教育与工作经历

1989.9-1993.6 流体传动及控制专业，本科，北京理工大学

1993.7-1999.4 北京理工大学自动控制系，助教，讲师

（1997.9-1999.3 机械电子工程专业，在职硕士，北京理工大学）

1999.5-2000.4 日本SMC株式会社，客座研究员

2000.5-2002.9 北京理工大学信息科学技术学院，讲师

2002.10-2006.3 微机械工程专业，博士，日本东京工业大学

2006.4-2007.3 日本东京工业大学精密工学研究所，助手

2007.4-至今 北京理工大学自动化学院，讲师，副研究员

研究方向

1. 智能传感与检测技术

2. 基于气动技术的先进运动驱动与控制

近5年承担的科研项目

1. 基于超声波换能器阵列的数据融合的气密性检测研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，2017-2020。

2. 用于先进焊接机构的气动力/位置复合伺服系统及其控制方法的研究，国家自然科学基金面上项目，负责人，2014-2017。

3. 快响应自抗扰变推力调控方法及冷气推进技术，国家重点研发计划项目，主要参与人，2020.11-2025.11。

4. 阵列式超声波气体泄漏检测的研究，日本SMC公司国际合作项目，负责人，2017-2022。

5. 气缸冲击过程中内部应力的解析，日本SMC公司国际合作项目，负责人，2013-2017。

6. 气动喷嘴喷气系统的节能研究，日本SMC公司国际合作项目，负责人，2012-2017。

7. 气电控制平台研发，宁波佳尔灵气动机械有限公司合作项目，负责人，2020-2021。

8. 大型桥梁及隧道长期健康监测及辅助决策系统，中国铁道科学研究院合作项目，负责人，2013-2020。

9. 粉尘颗粒监测及电磁脉冲阀故障诊断，上海袋式除尘配件有限公司合作项目，负责人，2020-2021。

10. 气动换向阀专用试验装置研制，江山重工研究院有限公司合作项目，负责人，2020-2021。

代表性学术论文

1. Tao Wang; Shaoning Wang; Bo Wang: Low-impact contact between electrodes of pneumatic servo welding gun using segmented sliding-mode control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, Vol.24, No.3, pp. 1248-1258.(SCI)

2. Wang Tao, Zhou Wenqian: A study on dynamic measurement methods based on vibrating wire sensors, Measurement Science and Technology, 2019, Vol.30, No.2/ 025105;1-10. (SCI)

3. Wang, Tao; Wang, Xiaoran; Hong, Mingyu: Gas Leak Location Detection Based on Data Fusion with Time Difference of Arrival and Energy Decay Using an Ultrasonic Sensor Array, Sensors, 2018, Vol.18, No. 9: 2985. (SCI)

4. WANG Tao, SONG Yang, HUANG Leisheng and FAN Wei: Parameter Tuning Method for Dither Compensation of a Pneumatic Proportional Valve with Friction, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2016, Vol.29, No.3, pp.607-614.(SCI)

5. Wang Tao, Wang Dongying, Pei Yu and Fan Wei: Gas leak localization and detection method based on a multi-point ultrasonic sensor array with TDOA algorithm, Measurement Science and Technology, 2015, Vol.26, No.9/ 095002:1-10.(SCI)

6. Tao Wang，Pei Yu, Xiao Huiheng and Fan Wei: Detection of small gas leaks based on neural networks and D-S evidential theory using ultrasonics, Insight, 2014, Vol.56, No.4, pp.189-194. (SCI)

7. Tao Wang, Ling Zhao, Tong Zhao, Wei Fan, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow Rate Characteristics for Pneumatic Components during Isothermal Discharge by Integral Algorithm, Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control ASME, 2012, Vol.134/061005: 1-8.(SCI)

8. Tao Wang, Guangzheng Peng, Toshiharu Kagawa: Determination of Flow-rate Characteristics for Pneumatic Components Using a Quasi-isothermal Tank with Temperature Compensation, Measurement Science and Technology, 2010, Vol. 21. No.6/065402:1-10.(SCI)

9. 王涛，王绍宁，王波，朱爱东，基于滑模与状态反馈模糊加权控制的气动伺服焊枪柔性接触研究，北京理工大学学报，2020, Vol.40,No.4,pp396-400.(EI)

10. 王涛，锅冬云：基于Matlab与Ls-dyna的气缸冲击仿真解析，北京理工大学学报，2016,Vol.36,No.12,pp12535-1257. (EI)

11. 刘昱，王涛，范伟：基于气动肌肉群驱动球关节机器人结构及阻抗控制，机械工程学报，2013,Vol.49,No.15,pp28-33.(EI)

12. 刘昱，王涛，范伟，王渝：气动肌肉群驱动球关节机器人的无模型自适应控制，机器人，2013,Vol.35,No.2,pp129-134. (EI)

13. 王涛，覃鹤宏，赵苓，范伟：基于模糊核聚类图像分割的气体泄漏定位研究，北京理工大学学报，2013,Vol.33,No.3,pp280-284. (EI)

14 王涛，姚蘅，赵彤，香川利春：有等温材料的压力容器内空气温度测量方法，北京理工大学学报，2011,Vol.31,No.2,pp149-153. (EI)

15. 王涛，彭光正，香川利春：小口径气动元件流量特性测量及合成方法，机械工程学报，2009, Vol.45, No.6, pp.290-297. (EI)

授权国家发明专利及出版专著

1. 王涛，朱爱东，王波，一种三自由度气动平移并联机构，ZL201910878690.3，授权2020年08月25日

2. 王涛，周文茜，姚超，任贝宁，一种基于多频声发射信号的缆索断丝位置确定的方法，ZL201910821268.4，授权2020年08月21日

3. 王涛，王小然，徐孟杰，一种面阵型超声波气体泄漏点定位检测装置及方法，ZL201810192647.7，授权2019年11月12日

4. 王涛，宋扬，黄雷生，范伟，一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法，ZL201510333032.8，授权2017年05月31日

5. 王涛，宋扬，一种具有摩擦力估计功能的气缸，ZL201510230473.5，授权2017年01月04日

6. 王涛，肖晖衡，一种线阵型超声波泄漏检测装置及方法，ZL201210450828.8，授权2014年12月24日

7. 王涛，崔俊霞，气动高增压比双级自增压系统，ZL201218002626.8，授权2014年12月3日

8. 王涛，刘昱，王晓昕，单军波，一种滑阀式气动换向阀过渡机能的测量装置，ZL201210010284.3，授权时间2014年10月15日

9. 王涛，吴立贞，范伟，一种气动伺服执行机构，ZL201110195143.9，授权时间2013年10月30日

10. 王涛，纪春华，范伟，贾元妹，一种串联式层流毛细管的设计方法，ZL201010178966.6，授权时间2011年11月9日

11. 王涛，彭光正，香川利春，用于气动减压阀流量特性连续测量的装置及方法，ZL200810057091.7，授权时间2009年12月23日

12. 王涛，胡艳萍，彭光正，香川利春，带流量测量机能的电气连续控制气动压力调节器，ZL200810117929.7，授权2009年11月25日

专著

1. 《机械设计手册》，第四版，第5卷，第19篇，气压传动，本人编写约10万字

科研获奖

1. 气动元件关键共性检测技术及标准体系，国家科学技术进步二等奖，2017年（排名第三）

2. 气动元件关键共性检测技术的研究及应用，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步一等奖，2016年（排名第三）

3. 高效节能的减压阀流量特性测量新技术，中国机械工业联合会和中国机械工程学会，中国机械工业科技进步二等奖，2009年（排名第三）

讲授课程

1. 《可编程控制器》，32学时/学年

出版教材

1. 《液压与气压传动》，高等教育出版社，2016，本人编写约3万字

2. 《流体传动与控制基础》，机械工业出版社，2019，本人编写约2万字

教学成果

1. 《流体传动与控制基础》国家级一流本科课程，2020年（排名第四）

指导学生获奖：

1. 第四届“欧姆龙杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛一等奖，2017年

2. 第五届“欧姆龙杯”Sysmac自动化控制应用设计大赛一等奖，2018年

学术兼职

1. 中国机械工程学会流体传动及控制分会 常务委员兼气动专业委员副主任

2. 中国仪器仪表学会青工委 委员

3. 北京SMC教育基金会 理事