模式识别与智能系统研究所
姓 名: | 彭志红 | 性别: | 女 | 出生年月: | 1975.12 |
职 称: | 教授 | 职务: | 最高学历: | 博士 | |
学科方向: | 模式识别与智能系统 | ||||
人才计划: | 无 | 办公地点: | 国防科技园6号楼809 | ||
电子邮件: | peng@bit.edu.cn | 联系方式: | 010-68917908 | ||
通讯地址: | 北京理工大学自动化学院 | ||||
导师类型: | 博士生导师 |
教育与工作经历
1991年9月至1995年7月,湖南湘潭、湘潭矿业学院自动化系,工学学士
1995年9月至1997年8月,湖南长沙、中南大学信息科学与工程学院,硕士提前攻博
1997年9月至2000年9月,湖南长沙、中南大学信息科学与工程学院,工学博士
2000年12月至2003年3月,北京,北京理工大学控制科学与工程博士后流动站,博士后
2003年5月至今,北京,北京理工大学自动化学院,教师
2012年12月至2013年6月,英国,University of Essex,访问学者
研究方向
1. 多个体协同
2. 智能优化与决策
3. 智能信息处理
近5年承担的科研项目
1. 多机器人智能协同作业理论与方法研究,2021年1月-2024年12月,国家自然科学基金重点集成项目课题,主持
2. 面向野外山林作业的无人机系统关键技术,2017年1月-2020年12月,国家自然科学基金重点项目,主持
3. 面向现代防御系统的多无人机协同优化与决策研究,2013年1月-2015年12月,国家自然科学基金青年科学项目,主持
4. 侦察飞行器技术研究,2011年1月-2015年12月,总装备部重点预先研究项目,主持
5. 传感网动态优化部署,2011年7月-2013年12月,总装备部基金项目,主持
代表性学术论文
1. Lele Xi, Xinyi Wang, Lei Jiao, Shupeng Lai, Zhihong Peng(*), Ben M. Chen. GTO-MPC Based Target Chasing using a Quadrotor in Cluttered Environments. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, DOI: 10.1109/TIE.2021.3090700
2. Cai J, Peng Z(*), Ding S, et al.. Problem-specific multi-objective invasive weed optimization algorithm for reconnaissance mission scheduling problem[J]. Computers & Industrial Engineering, July, 2021 157:107345
3. Lele XI, Zhihong PENG(*), Lei JIAO & Ben M CHEN. Smooth trajectory generation of quadrotor for tracking a moving target in cluttered environment. Sci China Inf Sci, 2021, 64: 172209
4. Li Liang, Fang Deng, Zhihong Peng(*), Xinxing Li, Wenzhong Zha. A differential game for cooperative target defense, Automatica , 2019,102:58-71
5. Xinxing LI,Zhihong PENG(*), Lei JIAO, Lele XI & Junqi CAI. Online adaptive Q-learning method for fully cooperative linear quadratic dynamic games. Sci China Inf Sci, 2019, 62(12): 222201,December, doi: 10.1007/s11432-018-9865-9
6. Li X X, Peng Z H(*), Liang L, et al. “Policy iteration based Q-learning for linear nonzero-sum quadratic differential games.” Sci China Inf Sci, 2019, 62 052204
7. Wenzhong Zha(*), Jie Chen, Zhihong Peng, Dongbing Gu. Construction of Barrier in a Fishing Game With Point Capture. IEEE Transactions on Cybernetics. 2017, 47(6): 1409-1422
8. Jie Chen, Wenzhong Zha, Zhihong Peng, Dongbing Gu. Multi-player Pursuit Evasion Game with One Superior Evader,Automatica,2016,71:24-32
授权国家发明专利及出版专著
1. 彭志红; 奚乐乐; 陈杰; 王星博; 蒋卓, 一种复杂环境下无人机目标跟踪的轨迹生成方法, 2020, 中国, ZL 2019109085991,2020.12.15
2. 彭志红,刘锡楠,陈杰等。一种基于粒子群和隶属云组合模型的TK威胁评估方法,ZL201218006472.X,2014.12
3. 陈杰、彭志红、陈文颉等。一种数字化某瞄准镜,ZL200610056477.7,2007.1
4. 陈杰、彭志红、陈文颉等。一种使用某方法进行一体化测距及通信的某系统. ZL200610056479.6. 2007.11
科研获奖
1. 2011年,某作战指挥系统关键技术, 国防科技进步奖,二等奖(排名1)
2. 2011年,数字化某指挥与控制系统及其关键技术, 国家科技进步奖,二等奖(排名8)
3. 2010年,某控制系统电磁兼容性设计、抑制与预测试系统,国防科技进步奖,二等奖(排名2)
4. 2009年,数字化某信息传输与控制一体化系统,国家科技进步奖,二等奖(排名10)
讲授课程
1. 国际班Control Theory I 64学时 本科必修课程
2. 智能控制 16/32学时 硕士选修课程
教学成果
1. 2017年,自动化专业多层次立体化创新能力培养模式探索与实践,中国自动化学会2017年教学成果二等奖
学术兼职
1. 中国人工智能学会智能系统工程专业委员会副秘书长
2. 中国自动化学会无人飞行器自主控制专委会委员