智能感知与运动控制研究所

姓      名: 王向周 性别: 出生年月: 1965.07
职      称: 教授 职务: 副所长 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程  智能感知与运动控制
人才计划:
办公地点: 6#701
电子邮件: wangxiangzhou@bit.edu.cn 联系方式: 010-68918220
通讯地址: 北京市海淀区北京理工大学北院自动化学院
导师类型: 硕士生导师

教育与工作经历

1983.9-1987.6 中北大学 机械工程一系 学士

1989.9-1992.3 北京理工大学 自动控制系 硕士

1992.9-1996.4 北京理工大学 自动控制系 博士

1987.9-1996.5 中北大学 机械工程一系 助教、讲师

1996.6-1998.6 清华大学 热能工程系 博士后

1998.7-2003.6北京理工大学 自动控制系 副教授

2003.06-至今,北京理工大学 自动化学院教授

2010.09-2011.08 美国麻省理工学院 高级访问学者

 

研究方向

1.多运动系统的协同控制与智能决策

2.人机认知的检测与图像处理

3.电液系统的数字化、网络化、智能化

 

近5年承担的科研项目

1.高可靠重载大排量柱塞泵设计与测试方法研究,2019年7月-2022年6月,国家重点研发计划项目

2.CAN总线闭环控制电液比例多路阀控制器,2019年4月-2025年4月,科技合作项目

3.MT4400信息化升级,2019年12月-2021年12月,科技合作项目

4.角钢塔螺栓紧固机器人系统研究,2020年1月-2022年12月,国家电网公司科学技术项目

5.液压侧推元件及智能控制系统研制,2020年3月-2021年12月,科技合作项目

6.移动设备取力发电技术,2021年9月-2025年9月,科技合作项目

7.电子调速控制器,2020年9月-2024年9月,科技合作项目

8.矿用车电气电子架构生态平台,2020年9月-2022年9月,科技合作项目

9.大型矿车信息化控制系统研究,2020年12-2021年12月,科技合作项目

10.智能显控系统技术开发,2021年10月-2023年10月,科技合作项目

 

代表性学术论文

1.王向周, 朱璐璐, 郑戍华,等. 一种主从摄像瞳孔实时精确检测系统[J]. 北京理工大学学报, 2021, 41(11):7.

2.王向周,陈冬清,郑戍华,乔亚军.基于改进遗传优化算法的线阵相机标定方法[J].北京理工大学学报,2020,40(08):861-866.DOI:10.15918/j.tbit1001-0645.2019.239.

3.刘澎,王向周,郑戍华,鲁东原.大型油气悬挂缸静、动态性能试验台设计[J].液压与气动,2019(03):74-79.

4.Li T#, Wang X#, Zheng S*, et al. An Efficient Topology for Wireless Power Transfer over a Wide Range of Loading Conditions [J]. Energies, 2018, 11(1): 141-157.

5.王向周, 郭轶康, 林英姿,等. 一种运动想象脑电信号半监督算法[J]. 北京理工大学学报, 2018(1):73-78.

6.Shi S#, Wang X#, Zheng S*, et al. A new diode-clamped multilevel inverter for capacitor voltage balancing[J]. Progress in Electromagnetics Research M, 2016, 52:181-190.

7.王向周, 马希榕, 郑戍华. 二次调节海浪升沉补偿控制技术[J]. 北京理工大学学报, 2016, 36(8):838-843.

8.Shi S, Wang X, Zheng S, et al. A new diode-clamped multilevel inverter for capacitor voltage balancing[J]. Progress in Electromagnetics Research M, 2016, 52:181-190.

9.Mingxin Yu, Yingzi Lin, Xiangzhou Wang. An efficient hybrid eye detection method[J]. Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences, 2016, 46(1):17-68.

10.Chen Yan, Shuhua Zheng, Xiangzhou Wang. A Brain-Robot Interface by BCI based on Repeated Binary CSP[C]// Chinese Automation Congress. IEEE, 2016:826-830.

11.Sun M, Wang X, Zheng S. Optimized Design and Control of the Cooling System of a Truck[C]// International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. IEEE, 2016:131-135.

12.王向周, 陆叶, 郑戍华. Novel method for operating characteristics test of a hydraulic pump[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2015, 24(1):74-82.

13.于明鑫, 王向周, 林英姿,等. 基于可见光源与独立成分分析法的实时人眼检测系统[J]. 北京理工大学学报, 2015(6):621-626.

14.Ning S, Zheng S, Wang X. The active disturbance rejection control with feed-forward compensation for hydraulic pump controlled motor speed system[C]// Fifth International Conference on Intelligent Control and Information Processing. IEEE, 2014:144-150.

15.Wang X, Wang A, Zheng S, et al. A multiple autocorrelation analysis method for motor imagery EEG feature extraction[C]// Control and Decision Conference. IEEE, 2014:3000-3004.

16.Yu M, Wang X, Lin Y, et al. Gaze tracking system for tele-operation[M]. 2014.

17.Li X, Wang X, Wang Y. Mixed sensitivity H∞ controller design for variable-speed pump-controlled motor system[C]// IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. IEEE, 2014:503-508.

18.Song W, Wang X, Zheng S, et al. Mobile Robot Control by BCI Based on Motor Imagery[C]// Sixth International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics. IEEE, 2014:383-387.

19.Bai X, Wang X, Zheng S, et al. The offline feature extraction of four-class motor imagery EEG based on ICA and Wavelet-CSP[C]// Control Conference. IEEE, 2014:7189-7194.

20.Jiang C, Wang X, Zheng S, et al. On Hardware-In-The-Loop simulation system of diesel generator set[C]// Control Conference. IEEE, 2014:6229-6234.

21.Zhou Y, Wang X, Zheng S. The Active Disturbance Rejection Control with a Load Torque Observer for Secondary Regulation Hydraulic Speed System[C]// 26th Chinese Control and Decision Conference (2014 CCDC). 2014:3061-3066.

22.Zheng S, Wang X, Lu Y, et al. The sliding mode control for speed system of the variable displacement motor at the constant pressure network[C]// Fourth International Conference on Intelligent Control and Information Processing. IEEE, 2013:499-503.

23.Zheng S, Wang X, Lu Y, et al. An active-disturbance-rejection controller for speed control of variable-displacement motor at the constant pressure network[C]// Control Conference. IEEE, 2013:4403-4407.

24.Zhou Q, Wang X. Real-Time Facial Expression Recognition System Based-On Geometric Features[J]. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2013, 212:449-456.

 

授权国家发明专利

1.王向周, 郑戍华, 赵莎莎,等. 一种车辆在线称重方法及系统:, CN110095174A[P]. 2019.

2.王向周, 郑戍华, 赵莎莎,等. 基于车辆动力学模型的车辆运动特性仿真方法及系统:, CN110175428A[P]. 2019.

3.王向周,刘彭,郑戍华.一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统, CN108132476A [P]. 2018.

4.郑戍华,鲁东原, 王向周等. 一种工程机械料斗定位系统及方法, CN108132476A [P]. 2018.

5.李守翔、王向周、郑戍华、谢文浩、梁胜男. 一种升压式串并联全谐振开关电容变换器, CN201811566914[P]. 2018.

6.李守翔、王向周、郑戍华、谢文浩、张言溪.一种谐振开关电容变换器, CN201811555254[P]. 2018.

7.张宁宁,王向周,郑戍华 一种悬臂梁类弹性元件的刚度测试系统及方法 CN109163868A [P]. 2018

8.郑戍华;孙明晓;王向周. 一种风扇转速控制方法及系统, CN106837509A[P]. 2017.

9.郑戍华, 王向周, 彭熙伟. 一种液压缸试验系统及测试方法, CN105952713A[P]. 2016.

10.郑戍华, 王向周, 彭熙伟.一种油气弹簧性能试验系统及试验方法,CN105738100A[P]. 2016.

11.彭熙伟, 郑戍华, 王向周. 一种变量液压泵空载启动装置及方法:, CN104533886A[P]. 2015.

12.王向周 ;张义华 ;张东等. 一种容积电加载液压泵试验装置, CN103410719A [P]. 2015.

 

 

科研获奖

1.工业与信息部科技发明三等奖一项

2.兵器工业公司科技进步二等奖一项

3.兵器工业公司科技进步三等奖一项

 

讲授课程

1.电力系统继电保护     48小时 本科生必修课

2.虚拟仪器网络测控技术 32小时 本科生选修课

3.工程测量技术         32小时 本科生选修课

4.现代检测与测量技术   32学时 研究生专业学位课

5.智能检测技术         32学时 研究生专业选修课

 

出版教材

北京市高等教育精品教材“液压与气压传动”

 

学术兼职

液压气动密封件工业协会专委会主任委员