教育与工作经历

(1) 1991-9至1995-6, 西安理工大学, 自动化, 学士

(2) 1995-9至1998-6, 西安交通大学, 自动控制, 硕士

(3) 1998-9至2002-6, 西安交通大学, 系统工程, 博士

(4) 2002-5至2003-7, 法国国家信息与自动化研究院（INRIA）, 博士后

(5) 2003-11至2004-12, 法国 Blaise Pascal大学 CNRS实验室, 博士后

(6) 2005-4至2011-6, 北京理工大学, 自动化学院, 副教授

(7) 2011-6至现在, 北京理工大学, 自动化学院, 教授

研究方向

1.多智能体协同决策与控制

2.智能无人平台的多传感器融合SLAM

3.可信群体智能中的形式化方法

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金委员会，重点项目，62133002，基于5G+V2X车路云自组织架构的融合感知与协同控制，2022-01至2026-12，294万元，在研，主持

2. 国家自然科学基金委员会，联合基金项目，U1913602，无人“机-艇”水空协同关键技术及其在海面巡逻中的应用示范，2020-01至2023-12，1109万元，在研，课题负责人

3. 国家自然科学基金委员会，面上项目，61573062，输出反馈条件下的欧拉-拉格朗日系统协同控制的全局稳定性研究，2016-01至2019-12，67万元，已结题，主持

4.国家自然科学基金委员会，重点国际(地区)合作与交流项目，61720106011，陆用多智能体协同中的非合作行为检测与控制，2018-01至2022-12，230万元，在研，参加

代表性学术论文

1.Yue Wei , Chengsi Shang, Hao Fang , Xianlin Zeng , Li-Hua Dou, Panos Pardalos, Solving A Class of Nonsmooth Resource Allocation Problems with Directed Graphs though Distributed Lipschitz Continuous Multi-Proximal Algorithms, Automatica（录用）

2.Chengsi Shang, Hao Fang, Qingkai Yang, Jie Chen. Distributed Hierarchical Shared Control for Flexible Multi­Robot Maneuver Through Dense Undetectable Obstacles[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.（录用）

3.Chu Wu, Hao Fang, Qingkai Yang, Xianlin Zeng, Yue Wei, Jie Chen. Distributed Cooperative Control of Redundant Mobile Manipulators with Safety Constraints for publication, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021.（录用）

4.Daiying Tian, Hao Fang , Qingkai Yang , Yue Wei, Decentralized Motion Planning for Multiagent Collaboration Under Coupled LTL Task Specifications, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems（录用）

5.Qingkai Yang, Hao Fang, Ming Cao, and Jie Chen. Planar Affine Formation Stabilization via Parameter Estimations. IEEE Transactions on Cybernetics, 10.1109/TCYB.2020.3030270.（录用）

6.Ming Luo, Hao Fang, Yan Li, Yongqiang Bai, Jie Chen, Yue Wei, Distributed Robust Fault Estimation Using Relative Measurements for Leader-follower Multiagent Systems, IEEE Transactions on Cybernetics. 2021,51(9):4707-4715

7.Chengsi Shang, Deming Liu, Qingkai Yang, Hao Fang, Responsiveness Analysis of Classic and Observer-Based Leader-Follower Systems, IEEE Transactions on Control of Network Systems. 2021,8(3):1239-1248

8.Yan Li, Hao Fang, Jie Chen, Anomaly Detection and Identification for Multiagent Systems subjected to Physical Faults and Cyber Attacks, IEEE Transaction on Industrial Electronics. 2020,67(11)：9724-9733

9.Yue Wei, Hao Fang, Xianlin Zeng, Jie Chen; Panos Pardalos, A Smooth Double Proximal Primal-Dual Algorithm for a Class of Distributed Nonsmooth Optimization Problem, IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65(4)：1800-1806

10.Qingkai Yang, Ming Cao, Hao Fang, Jie Chen, Constructing universally rigid tensegrity frameworks with application in multi-agent formation control, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(1)：381-388

11.Qingkai Yang, Zhiyong Sun, Ming Cao, Hao Fang, Jie Chen, Stress-matrix-based formation scaling control, Automatica, 2019, 2019(101)：120-127

12.Qingkai Yang, Ming Cao, Hector Garcia de Marina, Hao Fang, Jie Chen, Distributed formation tracking using local coordinate systems, Systems & Control Letters, 2018, 111：70-78

13.Yan Li, Hao Fang, Jie Chen, Distributed Cooperative Fault Detection for Multi-agent Systems: A Mixed H_∞/H_2 Optimization Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 65(8), 6468 – 6477

14.Qingkai Yang, Hao Fang, Jie Chen, Zhong-Ping Jiang; Ming Cao, Distributed Global Output-Feedback Control for a Class of Euler–Lagrange Systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 2017, 62(9)：4855-4861

15.Hao Fang; Yue Wei; Jie Chen; Bin Xin; Flocking of second-order multi-agent systems with connectivity preservation based on algebraic connectivity estimation, IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 47(4): 1067-1077

专利

1.中国专利, 方浩; 卢少磊; 陈杰; 张帆, 一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法，授权, 2017.12.19-，ZL201610470945.9

2.中国专利, 方浩; 卢少磊; 陈杰; 张帆, 一种多智能体分布式联盟形成方法，授权, 2018.1.8-，ZL201610286673.7

3.中国专利, 方浩; 张帆; 陈杰; 张浩, 一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法，授权, 2017.12.28-，ZL201610391084.5

4.中国专利, 方浩 ; 李俨; 陈杰, ，申请 ,一种基于局部合作的分布式多智能体实时故障检测方法，2018.05.11，CN201810451077.9

5.中国专利, 方浩 ; 卢少磊, ，授权,一种多智能体分布式联盟形成方法， 2018.02.16-2036.05.03，ZL201610286673.7

6.中国专利, 方浩 ; 陈杰; 张浩, ，授权, 一种基于角色的有人/无人协同指挥控制系统及其方法，2018.02.16-2036.06.03，ZL201610391084.5

7.中国专利, 方浩 ; 李俨; 陈杰, ，授权,基于邻居相关状态的分布式多智能体实时故障检测方法，2018.02.06-2036.04.12，ZL201610224080.8

8.中国专利, 方浩 ; 卢少磊, ，授权,，一种基于平衡联盟的多智能体联盟形成方法，2018.02.06-2036.06.24，ZL201610470945.9

9.中国专利, 方浩; 陈杰; 李硕, 一种多目标情景中无线传感器网络的节能分簇方法，授权, 2019.11.22-，ZL201710535951.2

专著

1.方浩; 杨庆凯; 陈杰; 复杂运动体系统的分布式协同控制与优化, 科学出版社, 2020.

2.陈杰; 方浩; 辛斌; 多智能体系统的协同群集运动控制, 科学出版社, 2016.

科研获奖

1.方浩(3/5); 分布式协同控制的混合智能优化与稳定性, 中华人民共和国国务院, 自然科学, 国家二等奖, 2014(陈杰; 王凌; 方浩; 孙健; 肖峰).

2.方浩(3/6); 多平台自组织协同控制技术, 中华人民共和国工业和信息化部, 发明, 省部一等奖, 2021(辛斌; 窦丽华; 方浩; 周健; 陈晨; 甘明刚).

3.方浩(2/6); 分布式协同控制的智能优化与稳定性, 教育部, 自然科学, 省部一等奖, 2014(陈杰; 方浩; 孙健; 辛斌; 窦丽华; 肖峰).

讲授课程

1.机器人控制技术

2.多智能体协同控制

教学成果

1.Hao Fang(2/4); 2017 Norbert Wiener Review Award, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 最佳综述论文奖, IEEE/CAA, 其他, 其他, 2017(Jie Huang; Hao Fang; Lihua Dou; Jie Chen).

2.Hao Fang(4/4); ICCA Best Student Paper Finalist, The 16th IEEE International Conference on Control & Automation (ICCA 2020)，最佳学生论文入围奖, IEEE, 其他, 其他, 2020(Hong Liu; Tao Cai; Qingkai Yang*; Hao Fang).

3.方浩(3/4); ICCA Best Paper Award, The 13th IEEE International Conference on Control and Automation, 最佳会议论文奖, IEEE, 其他, 其他, 2017(张浩; 陈杰; 方浩; 窦丽华).

4.方浩(1/2); 中国指挥与控制学会优秀博士论文, 中国指挥与控制学会, 其他, 其他, 2020(方浩; 杨庆凯).

学术兼职

1. 《控制理论与应用》副主编

2.  TCCT多自主体控制学组秘书长

3. 《Unmanned Systems》编委

4. 《无人系统技术》编委

5. 《系统科学与数学》编委