教育与工作经历

教育经历：

2011.9-2015.8  香港中文大学   机械与自动化工程学系    博士

2008.9-2011.7  北京航空航天大学  机械工程   硕士

2004.9-2008.7  北方工业大学   机械设计制造及其自动化  学士

工作经历：

2020.11-今    北京理工大学  自动化学院  教授、博士生导师

2018.9-2020.11 北京理工大学  自动化学院  副教授、博士生导师

2015.8-2018.9  香港城市大学   机械与生物医学工程学系  博士后

研究方向

1. 理论研究：多智能体分布式协同控制、内模控制、智能学习算法、智能控制与优化等。

2. 应用研究：无人系统控制、决策与优化，包括基于机器学习的多无人车协同控制、基于强化学习的无人机集群协同控制、机器人鲁棒控制与协同控制等。

详情请见个人主页：https:/maobinlu.github.io/

课题组长期招收博士后、博士生以及硕士生，欢迎对我们研究工作感兴趣的与我邮件联系。

近5年承担的科研项目

1. 复杂动态系统智能理论与方法，2021.12-2025.11，新一代人工智能国家科技重大专项，主持

2. 非周期性采样输出调节及应用，2024.01-2027.12，国家自然科学基金面上项目，主持

3. 多源各异能量收集系统的电能管理与集成方法，2024.01-2027.12，北京市自然科学基金-小米创新联合基金重点项目课题，主持

4. 鲁棒协作式输出调节及应用研究，2020.01-2023.12，国家自然科学基金面上项目，主持

5. 基于泛在能源的柔性可穿戴传感网系统基础理论与关键技术，2020.01-2024.12，国家自然科学基金重点项目，参与

代表性学术论文

[1] L. Liu, M. Lu*, S. Wang, F. Deng and J. Chen, “Robust Distributed Nash Equilibrium Seeking Subject to Communication Constraints,” IEEE Transactions on Automatic Control, DOI: 10.1109/TAC.2024.3476195.

[2] L. Zhang, M. Lu*, F. Deng and J. Chen, “Distributed state estimation under jointly connected switching networks: continuous-time linear systems and discrete-time linear systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 69, no. 2, pp. 1104-1111, 2023.

[3] X. He and M. Lu*, “Output feedback control of uncertain Euler-Lagrange systems by internal model,”Automatica, vol. 156, 2023.

[4] M. Lu*, “A sensory feedback based discrete distributed observer to cooperative output regulation,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 9, pp. 4762-4769, 2022.

[5] M. Lu and L. Liu*, “Consensus of heterogeneous second-order nonlinear uncertain multi-agent systems under switching networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 7, pp. 3331-3338, 2021.

[6] M. Lu and L. Liu*, “Leader-following attitude consensus of multiple rigid spacecraft systems under switching networks,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 2, pp. 839-845, Feb. 2020.

[7] M. Lu, L. Liu* and G. Feng, “Adaptive tracking control of uncertain Euler-Lagrange systems subject to external disturbances,” Automatica, vol. 104, pp. 207-219, Mar. 2019.

[8] M. Lu*, “Rendezvous with connectivity preservation of mobile agents subject to uniform time-delays,” Automatica, vol. 88, pp. 31-37, Feb. 2018.

[9] M. Lu and L. Liu*, “Cooperative output regulation of linear multi-agent systems by a novel distributed dynamic compensator,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 62, no. 12, pp. 6481-6488, 2017.

[10] M. Lu and J. Huang*, “Cooperative global robust output regulation for a class of nonlinear multi-agent systems with a nonlinear leader,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 61, no. 11, pp. 3557-3562, 2016.

*表示为通讯作者

授权国家发明专利及出版专著

1.吕茂斌,解博炜,董娟等，一种基于串口通信和总线通信的机器人通信架构及通信方法[P]，中国发明专利，ZL202310042145.7，20240421.

2.吕茂斌,解博炜,董娟等，一种桌面级六自由度机械臂结构[P]，中国发明专利，ZL202310095647.6，20240430.

3.吕茂斌,解博炜,邓方等，一种机器人系统的智能学习输出调控方法[P]，中国发明专利，ZL202410072283.4，20240503.

4.吕茂斌,董娟,邓方等，一种基于目标检测和结构化特征的机器人定位方法[P]，中国发明专利，ZL202410091570.X，20240514.

5.吕茂斌,何兴秀,邓方等，一种多机器人串口转WIFI通讯及协同运动控制方法[P]，中国发明专利，ZL202210558533.6, 20240909.

科研获奖

学术类：

1. 2024年IEEE控制与自动化国际会议最佳论文奖（IEEE ICCA）

2. 2023年中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖（YAC）

3. 2018年智能控制与自动化世界大会最佳论文奖（WCICA）

4. 2018年中国控制与决策会议张嗣瀛优秀青年论文奖（CCDC）

5. 2017年亚洲控制会议Shimemura 优秀青年论文奖（ASCC）

6. 2015年香港特别行政区政府外展体验奖

竞赛类：

1. 2024年国际智能无人系统应用挑战赛-空地协同赛 冠军

2. 2024年国际智能无人系统应用挑战赛-飞行避障赛 冠军

3. RoboMaster 2024机甲大师高校人工智能挑战赛·精英赛 亚军

4. RoboMaster 2023无人飞行器智能感知技术竞赛规划控制专项赛 冠军

5. RoboMaster 2023无人飞行器智能感知技术竞赛综合赛刷榜赛 亚军

6. 2023年国际智能无人系统应用挑战赛-空地协同赛 亚军

7. 2023年国际智能无人系统应用挑战赛-飞行避障赛 冠军

8. 2023年“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛 特等奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 最优化理论与方法  32学时  研究生选修课

2. 运筹学            32学时  本科生选修课

教学成果

北京理工大学优秀教育教学成果奖特等奖（排二），2024

学术兼职

1. 中国自动化学会青年工作委员会                副秘书长 2022-今

2. 中国人工智能学会自主无人系统专委会          委员 2023-今

3. 中国指挥与控制学会智能控制与系统专业委员会  委员 2022-今