教育与工作经历

教育经历：

1995.09-1999.06、大庆石油学院（东北石油大学）、工业自动化专业、工学学士

2002.09-2005.03、北京理工大学、模式识别与智能系统专业、工学硕士

2005.09-2009.01、北京理工大学、控制理论与控制工程专业、工学博士

工作经历：

1999.07-2002.05、长庆油田总公司马家滩第二助剂厂、助理工程师

2009.04-2014.07、北京理工大学 自动化学院、讲师

2014.07-2021.07、北京理工大学 自动化学院、副教授/博导

2021.07-至今、北京理工大学 自动化学院、教授/博导

研究方向

1.电机系统

2.高精度空间伺服驱动控制，机器人驱动与控制

3.航天器姿态机动控制

近5年承担的科研项目

1、主持国家重点研发计划项目： xxx机器人关键技术研究；

2、主持国家自然科学基金项目（面上）：11372034，在轨服务航天器快速姿态同步的全局鲁棒滑模控制；

3、主持国家自然科学基金项目（面上）：11972078，大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究；

4、主持GF重点实验室基金：xx机器人xxx机动策略研究；

5、参与“科技冬奥”专题的国家重点研发计划课题1项；

6、参与GF重点项目：xxx可靠性强化技术；

7、主持科研院所委托项目包括型号项目：高分五号02星高精度偏振扫描仪电机驱动单元研制、临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制、框架驱动组件跑合及性能验证系统、指向镜摆扫机构伺服控制器研制、大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元研制、高精度偏振扫描仪电机驱动单元工程样机研制、空间动目标成像性能分析与跟瞄控制自主决策方法研究、在轨飞行器姿态控制仿真验证系统、薄型动量轮研制、高精度摆动机构及控制系统、空间机械臂系统研制等40余项

代表性学术论文

1. Zhen C , Xin L , Liu X D , et al. A New Sliding Mode Control for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbits Based on a Model in the True Anomaly Region[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical & Space Sciences, 2014, 57(5):289-298.（SCI收录）

2. Chen Zhen, Jialin, et al. Spacecraft Autonomous GPS Navigation based on Polytopic Linear Differential Inclusion.[J]. Journal of Navigation, 2015,68(3):511-527. （SCI收录）

3. H. Chen;X.D Liu; N.A.O. Demerdash, A.M. EL-Refaie; Z. Chen﹡;J.B. He, Computationally Efficient Optimization of a Five-Phase Flux-Switching PM Machine Under Different Operating Conditions[J], IEEE Transactions On Vehichlar Technology, 2019, 68(7):6495-6508. （SCI收录）

4. J. Zhao; W.Q. Fu; Y. Zheng; Z. Chen﹡;Y.G. Wang, Comparative Study of Modular-Stator and Conventional Outer-Rotor Flux-Switching Permanent-Magnet Motors[J], IEEE Access, IEEE Access, 2019,7: 38297-38305. （SCI收录）

5. Cong, Binglong; Chen, Zhen﹡;Liu, Xiangdong, Improved Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Tracking[J], Journal of Aerospace Engineering, 2019, 27(4):04014004-1～04014004-9.（SCI收录）

6. 李彬;马同凯;贺媛;陈振﹡,弧形永磁同步电机定位转矩补偿控制方法研究[J].中国电机工程学报, 2020, 40(24):7909-7917.

7. 陈超;陈振﹡;赵静;高聪哲;刘向东;廖晓钟，基于五相电流源型逆变器的一种新型PMSM就近空间矢量容错组合策略[J]. 电工技术学报, 2020, 35(S02): 404-412.

8. Chen, Z﹡, Zhong L, Liu X, et al. Adaptive Fuzzy PD+ Control for Attitude Maneuver of Rigid Spacecraft[J]. Asian Journal of Control, 2015, 18(2):631-641.（SCI收录）

9. Chen Z﹡, Li J, Liu X. Spacecraft Autonomous GPS Navigation based on Polytopic Linear Differential Inclusion[J]. Journal of Navigation, 2014, 68(3):511-527.（SCI收录）

10. Chen Z﹡, Cong B L, Liu X D. A robust attitude control strategy with guaranteed transient performance via modified Lyapunov-based control and integral sliding mode control[J]. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(3): 2205-2218.（SCI收录）

11. Chen Z, Lv X, Liu X D, et al. A New Sliding Mode Control for Satellite Formation Flying in Elliptical Orbits Based on a Model in the True Anomaly Region[J]. Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 2014, 57(5): 289-298. （SCI收录）

12. Liu B, Chen Z﹡, Liu X, et al. An Efficient Nonlinear Filter for Spacecraft Attitude Estimation[J]. International Journal of Aerospace Engineering, 2014, 2014(3):1-11. （SCI收录）

13. Chen Z, Cong B, Liu X. Switching gain reduction in adaptive sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2013, 2013. （SCI收录）

14. Cong B, Chen Z.*, Liu X. Improved Adaptive Sliding Mode Control for Rigid Spacecraft Attitude Tracking[J]. Journal of Aerospace Engineering, 2012, 27(4). （SCI收录）

15. Cong B L, Chen Z.*, Liu X D. On adaptive sliding mode control without switching gain overestimation [J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2014, 24(3): 515-531. （SCI收录）

16. Cong B, Chen Z.*, Liu X. Disturbance observer-based adaptive integral sliding mode control for rigid spacecraft attitude maneuvers[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2013, 227(10): 1660-1671. （SCI收录）

17. Yang D, Chen Z.*, Liu X. Distributed adaptive attitude tracking of multiple spacecraft with a leader of nonzero input[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2013, 11(5): 938-946. （SCI收录）

18. Lai Z L, Chen Z.*, Liu X D, et al. A novel similarity-based hysteresis empirical model for piezoceramic actuators[J]. Sensors and Actuators A: Physical, 2013, 197: 150-165.（SCI收录）

授权国家发明专利及出版专著

1、一种星形连接多相电机系统的矢量调制方法及系统，ZL201911367598.7 ，2021.03

2、一种基于表面肌电信号的手臂刚度辨识方法及系统，ZL201910414472.4，2020.07

3、双通道旋转变压器解算校正方法、模块及电机控制系统， ZL201810261539.0，2020.01

4、一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，ZL201611168132.0，2019.11

5、一种永磁同步电机零位标定方法、标定装置及控制系统，ZL201810261577.6，2019.08

6、一种低换相转矩脉动无刷直流电机，ZL201710209239.3，2019.02

7、基于迭代学习的高频率角振动转台滑模控制方法，ZL201410071769.2，2017.06

8、一种兼容多种传感器的测角板卡，ZL201310524818.9，2017.02

9、一种大力矩高性能电动变加载装置，ZL201710397368.X，2018.11

10、基于反步设计和非线性反馈的PD+姿态控制律设计方法，Zl201310376138.7，2015.12

11、基于多胞型线性微分包含的航天器相对姿态确定方法，ZL201210459311.5，2015.02

专利

专著

科研获奖

2008年获中国兵器工业集团公司科学技术奖励进步奖三等奖（排名第四）

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

本科生课程：《运动控制系统》，《运动控制系统课程设计》，《计算机控制系统》，《自动化学科前沿与进展》

研究生课程：《现代能量转换与运动控制系统》

出版教材

1. 计算机控制系统（第3版），电子工业出版社，2017.02.

2. 自动控制系统（第三版），北京理工大学出版社，2018.12.

教学成果

1. 获中国高等教育学会第四届全国高等学校自制实验教学仪器设备三等奖

指导学生科技创新获奖：

(1) 2018全国高校大数据应用创新大赛全国总决赛获一等奖和华北赛区特等奖，并获得优秀指导教师奖；

(2) 获2016年全国高校互联网应用创新大赛三等奖

(3) 获第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛北京赛区嵌入式设计开发一等奖（省部级）

(4) 获第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛获三等奖（省部级）；

(5) 获第九届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛(省部级)。

学术兼职