教育与工作经历

2011.09-2015.06 哈尔滨工业大学航天学院  探测制导与控制技术 学士

2012.09-2015.06 哈尔滨工业大学电气学院  电气工程及自动化 学士（辅修）

2015.09-2018.01 哈尔滨工业大学深圳机电学院 控制工程 硕士

2019.09-2022.11 香港科技大学工学院  电子及计算机工程 博士

2024.01-今  自动化学院，预聘助理教授、博士生导师

研究方向

1. 信息论学习理论及在其在机器人上应用

2. 机器人智能感知、人机交互及人机共融

详细介绍参见个人网页：https://lsl-zsj.github.io/shileili/

欢迎对我们研究工作感兴趣的博士后、博士生、硕士生和本科生申请者与我邮件联系

近5年承担的科研项目

1. 人体姿态感知信息度量自适应估计理论及应用，国家自然科学基金青年科学基金，2025-01至2027-12，30万元，主持

2. 面向可穿戴无创生理监测的主动采样感知与状态估计研究，北京市自然科学基金-北京杰青项目，2024-07至2027-06，100万元，参与

3. 面向手机直连应用的高低轨卫星协同处理平台开发技术，中国空间技术研究院，2024-09至2025-09，88.5万元，参与

代表性学术论文

1. S. Li, D. Shi*, Y. Lou, W. Zou, and L. Shi, “Generalized multi-kernel maximum correntropy Kalman filter for disturbance estimation,” IEEE Transactions on Automatic Control, 2023.

2. S. Li, Y. Chen, Y. Lou*, D. Shi, L. Li, and L. Shi, “Multi-kernel correntropy regression: Robustness, optimality, and application on magnetometer calibration,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, pp. 1–13, 2023.

3. S. Li, P. Duan*, D. Shi, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Compact maximum correntropy-based error state Kalman filter for exoskeleton orientation estimation,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 31, no. 2, pp. 913–920, 2022.

4. S. Li, L. Li, D. Shi*, Y. Lou, and L. Shi, “Multikernel correntropy-based orientation estimation of IMUs: Gradient descent methods,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 73, pp. 1–16, 2024.

5. S. Li*, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Preference-based assistance map learning with robust adaptive oscillators,” IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. 4, no. 4, pp. 1000–1009, 2022.

6. S. Li*, L. Li, D. Shi, W. Zou, P. Duan, and L. Shi, “Multi-kernel maximum correntropy Kalman filter for orientation estimation,” IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 6693–6700, 2022.

7. S. Li*, D. Shi, W. Zou, and L. Shi, “Multi-kernel maximum correntropy Kalman filter,” IEEE Control Systems Letters, vol. 6, pp. 1490–1495, 2021.

8. F. Zhang, L. Shi, S. Li*, “Online Trajectory Generation With Variable Geometry Stair Ascent for Powered Exoskeleton”, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 11, pp. 10097-10104, 2024.

9. W. Zou, X. Chen, S. Li, P. Duan, N. Yu*, and L. Shi, “Robust admittance control for human arm strength augmentation with guaranteed passivity: A complementary design,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 27, no. 6, pp. 5936–5947, 2022.

授权国家发明专利及出版专著

专著

专利

1. 李石磊，张征亚，段璞，梁哲，东人，行走辅助设备及控制方法，中国发明专利，专利号：ZL 201711086020. 5

科研获奖

讲授课程

教学成果

学术兼职

1. 担任IEEE Trans. on Automatic Control、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、IEEE Trans. on Industrial Electronics、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica等多个国际知名期刊审稿人。

2. 担任3rd IEEE Industrial Electronics Society Annual Online Conference宣传主席.