教育与工作经历

1986.9-1990.7中北大学自动控制系自动化专业学士

1990.9-1993.4 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程硕士

2007.3-2013.1 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程博士

1993.4-1995.7 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所助教

1995.7-2000.7 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所讲师

2000.7-至今 北京理工大学自动控制系控制理论与控制工程研究所副教授

研究方向

1.运动控制

2.高精度伺服系统

近5年承担的科研项目

1. 室内多自由度模拟滑雪训练系统，2018年-2022年，科技冬奥专项

2. 六自由度试验平台控制方法研究，2020年-2022年，纵向

3. 临边摆扫电机控制软件及FPGA软件研制，2020年-2022年，横向

4. 大气环境星高精度偏振扫描仪电机驱动单元软件研制，2018年-2020年，横向

5. 大角速度翻滚目标非接触消旋关键技术研究，2020年-2023年，自然科学基金

代表性学术论文

1. Research on two-degree-of-freedom PID controller of permanent magnet synchronous motor based on fuzzy inference，Ning Dong; Xiaoyuan Li; Zhen Chen，2017ICEMS

2. An improved adaptive exponential time-varying sliding-mode control for FDRPMSM，7th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications，Dong,Ning; Xie,Wei; Chen,Zhen; Zhao,Jing; Liu, Xiangdong，November 3, 2016 - November 6，2016

3. Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Leader-Following Multi-Agent Systems，the 9th International Symposium on Computational Intelligence and Industrial Applications (ISCIIA2020)，Shaopan Zhang, Ning Dong, Haikuo Liu, Changkun Du, Pingli Lu，Oct.31，2020

授权国家发明专利及出版专著

1. 董宁，单凤敏，刘向东，高聪哲，李洪娟. 基于Backlash算子的自适应格型滤波器及其建模方法，授权，发文日：2016.12.7，专利号：ZL201410124538。

2. 董宁，徐玉娇，刘向东，陈振，刘冰. 一种带自适应因子的交互式多模型UKF的卫星导航方法，专利号：201410270532.7

3. 董宁 袁彬彬 刘向东 陈振，基于归一化神经网络的航天器容错姿态协同跟踪控制方法，201510520989.3

4. 胡博，董宁，李承军，一种高原便携增氧机呼吸同步智能控制组件，201510881549.0

5. 董宁、张少攀、路平立、刘向东，一种基于改进烟花爆炸算法的机器人路径规划方法，201910490415.4

讲授课程

1. 计算机控制系统 40学时 本科必修课

2. 自适应控制 32学时 研究生选修课

出版教材

1. 董宁，自适应控制，北京理工大学出版社，2009.3

2. 马东升、董宁，数值计算方法（第3版），机械工业出版社，2015.10

3. 马东升、董宁，数值计算方法习题及习题解答（第2版），2015.10

4. 董宁、陈振，计算机控制系统（第3版），电子工业出版社，2017.2

教学成果

1. 2017年，自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践，中国自动化学会教学成果奖，二等奖（排名第三）。

指导学生科技创新获奖：

全国大学生数学建模竞赛