电子技术教学研究所
姓 名: | 王波 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1976.2 |
职 称: | 高级实验师 | 职务: | 最高学历: | 工学博士 | |
学科方向: | 智能感知与运动控制 | ||||
人才计划: | 办公地点: | 中关村校区6#715 | |||
电子邮件: | wangbo231@bit.edu.cn | 联系方式: | 13671390063 | ||
通讯地址: | 北京理工大学自动化学院 | ||||
导师类型: | 硕士生导师 |
教育与工作经历
2020年1月-2020年7月,英国布里斯托大学访问学者。
2018年7月-现在,北京理工大学自动化学院,高级实验师。
2009年9月-2015年6月,北京理工大学控制科学与工程专业读博士。
2006年-2018年6月,北京理工大学自动化学院,实验师。
2002年9月-2005年4月,北京理工大学控制理论与控制工程专业读硕士。
1997年7月-2002年5月,华北电力集团公司北京电力自动化设备厂,电气助理工程师。
1993年9月-1997年7月,北京理工大学自动控制专业读本科。
研究方向
1. 智能感知
2. 运动控制
近5年承担的科研项目
1. 2021-2022年,横向研究项目“电磁脉冲阀控制及故障诊断系统”,负责人。
2. 2021-2025年,国家重点研发计划“基于气体工质的微牛级推进技术——快响应自抗扰变推力调控方法及冷气推进技术”,参与。
3. 2014-2017年,国家自然科学基金项目“用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究”,参与。
4. 2014-2016年,国际合作项目日本SMC株式会社委托研究项目“焊接机气动伺服系统的研究”,参与。
代表性学术论文
1. Observation and compensation of friction in a pneumatic servo welding system, Journal of Beijing Institute of Technology, 2021, Bo Wang; Tao Wang.
2. Pneumatic force servo system based on disturbance observer, Journal of Beijing Institute of Technology, 2016, WANG Bo; WANG Tao; FAN Wei; WANG Yu.
3. Design and experiments of a new type pressure proportional valve,2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018), 2018, Wang, Bo; Wang, Tao; Chen, Jinbing.
4. Low-Impact Contact Between Electrodes of Pneumatic Servo Welding Gun Using Segmented Sliding-Mode Control, IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Wang Tao; Wang Shaoning; Wang Bo.
5. 三自由度气动并联平移机器人平台的设计,实验技术与管理,2021,王波;王涛;朱爱东。
6. 基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究,北京理工大学学报,2020,王涛;王绍宁;王波;朱爱东。
7. 基于产出导向的电子技术课程设计教学改革,实验室研究与探索,2019年,王波;王美玲;刘伟;金英;肖烜。
8. 基于OBE理念的电子技术实践教学改革,实验室研究与探索,2019年,王波;王美玲;刘伟;金英;肖烜。
授权国家发明专利及出版专著
1. 一种气电自动化控制平台,王涛,王波,授权号:ZL201621052206.X。
专著
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
讲授课程
1. 数字电子技术实验。
2. 模拟电子技术实验。
3. 电子工艺实习。
4. 电子技术课程设计。
出版教材
1. 《电子技术实验》。
2. 《模拟电子技术基础学习指导及习题解答》。
教学成果
1. 2017年,全国电工电子基础课程实验教学案例设计竞赛二等奖“浮点频率计的设计”,王波,王美玲,金英。
2. 2017年,北京理工大学第十四届优秀教育教学成果奖一等奖“基于学生实践创新能力培养的电子技术实践课程体系建设与教学改革”,肖烜,王波,刘伟,江泽民。
学术兼职