智能感知与运动控制研究所
姓 名: | 彭熙伟 | 性别: | 男 | 出生年月: | 1966.5 |
职 称: | 教授 | 职务: | 最高学历: | 博士 | |
学科方向: | 控制科学与工程 智能感知与运动驱动 | ||||
人才计划: | 北京市高等学校教学名师 | 办公地点: | 6#副楼 | ||
电子邮件: | pengxiweiwcy@bit.edu.cn | 联系方式: | |||
通讯地址: | 北京理工大学自动化学院 | ||||
导师类型: | 硕士生导师 |
教育与工作经历
1984.9-1988.7 哈尔滨工业大学 动力工程系 流体传动与控制专业 学士
1988.7-1991.8 昆明重型机器厂矿冶分厂,助理工程师
1991.9-1994.3 北京理工大学 自动控制系 流体传动与控制专业 硕士
1994.7-1997.9 北京理工大学 自动控制系 车辆工程专业 博士
1997.9-1999.7 北京理工大学 自动控制系 检测技术与自动化装置研究所 讲师
1999.7-2005.7 北京理工大学 自动控制系 检测技术与自动化装置研究所 副教授
2005.7至今 北京理工大学 自动化学院 检测技术与自动化装置研究所 教授
研究方向
1. 运动驱动与控制
2. 测试与检测技术
3. 人脸识别、图像处理
近5年承担的科研项目
1. 交流伺服三坐标控制系统
2. 人脸识别、图像处理相关技术研究
3. 语音识别、处理相关技术研究
4. 电液伺服控制系统
5. T5L单片机应用系统
代表性学术论文
1. Yongan Li, Xiwei Peng. Double-segment Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor Servo Drives. Proceedings of the: 2016 IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control2016 (AMC16), April 22-24,2016 Auckland New
2. Fei Liu, Xiwei Peng. Study on Application of Proportional Valve-Controlled Hydraulic Cylinder Position Servo System. The 34th Chinese Control Conference ,July 28-30, 2015 in Hangzhou, China.
3. Rui Mao, Xiwei Peng. A self-regulating dynamic compensation algorithm for electro-hydraulic proportional valve controlled cylinder system. 2014 Sixth International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2014)
4. Lei Yang, Xiwei Peng. Design and Realization of Condition Monitoring System for the Satellite by Fault Tree Analysis. 2014 Sixth International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics (IHMSC 2014)
5. Xiangzheng Li, Xiwei Peng, Qingbo GENG. Design of Data Acquisition Testing System for a Fixed Wing UAV Based on Radiofrequency Technique and Labview. 2012 the 5th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE2013)
6. Xiaopeng Guo, Xiwei Peng, Qingbo Geng. Design of smart hotel lighting control system based on ARM. 2012 the 5th International Conference on Mechanical and Electronics Engineering (ICMEE2013).
7. Zhang Kun,Peng Xiwei. Design of Human Machine Interface Based On ARM and Linux. Applied Mechanics and Materials, v 241-244, p 2714-2717, 2013, Industrial Instrumentation and Control Systems.
8. Ke Gan, Xiwei Peng. Design of Intelligent Display Meter based on ARM. Applied Mechanics and Materials, v 241-244, p 525-528, 2013, Industrial Instrumentation and Control Systems.
9. Jiangfeng Wei, Xiwei Peng and Hong Wang. Design of an Oil Tank Measurement and Control System Based on LONWORKS Technology. 2012 International Conference on Computer Distributed Control system and Intelligent Environment Monitoring.
10. 彭熙伟,杨会菊. 液压泵效率特性建模的神经网络方法. 机械工程学报,2009(8)
11. Peng Xiwei, Liu Fei, Mao Wei. Modelling the Electro-hydraulic Position Servo System Based on Disturbance Observer. 2017 Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation. May 19 – 21, 2017, Hefei, China
12. Wang Xiuliang; Dual-segment variable gain sliding mode control based on neural network for permanent magnet synchronous motor servo drives. 2018 Youth Academic Annual Conference of Chinese Association of Automation. May 18 – 19, 2018, Nanjing, China
13. 彭熙伟,高瀚林. 永磁同步电机的改进对角递归神经网络PI控制策略. 电机与控制学报, 2019(4):126-132
14. 彭熙伟, 何砚高. Electro-hydraulic Proportional Servo Control Based on Interative Learning Algorithm. 机械工程学报, 2018(20):271-278
15. Mao Wei, Peng Xiwei. A Distinctive Local Image Feature Descriptor. 2019 International Conference on Image Processing and Machine Vision, September. 28-30, 2019,Weihai, Shandong,China
16. J. Tang, X. Peng*, X. Chen and B. Luo, "An Improved Mobilenet-SSD Approach For Face Detection," 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021, pp. 8072-8076, doi: 10.23919/CCC52363.2021.9549245.
17. X. Chen, X. Peng*, J. Tang and B. Luo, "A Novel Illumination Invariant Feature Extraction Method Based on Improved Local-Gravity-Face," 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021, pp. 7143-7147, doi: 10.23919/CCC52363.2021.9550406.
18. B. Luo, X. Peng*, J. Tang and X. Chen, "An Effective Two-stage Screen Positioning Method Based on Improved Binary SIFT Descriptor," 2021 40th Chinese Control Conference (CCC), 2021, pp. 6481-6486, doi: 10.23919/CCC52363.2021.9549572.
授权国家发明专利及出版专著
[1] 一种重物加载液压传动实验教学系统,ZL201410397117.8
[2] 一种液压加载电机性能测试实验系统及其实验方法ZL201410852991.6
[3] 一种液压缸起动摩擦力的测量装置及方法, ZL201711159122.5
[4] 一种双闭环直流调速系统的教学实验装置ZL201811389491.8
[5] 一种液压缸试验系统及测试方法,ZL201610524818.2
讲授课程
1. 流体传动与控制基础 40学时 本科必修课
2. 专业导论 16学时 本科必修课
3. 自动控制理论综合实验 32学时 本科必修课
4. 工程测试技术(研究型课程) 32学时 本科选修课
5. 电气测量及信号处理 40学时 本科必修课
6. 工程导论 32学时 本科必修课
7. 工程创新设计 32学时 本科必修课
出版教材
1. 彭熙伟主编.《流体传动与控制基础》, 北京市精品教材, 十三五国家重点出版物出版规划项目,机械工业出版社,共10次印刷,2019年
2. 彭熙伟编著.《工程导论》,十三五国家重点出版物出版规划项目,机械工业出版社,2019
3. 彭熙伟《液压与气压传动》,高等教育出版社,2016.9
教学成果
1. 国家级高等教育教学成果奖二等奖,2018年
2. 北京市高等教育教学成果奖一等奖,2017年
3. 中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖2项,2019年,2017年
4. 北京市高等学校教学名师奖,2016年
5. 自动化北京市实验教学示范中心主任,2016年
6. 《流体传动及控制基础》获批国家级一流本科课程,2020年
7. 《流体传动及控制基础》获评教育部课程思政示范课程、教学名师和团队,2021年
8. 北京理工大学T-more 优秀教师奖,2012年
指导学生获奖:
1. 2020年CIMC中国智能制造挑战赛-全国初赛,特等奖
2. 2020年CIMC中国智能制造挑战赛-全国初赛,一等奖
3. 2020年CIMC中国智能制造挑战赛-全国总决赛,二等奖
4. 2021年CIMC中国智能制造挑战赛-全国初赛,三等奖
5. 第十四届“三菱电机杯”全国大学生电气与自动化大赛,三等奖
学术兼职
1. 中国自动学会教育工作委员会副主任委员
2. 中国高等教育培训中心入库专家
3. 广东省本科电气类专业教学指导委员会委员
4. 《液压与气动》审稿专家