教育与工作经历

2011.9 - 2018.3 北京理工大学 自动化学院 控制科学与工程  博士（直博）

2014.9 - 2018.5 荷兰格罗宁根大学 科学与工程学院 系统控制  博士

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2018.8 – 2022.7 北京理工大学 自动化学院 预聘助理教授、博士生导师

2022.7 – 2023.10 北京理工大学 自动化学院 长聘副教授、博士生导师

2023.10 – 至今 北京理工大学 自动化学院 教授、博士生导师

 

研究方向

1. 多智能体系统智能协同运动控制：

（1） 分布式协同估计与控制、编队控制、智能协同感知与规划等理论

（2） 面向无人机、无人车等自主无人集群系统的实际应用与技术开发

2. 智能机器人：

（1）新型张拉整体跨域机器人

（2）无人机、无人车自主导航、路径规划、多传感器融合感知等

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课题组专注于有实际价值的研究，志在解决真问题，理论意义与系统创新并举。长期招收博士后、博士生、硕士生以及本科生，专业包括但不限于：控制科学与工程、机械工程、智能科学与技术、计算机科学与技术、力学、数学、系统科学等。

欢迎对我们研究工作感兴趣的申请人与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 多模态刚柔融合新型机器人系统设计，科技部国家重点研发计划青年项目，2022年-2025年，项目负责人（主持）

2. 局部相对测量下多无人系统全自由度仿射编队机动控制，国家自然科学基金面上项目，2024年-2027年，项目负责人（主持）

3. 基于张拉整体结构的多智能体系统编队控制研究，2020年1月-2022年12月，国家自然科学基金青年基金项目，项目负责人（主持）

4. 受限信息下某智能增强理论，2023年-2025年，中央军委科技委预研项目，项目负责人（主持）

5.  分布式某智能增强基础理论研究，2021年1月-2023年12月，中央军委科技委预研项目，项目负责人（主持）

6. 某有人/无人平台协同控制研究，2019年1月-2021年12月，中央军委科技委“青年人才托举工程”项目，项目负责人（主持）

7.   非完整在线数据驱动的某方法，2018年9月-2021年12月，中央军委科技委预研项目，项目负责人（主持）

8. 基于规则的协同某控制技术， 2019年1月-2020年12月，中央军委科技委预研项目，项目负责人（主持）

代表性学术论文

[1] Yang, Q., Xiao, F., Lyu, J., Zhou, B., & Fang, H. (2024). Self-Organized Polygon Formation Control Based on Distributed Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 71(2), 1958-1967.

[2] Zhang, X., Yang, Q.*, Lyu, J., Zhao, X., & Fang, H. (2023). Distributed Variation Parameter Design for Dynamic Formation Maneuvers With Bearing Constraints. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2023.3283095.

[3] Zhao, X., Yang, Q.*, Pan, Y., & Fang, H. (2023). Triangular formation control with mixed distance and bearing measurements under limited field of view constraints. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 33(12), 7374-7391, 2023.

[4] Tian, D., Fang, H., Yang, Q., Yu, H., Liang, W., & Wu, Y. (2023). Reinforcement learning under temporal logic constraints as a sequence modeling problem. Robotics and Autonomous Systems, 161, 104351.

[5] Yang, Q., Fang, H., Cao, M., & Chen, J. (2022). Planar Affine Formation Stabilization via Parameter Estimations. IEEE Transactions on Cybernetics, 52(6), 5322-5332.

[6] Tian, D., Fang, H., Yang, Q.*, & Wei, Y. (2022). Decentralized Motion Planning for Multiagent Collaboration Under Coupled LTL Task Specifications. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 52(6), 3602 – 3611.

[7] Wu, C., Fang, H., Zeng, X., Yang, Q.*, Wei, Y., Chen, J. (2022). Distributed Continuous-Time Algorithm for Time-Varying Optimization With Affine Formation Constraints, IEEE Transactions on Automatic Control, 68(4), 2615-2622.

[8] Xiao, F., Yang, Q.*, Zhao, X., Fang, H. (2022). A Framework for Optimized Topology Design and Leader Selection in Affine Formation Control, IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4), 8627-8634.

[9] Tian, D., Fang, H., Yang, Q.*, Guo, Z. (2022), Two-Phase Motion Planning under Signal Temporal Logic Specifications in Partially Unknown Environments, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Early Access.

[10] Chen, L., Yang, Q., Shi, M., Li, Y., & Feroskhan, M. (2022). Stabilizing Angle Rigid Formations with Prescribed Orientation and Scale. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Early Access.

[11] Shang, C., Fang, H., Yang, Q.*, & Chen, J. (2021). Distributed Hierarchical Shared Control for Flexible Multirobot Maneuver Through Dense Undetectable Obstacles. IEEE Transactions on Cybernetics, Early Access.

[12] Wu, C., Fang, H., Yang, Q.*, Zeng, X., Wei, Y., & Chen, J. (2021). Distributed Cooperative Control of Redundant Mobile Manipulators With Safety Constraints. IEEE Transactions on Cybernetics, Early Access.

[13] Niu, G., Yang, Q., Gao, Y., & Pun, M. O. (2021). Vision-based Autonomous Landing for Unmanned Aerial and Mobile Ground Vehicles Cooperative Systems. IEEE Robotics and Automation Letters.

[14] Shang, C., Liu, D., Yang, Q.*, & Fang, H. (2021). Responsiveness Analysis of Classic and Observer-Based Leader-Follower Systems. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 8(3), 1239 – 1248.

[15] Yang, Q., Sun, Z., Cao, M., Fang, H., & Chen, J. (2019). Stress-matrix-based formation scaling control. Automatica, 101, 120-127.

[16] Yang, Q., Cao, M., Fang, H., & Chen, J. (2018). Constructing universally rigid tensegrity frameworks with application in multiagent formation control. IEEE Transactions on Automatic Control, 64(1), 381-388.

[17] Yang, Q., Fang, H., Chen, J., Jiang, Z. P., & Cao, M. (2017). Distributed global output-feedback control for a class of Euler–Lagrange systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 62(9), 4855-4861.

[18] Yang, Q., Cao, M., & Anderson, B. D. (2018). Growing super stable tensegrity frameworks. IEEE transactions on cybernetics, 49(7), 2524-2535.

[19] Yang, Q., Cao, M., de Marina, H. G., Fang, H., & Chen, J. (2018). Distributed formation tracking using local coordinate systems. Systems & Control Letters, 111, 70-78.

[20] Yang, Q., Fang, H., Chen, J., & Wang, X. (2014). Distributed observer-based coordination for multiple Lagrangian systems using only position measurements. IET Control Theory & Applications, 8(17), 2102-2114.

*表示为通讯作者

详情及最新文章发表情况请见个人Google Scholar主页：

https://scholar.google.com/citations?user=v0lAf_cAAAAJ&hl=zh-CN

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 杨庆凯;肖凡;赵欣悦;刘奇;李若成;方浩;辛斌;曾宪琳;陈杰. 基于应力矩阵优化的多智能体系统仿射编队控制方法: 中国，ZL202111393377.4，2021-11

2. 杨庆凯;肖凡;赵欣悦;刘奇;李若成;方浩;辛斌;曾宪琳;陈杰. 多智能体系统仿射编队中的领导者选取方法: 中国，ZL 2022 1 0054390.5，2022-01

3. 杨庆凯;刘奇;刘松源;赵欣悦;李若成;肖凡;方浩;曾宪琳;陈杰. 一种六杆张拉整体框架及抗冲击无人机：中国，2023

4. 杨庆凯;李若成;赵维鹏;赵欣悦;方浩;陈杰;辛斌. 一种基于速度障碍的感知约束下多无人机协同避碰方法：中国，ZL 2021 1 1172463. 2， 2021-10

5. 杨庆凯;刘奇;方浩;赵欣悦;殷煜涵;肖凡;刘松源;曾宪琳;陈杰. 一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人：中国，ZL 2022 1 0055668.0，2022-01

6. 杨庆凯;赵欣悦;李若成;刘奇;肖凡;方浩;辛斌;曾宪琳;陈杰. 视野约束下多机器人系统的最小持久编队生成与控制方法 中国，ZL202110359512.7，2021-04-02.

7. 杨庆凯;蔡涛;刘虹;潘云龙;周勃;方浩;陈杰. 一种基于螺旋桨模型的无人机抗风控制方法: 中国，ZL202110330722.3，2021-01-05.

8. 杨庆凯;潘云龙;周勃;方浩;曾宪琳;李若成;赵欣悦;陈杰. 基于应力矩阵的混合条件约束下的编队变换控制方法: 中国，201911375249.X，2021-04-30.

专著

1. 方浩，杨庆凯，陈杰. 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化[M]. 北京: 科学出版社，2020.

科研获奖

1. 教育部自然科学一等奖，5/5，2022

2. 自动化学会自然科学一等奖，2/5，2022

3. 中央军委科技委“青年人才托举工程”，2019

4. 中国指挥与控制学会优秀博士学位论文，2020

5. 第16届国际控制与自动化国际会议(ICCA 2020)“Best Student Paper Finalist”奖；

6. 中国创新挑战赛一等奖，2022

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 机器人控制技术     32学时    本科生课程

2. 复杂网络导论       32学时    研究生课程

出版教材

教学成果

指导学生科技创新获奖：

1. 2023“挑战杯”竞赛“青聚奇思”黑科技专项赛特等奖；

2. 指导硕士生获校级优秀毕业生；

3. 指导硕士生获得国奖奖学金，2022；

4. 中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛银奖，2020；

5. 全国大学生机器人大赛ROBOMSTER 2021机甲大师超级对抗赛北部赛区一等奖；

6. 全国大学生智能机电系统创新设计大赛三等奖；

7. 第十七届中国研究生数学建模竞赛二等奖；

8. 第十六、十七届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛二等奖；

学术兼职

1. 中国自动化学会控制理论专业委员会TCCT多自主体控制学组委员

2. 中国自动化学会控制理论专业委员会非线性系统与控制学组委员

3. 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员

4. 《无人系统技术》青年编委

5. 《Electronics》客座编委

6.  International Program Committee member, ITCA 2022

7.  Invited Session Chair “Cooperative Decision-Making and Control for Multi-robot Systems”, YAC 2022

8.  Technical Program Committee Members, ICAUS 2022

9.  IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics等国际刊物的审稿人