教育与工作经历

1993.09-1997.07，北京理工大学，自动控制系，自动控制理论及应用，大学本科

1997.09-2000.03，北京理工大学，自动控制系，控制理论与控制工程，硕士

2004.09-2011.07，北京理工大学，自动化学院，导航、制导与控制，博士

2012.07-至 今，北京理工大学，自动化学院，副教授

2012.01-2012.06，澳大利亚维多利亚大学

研究方向

1.多源/全源导航

2.智能导航

近5年承担的科研项目

1.国家自然科学基金面上项目，基于在线回溯的高精度定位定向系统关键技术研究，2019-2022，63万，在研，主持

2. 装备研制，某惯性导航系统，2020-2020，360万，在研，主持

代表性学术论文

1. Xiao Xuan, Shen Kai, Liang Yuan, Liu Tingxin; Kalman filter with recursive covariance estimation for protection against system uncertainty; IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS,2020,14 (15) , pp.2097-2105 2020

2. Gong Peng, Li Huibo, Gao Xiang, Wu Dapeng, Xiao Xuan; Relay Power Allocation for NAF Cooperation Assisted NOMA Network, IEEE WIRELESS COMMUNICATIONS LETTERS, 2020, 9 (8) , pp.1169-1172

3. Wang Bo; Xiao Xuan; Fu Mengyin; Unscented Particle Filtering for Estimation of Shipboard Deformation Based on Inertial Measurement Units, SENSORS,2013, 13 (11) , pp.15656-15672

授权国家发明专利及出版专著

1. 肖烜, 梁源,付梦印, 邓志红,王博.一种针对过程噪声协方差矩阵Q未知情况下的Kalman滤波方法,2014-5-12,中国，201510239254.3

2. 肖烜, 梁源,付梦印, 邓志红,王博. 一种分析惯性导航系统可观测性的方法，2015-5-25中国，ZL 201510272159.3

3. 肖烜, 时潮, 冯国强, 张宽, 郭翔. 一种旋翼式无人机智能失控保护系统及其保护方法， 2016-5-26，中国，ZL 201610355666.8

专著

1. 付梦印，肖烜，邓志红，吴亮华.陆用惯性导航技术，科学出版社，2017

科研获奖

1.肖烜(3/10); ***惯导共性关键技术，国务院，科技进步，国家二等奖，2020

2.肖烜(3/10);地面无人平台自主导航技术；工业和信息化部，科技进步，省部级一等奖，2019

3.肖烜(1/10);某标定系统；工业和信息化部，科技进步，省部级二等奖，2015

4.肖烜(7/10); 某激光捷联惯性导航系统关键技术研究，国务院，科技进步，国家二等奖，2008

讲授课程、出版教材及教学成果

主讲模拟电子技术基础、数字电子技术基础及相关实验课程

模拟电子技术基础，机械出版社，王远，郝爱芳，肖烜，刘伟

模拟电子技术基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，郝爱芳，肖烜，王波

数字电子基础学习指导及习题解答，机械工业出版社，王美玲，肖烜，金峰，江泽民.

讲授课程

1. 本科生课程，模拟电子技术基础，48学时

2. 本科生课程，数字电子技术基础，48学时

出版教材

1. 郝爱芳，肖烜，刘伟，模拟电子技术基础，机械工业出版社，2022

2. 邓志红，付梦印，张继伟，肖烜. 惯性器件与惯性导航系统，科学出版社，2012

教学成果

1. 肖烜、王波、刘伟、江泽民，基于学生创新实践能力培养的电子技术实践课程体系建设与教学改革；北京理工大学教学成果一等奖；2017

学术兼职

中国惯性技术学会会员