Journal. 2021, 21(15): 17131-17143.

4. Chenglong Wang, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Co-occurrence Matrix-based Matching Area Selection Algorithm for Underwater Gravity-aided Inertial Navigation. IET Radar, Sonar & Navigation. 2021, 15(3), 250-260.

5. Bo Wang*（王博）, Jingyang Liu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Model-free Calibration Method of Inertial Navigation System and Doppler Sensors. IEEE Sensors Journal. 2021, 21(2): 2219-2229. （WOS:000600900300142）

6. Chenglong Wang, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Delaunay Triangulation Based Matching Area Selection Algorithm for Underwater Gravity-Aided Inertial Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021, 26(2): 908-917.

7. Bo Wang*（王博）, Jingwei Zhu, Zixuan Ma, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Improved Particle Filter Based Matching Method with Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2021, 68(6), 5206-5216.

8. Bo Wang*（王博）, Liu Huang, Jingyang Liu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Support Vector Regression Based Integrated Navigation Method for Underwater Vehicles. IEEE Sensors Journal. 2020, 20(15): 8875-8883.

9. 王博*，贾婧媛，李涛. 基于精准时空信息的城市关键公共基础设施运行预警决策方法综述.地理信息世界. 2020, 27(4):13-21.

10. Bo Wang*（王博）, Minglong Zhou, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Sum Vector-Difference Based Matching Area Selection Method for Underwater Gravity-aided Navigation. IEEE Access. 2019, 7: 123616-123624.

11. Bo Wang*（王博）, Jingwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Characteristic Parameter Matching Algorithm for Gravity-aided Navigation of Underwater Vehicles. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2019, 66(2): 1203-1212.

12. Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Matching Algorithm based on Nonlinear Filter and Similarity Transformation for Gravity Aided Underwater Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018, 23(2): 646-654.

13. Peijia Liu, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. INS/DVL/PS Tightly Coupled Underwater Navigation Method with Limited DVL Measurements. IEEE Sensors Journal. 2018, 18(7): 2994-3002.

14. Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Combined Matching Algorithm for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2018, 23(1):233-241

15. Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. Point Mass Filter Based Matching Algorithm in Gravity Aided Underwater Navigation. Journal of Systems Engineering and Electronics. 2018, 29(1): 152-159.

16. Peijia Liu, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Correction Method for DVL Measurement Errors by Attitude Dynamics. IEEE Sensors Journal. 2017, 17(14):4628-4638.

17. Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Shunting Wang, Mengyin Fu. A Mismatch Diagnostic Method for TERCOM-based Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE Sensors Journal. 2017, 17(9): 2880-2888.

18. Guangdi Xiao, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu, Yun Ling. An Acoustic Communication Time Delays Compensation Approach for Master-Slave AUV Cooperative Navigation. IEEE Sensors Journal. 2017, 17(2): 504-513.

19. Bo Wang*（王博）, Yuwei Zhu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. The Gravity Matching Area Selection Criteria for Underwater Gravity Aided Navigation Application Based on the Comprehensive Characteristic Parameter. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(6): 2935-2943.

20. Bo Wang*（王博）, Li Yu, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Particle Filter-Based Matching Algorithm With Gravity Sample Vector for Underwater Gravity Aided Navigation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2016, 21(3): 1399-1408.

21. Yurong Han, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. An Improved TERCOM Based Algorithm for Gravity Aided Navigation. IEEE Sensors Journal. 2016, 16(8): 2537-2544.

22. Bo Wang*（王博）, Qian Ren, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Self-Calibration Method for Nonorthogonal Angles Between Gimbals of Rotational Inertial Navigation System. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2015, 62(4), 2353-2362.

23. Qian Ren, Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Mengyin Fu. A Multi-position Self-calibration Method for Dual-axis Rotational Inertial Navigation System. Sensors and Actuators A: Physical. 2014, 219(11), 24-31.

24. Bo Wang*（王博）, Zhihong Deng, Cheng Liu, Yuanqing Xia, Mengyin Fu. Estimation of Information Sharing Error by Dynamic Deformation Between Inertial Navigation Systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2014, 61(4), 2015-2023.

25. Bo Wang（王博）, Xuan Xiao, Yuanqing Xia and Mengyin Fu. Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Unit. Sensors. 2013, 13(11), 15656-15672.

授权国家发明专利及出版专著

1.第一发明人.一种DVL测速误差在线标定方法. ZL201810723896.4

2.第一发明人.一种重力辅助惯性导航区域适配性的评价方法. ZL201910424993.8

3.第一发明人.一种基于粒子滤波嵌套粒子滤波算法的重力匹配定位方法. ZL201910054237.0

4.第一发明人.一种无模型多普勒计程仪DVL误差标定方法. ZL201910910599.5

5.第一发明人.一种基于改进证据融合算法的燃气管网泄露等级判断方法. ZL2019105899011

6.第一发明人.基于重力场三维特征的重力辅助惯性导航适配区选取方法. ZL201911419886.2

7.第一发明人.一种基于相关分析的采样矢量匹配定位方法. ZL201910770081.6

8.第一发明人.一种基于UWB和蓝牙技术的室内定位融合方法. ZL201910317734.5

9.第一发明人.基于虚拟航向的重力辅助惯性导航区域适配性评价方法. ZL201910424930.2

10.第一发明人.一种基于残差加权的室内定位方法. ZL201710177163.0

11.第一发明人.一种基于RSSI的MLE‑PSO室内定位方法. ZL201710234962.7

12.第一发明人.一种重力辅助惯性导航区域适配性的评价方法. ZL201910424993.8

13.第一发明人.基于矢量匹配算法的重力匹配定位误差抑制方法. ZL201711420745.3

14.第一发明人.一种基于重力异常基准图的重力异常值连续化方法. ZL201711422119.8

15.第一发明人.一种重力匹配导航中的重力场适配性判断方法. ZL201710480203.9.

16.第一发明人.基于粒子滤波的变尺度变方向重力采样矢量匹配定位方法. ZL201610066468.X.

17.第一发明人.基于粒子滤波的变尺度单方向重力采样矢量匹配定位方法. ZL201610064025.7.

18.第一发明人.基于熵值法的重力场适配区内水下运载体航迹规划方法. ZL201610258519.9.

19.第一发明人.一种重力辅助惯性导航适配区的选择方法. ZL201510300526.6.

20.第一发明人.一种基于粒子滤波的重力采样矢量匹配定位方法. ZL201510300603.8.

专著

1.《卫星导航定位系统原理与应用》

2.《物联网与北斗应用》

3.《Internet of Things and BDS Application》

科研获奖

1.2016年中国科协“求是杰出青年成果转化奖”

2.2017年茅以升北京青年科技奖

3.2017年中国卫星导航协会科技进步一等奖，排名第1

4.2016年中国卫星导航协会科技进步一等奖，排名第1

5.2014年国防科技进步二等奖，排名第4

6.2014年北京市科技二等奖，排名第8

讲授课程、出版教材及教学成果

1、本科专业选修课《卫星定位导航系统原理及应用》

2、文化素质通识课《北斗与位置服务》

3、出版校十三五规划教材《卫星导航定位系统原理与应用》

4、出版国家出版基金资助专著《物联网与北斗应用》

5、指导学生获中国研究生数学建模大赛一等、二等奖，“北斗之星”创新创业大赛北京市一等奖、国家二等奖，MathorCup数学建模大赛奖等。

6、指导学生获全国学会优秀博士学位论文、优秀硕士学位论文各1项

7、获全国学会教学成果奖二等奖1项

8、指导研究生获北京市优秀毕业生、校优秀毕业生

讲授课程

1.本科生课程《卫星定位导航系统原理及应用》

2.本科生课程《北斗与位置服务》

3.研究生课程《卫星导航定位与地理信息系统》

出版教材

1.《卫星导航定位系统原理与应用》

2.《物联网与北斗应用》

3.《Internet of Things and BDS Application》

教学成果

1.2020年中国卫星导航定位协会教学成果二等奖，排名第1

2.中国卫星导航定位协会优秀博士学位论文指导教师

3.中国卫星导航定位协会优秀硕士学位论文指导教师

指导学生科技创新获奖：

1.卫星导航定位科技进步一等奖

2.卫星导航定位创新应用银奖

3.全国研究生数学建模大赛一等奖

4.亚太地区大学生数学建模竞赛一等奖

5.“北斗之星”创新创业大赛全国二等奖

学术兼职

1.中国卫星导航定位协会副秘书长

2.中国卫星导航定位协会青年工作委员会主任

3.自然资源部导航与位置服务重点实验室学术委员会委员

4.京仪集团技术委员会自动化仪表分会委员

5.《兵器装备工程学报》编委

6.《地理信息世界》编委

7.《煤气与热力》编委