导航制导与控制研究所
| 姓 名： | 岳裕丰 | 性别： | 男 | 出生年月： | 1991.07 |
| 职 称： | 教授 | 职务： | 副书记、副院长 | 最高学历： | 博士 |
| 学科方向： | 导航、制导与控制 | ||||
| 人才计划： | 国家级青年人才 | 办公地点： | 6#618 | ||
| 电子邮件： | yueyufeng@bit.edu.cn | 联系方式： | |||
| 通讯地址： | 北京理工大学中关村南大街5号院6号楼618 | ||||
| 导师类型： | 博士生导师 | ||||
教育与工作经历
2010.09-2014.07 北京理工大学自动化学院，自动化，工学学士
2014.08-2019.03 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，机器人，工学博士
2018.12-2020.12 新加坡南洋理工大学电子与电机工程学院，博士后
2019.05-2019.08 美国加州大学洛杉矶分校应用数学中心，访问学者
2020.12-2021.12 北京理工大学自动化学院，特别研究员、博士生导师
2021.12-至今 北京理工大学自动化学院，教授、博士生导师
研究方向
1. 具身智能与机器人学习
2. 空间感知与认知导航
3. 跨域无人系统开发与应用
更多研究工作详见主页：https://yfyue-bit.github.io/
欢迎对我们研究工作感兴趣的博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系。
近5年承担的科研项目
1. 协同无人系统自主导航技术，国家级海外高层次青年人才项目，2022-2024，主持
2. 基于多模态融合感知的移动机器人双臂自主作业，国家重点研发计划，2025-2027，课题负责人
3. 开放街区环境下基于地空协同认知的导航空间构建方法，国家自然科学基金面上项目，2025-2028，主持
4. 面向长时序复杂任务的多模态认知与双臂技能学习系统，国家地方共建人形机器人创新中心，2025-2026，主持
5. 高效具身数据闭环与质量评估技术，华为，2025-2026，主持
6. 自主无人系统感知与导航，第六届中国科协青年人才托举工程，2021-2023，主持
代表性学术论文
近年来以一作/通讯在IJRR、IEEE TRO/TNNLS/TMech/TIE/RAL等SCI期刊，以及NeurIPS、CVPR、ICCV、SIGGRAPH、ICRA、IROS等国际会议上发表60余篇论文。
1. Guangyan Chen, Meiling Wang, Te Cui, Yao Mu, Haoyang Lu, Zicai Peng, Mengxiao Hu, Tianxing Zhou, Mengyin Fu, Yi Yang, Yufeng Yue*, FMimic: Foundation Models are Fine-grained Action Learners from Human Videos [J], International Journal of Robotics Research (IJRR), 2025, DOI: 10.1177/02783649251377335（机器人领域顶级期刊）
2. Yinan Deng, Yufeng Yue*, Jianyu Dou, Jingyu Zhao, Jiahui Wang, Yujie Tang, Yi Yang, Mengyin Fu, OmniMap: A Comprehensive Mapping Framework Integrating Optics, Geometry, and Semantics [J], IEEE Transactions on Robotics(TRO), 2025, DOI: 10.1109/TRO.2025.3621333（机器人领域顶级期刊）
3. Guangyan Chen, Te Cui, Meiling Wang, Yang Chengcai, Mengxiao Hu, Haoyang Lu, Yao Mu, Zicai Peng, Tianxing Zhou, XINRAN JIANG, Yi Yang, Yufeng Yue*. GraphMimic: Graph-to-Graphs Generative Modeling from Videos for Policy Learning, IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2025（CCF A类会议）
4. Meiling Wang, Guangyan Chen, Yi Yang, Li Yuan and Yufeng Yue*, Point Tree Transformer for Point Cloud Registration[J], IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (TCSVT), 2025（中科院Top期刊）
5. Yinan Deng, Jiahui Wang, Jingyu Zhao, Jianyu Dou, Yi Yang, Yufeng Yue*. OpenObj: Open-Vocabulary Object-Level Neural Radiance Fields with Fine-Grained Understanding [J], IEEE Robotics and Automation Letters(RAL), 2025, 10(1): 652 – 659（中科院Top期刊）
6. Guangyan Chen, Meiling Wang, Te Cui, Yao Mu, Haoyang Lu, Tianxing Zhou, Zicai Peng, Mengxiao Hu, Haizhou Li, Yuan Li, Yi Yang, Yufeng Yue*, VLMimic: Vision Language Models are Visual Imitation Learner for Fine-grained Actions[C], Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2024 (CCF A类会议)
7. Yinan Deng, Meiling Wang, Yi Yang, Danwei Wang, Yufeng Yue*. SEE-CSOM: Sharp-Edged and Efficient Continuous Semantic Occupancy Mapping for Mobile Robots[J], IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE), 2024, 71(2):1718-1728. （中科院Top期刊）
8. Yujie Tang, Meiling Wang, Yi Yang, Ziquan Lan, Yufeng Yue*. Robust Large-Scale Collaborative Localization Based on Semantic Submaps With Extreme Outliers [J], IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMech), 2024. 29(4): 2649-2660. （中科院Top期刊）
9. Guangyan Chen, Meiling Wang, Qingxiang Zhang, Li Yuan, Yufeng Yue*. Full Transformer Framework for Robust Point Cloud Registration With Deep Information Interaction[J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(TNNLS), 2024, 35(10): 13368 - 13382（中科院Top期刊）
10. Yinan Deng, Yujie Tang, Yi Yang, Danwei Wang, Yufeng Yue*. MACIM: Multi-Agent Collaborative Implicit Mapping[J], IEEE Robotics and Automation Letters(RAL), 2024, 9(5): 4369-4376（中科院Top期刊）
11. Yinan Deng, Jiahui Wang, Jingyu Zhao, Xinyu Tian, Guangyan Chen, Yi Yang, Yufeng Yue*.OpenGraph: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Graph Representation in Large-Scale Outdoor Environments[J], IEEE Robotics and Automation Letters(RAL), 2024, 9(10): 8402-8409（中科院Top期刊）
12. Meiling Wang, Lin Zhao, Yufeng Yue*. PA3DNet: 3-D Vehicle Detection with Pseudo Shape Segmentation and Adaptive Camera-LiDAR Fusion[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics(TII), 2023, 19(11): 10693 - 10703. （中科院Top期刊）
13. Yuanzhe Wang, Chunyang Zhao, Jiahao Liang, Mingxing Wen, Yufeng Yue*, Danwei Wang. Formation reconstruction and trajectory replanning for multi-uav patrol[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems(TITS), 2023, 24(10): 10804 – 10817（中科院Top期刊）
14. Guangyan Chen, Meiling Wang, Li Yuan, Yi Yang, Yufeng Yue*. Rethinking Point Cloud Registration as Masking and Reconstruction[C], IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023(CCF A类会议)
15. Guangyan Chen, Meiling Wang, Yi Yang, Kai Yu, Li Yuan*, Yufeng Yue*. PointGPT: Auto-regressively Generative Pre-training from Point Clouds[C], 2023 Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2023(CCF A类会议)
16. Lin Zhao, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Sem-Aug: Improving Camera-LiDAR Feature Fusion With Semantic Augmentation for 3D Vehicle Detection. [J]. IEEE Robotics and Automation Letters(RAL), 2022, 7(4): 9358-9365（中科院Top期刊）
17. Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Mingxing Wen, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. COSEM: Collaborative semantic map matching for autonomous robots[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics(TIE), 2022, 69(4): 3843-3853. （中科院Top期刊）
18. Qingxiang Zhang, Meiling Wang, Yufeng Yue*, Tong Liu. LCR-SMM: Large convergence region semantic map matching through expectation maximization[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMech), 2022，27(5): 3029-3040. （中科院Top期刊）
19. Yufeng Yue, Chunyang Zhao, Zhenyu Wu, Chule Yang, Yuanzhe Wang, Danwei Wang. Collaborative semantic understanding and mapping framework for autonomous systems[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMech), 2021, 26(2): 978-989. （中科院Top期刊）
20. Yuanzhe Wang, Yufeng Yue*, Mao Shan, Danwei Wang. Formation reconstruction and trajectory replanning for multi-uav patrol[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics(TMech), 2021, 26(2): 719-729. （中科院Top期刊）
专著
Yufeng Yue, Danwei Wang. Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems[M]. Springer, 2021.
科研获奖
1.省部级科技进步一等奖，2024年
2.省部级科技进步一等奖，2023年
3.北京市科技进步一等奖，2022年
4. IEEE ICUS最佳论文奖，2021年/2023/2024年
5. IEEE ICARCV最佳论文奖，2020年
6. IEEE ROBIO最佳论文提名奖，2019年
7. 第十一届中国青少年科技创新奖，2018年
讲授课程
1.具身智能基础，48学时，卓越班/未来精工技术/徐特立英才班，本科必修课
2.自主移动机器人基础与进阶，64学时，未来精工技术，本科必修课
3.具身智能前沿，32学时，研究生专业课
出版教材
《自主机器人基础与技术》，杨毅，岳裕丰等，机械工业出版社，战略性新兴领域“十四五”高等教育系列教材，2024
指导学生科技创新
1. “互联网+”全国大学生创新创业大赛，金奖， 2021年
2. 2022 ICRA General Place Recognition Competition无人机定位挑战赛，第一名，2022年
3. 第二十六届中国机器人及人工智能大赛，全国一等奖，2024年
4. 中国国际大学生创新大赛，铜奖，2024年
5. 第二十四届全国大学生机器人大赛ROBOCON机器人排球挑战赛，全国一等奖，2024年
学生科研项目
1.面向具身导航的跨场景技能学习与泛化应用，国家自然科学基金青年学生基础研究项目(博士研究生)，2025-2027，共同指导教师
2.开放环境下基于多模态场景图的无人系统认知导航空间构建方法，北京市自然科学基金本科生“启研”计划，2024-2025，指导教师
3.基于视觉模仿学习的具身智能细粒度技能学习与泛化，北京市自然科学基金本科生“启研”计划，2025-2026，指导教师
4.基于三维语义场景图的任务驱动式具身导航，北京市自然科学基金本科生“启研”计划，2025-2026，指导教师
学术兼职
1. 国际学会：IEEE Robotics and Automation Society（国际机器人与自动化协会）自主地面车辆技术委员会共同主席
2. 期刊编委：《IEEE Robotics and Automation Letters》(IEEE RAL) 编委、《Robot Learning》青年编委
3. 会议编委：IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 编委、IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 编委
4. 国内学会：中国自动化学会机器人专委会委员、中国自动化学会导航制导与控制专委会委员、中国人工智能学会具身智能专委会委员
5. 会议组织：ICRA、IROS、CIS-SAM、ICARCV、IAI、ICUS等多个国际会议分论坛主席、特邀论坛主席、程序委员会委员