教育与工作经历

1987.9-1991.7 哈尔滨工业大学 航天学院 自动控制系 自动化专业 学士

1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程 硕士

1994.4-1996.7 北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 助教

1996.7-2001.7北京理工大学 自动控制系 控制理论与控制工程教研室 讲师

1998.3-1998.9 美国 匹兹堡 达涅利公司

2000.9-2013.6 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 博士

2001.7-至今 北京理工大学 自动化学院 控制理论与控制工程 副研究员

研究方向

1.复杂工业系统建模、仿真与优化控制

2.无人运动平台嵌入式智能控制

近5年承担的科研项目

1.室内多自由度模拟滑雪训练系统 科技冬奥专项

2.超导航磁探测系统悬吊装置研制, 国土资源部，重大仪器专项

3.航空超导全张量磁梯度测量悬吊装置研发，中科院战略先导科技专项

4.样本数据采集与解析模块研制

5.监测控制与网络集成箱研制

6.混合异构嵌入式分布式系统研制

代表性学术论文

1.An Improved Full-Bridge Converter With a Five-Diode Rectifier for High Efficiency in Wide Voltage Range. IEEE Transactions on Power Electronics

2.DC-SQUID Optimum Operating Point Automatic Searching Algorithm Based on Extended Kalman Filter

3.Leader-Following Consensus Control for Complex Heterogeneous Multi-Agent Systems Without Velocity Measurements

4.Source.Research on indoor optical flow navigation algorithm for small quadrotor

5.The application of GPS/SINS integration based on Kalman filter

6.The ADRC Design for UAV Longitudinal Channel andits Parameter Optimization based on ACO

7.Composite μ-mod Model Reference Adaptive Control with Input Constraints

8.New model reference adaptive control with input constraints

9.Real-time Simulation of Flight Control System Based on ADRC Technique

10.Adaptive Control Design for MIMO Dynamics with Input Constraints

11.Research on Control Strategies for theStabilization of Quadrotor UAV

12.High Performance L 1 Adaptive Control Design for Longitudinal

13.High Performance L 1 Adaptive Take-off and Landing Controller Design

14.ADRC and GA Algorithm for fixed-wing UAV

15.Multi-model And Fuzzy PID Control for Fixed-wing UAV

授权国家发明专利及出版专著

1.一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统

2.一种模拟四轴飞行器卫星导航定位的方法

3.一种四旋翼飞行器自抗扰自动飞行控制方法

4.一种基于SINS/GPS的组合导航方法

5.一种基于ARM+FPGA架构的固定翼无人机自动驾驶仪

6.基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法

专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.微机原理与接口技术 48学时 本科必修课

2.现场总线技术 32学时 本科选修课

3.电磁兼容技术 32学时 本科选修课

4.线性系统理论 56学时 研究生必修课

出版教材

教学成果

1.《第九届中国工业智能挑战赛》 特等奖 2021

学术兼职