教育与工作经历

2006.09-2010.07  北京理工大学 自动化学院 自动化 学士

2010.09-2012.07  北京理工大学 自动化学院 控制工程 硕士

2012.09-2017.05 加拿大康考迪亚大学 工程与计算科学学院 机械工程 博士

2017.11-2019.04 新加坡国立大学 生物医疗工程 博士后

2019.05-2020.08 瑞士洛桑联邦理工学院 工程学院 机械工程 博士后

2020.10-现在  北京理工大学 自动化学院 智信所 预聘助理教授

2022.08-2025.08    中兵智能创新研究院有限公司 仿生部 高级工程师

2023.11-2025.08 人形机器人（上海）有限公司 前沿创新部 负责人

研究方向

1. 非线性系统的建模、辨识与自适应控制；

2. 基于模型/强化学习的机械臂/足式机器人控制；

近5年承担的科研项目

1. 大负载多电机驱动系统的多时间尺度建模及控制 国家自然科学基金委 ¥300,000 2022-2024 主持

2. 复杂环境下四足机器人腿部运动控制 工信部/中国兵器工业集团 ￥3000,000 2022-2025 主持

3. 机器人系统刚柔耦合动力学建模与高精度参数辨识 科技部国家重点研发计划青年科学家项目, ￥2000,000，2023-2026参与

4. 小数据样本下的全身协同策略学习 科技部国家重点研发计划项目 ￥2000,000， 2025-2027，参与

代表性学术论文

[1] D. D. Zheng, Y. Zhang, J. Ling, X. Ren, H. Yu, composite learning-based adaptive terminal sliding mode control for nonlinear systems with experimental validation. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2025.

[2] M. Yang, X. Ren, Y. Cheng, D. Zheng, Switching funnel transformation function-based discrete-time sliding-mode control for servo systems with time-varying external disturbances. Journal of the Franklin Institute, 2025, 362(1): 107418.

[3] J. Song, X. Ren, D. Zheng, et al., Enhanced predefined-time tracking and synchronization control for multimotor servo systems. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024.

[4] C. Zhang, X. Ren, D. Zheng, et al. Transition process-based low-complexity non-smooth funnel control for nonlinear MIMO systems. Nonlinear Dynamics, 2024, 112(19): 17303-17319.

[5] C. Wu, K. Guo, D. Zheng, et al., Active vibration control in robotic grinding using six-axis acceleration feedback.Mechanical Systems and Signal Processing, 2024, 214(15): 111379.

[6] S. Hu, X Ren, D. Zheng, and Q. Chen, Neural network-based robust adaptive synchronization and tracking control for multi-motor driving servo systems. IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(4): 9618-9630.

[7] P. B. Wang, X. Ren, and D. Zheng, Event-triggered resilient control for cyber-physical systems under periodic DoS jamming attacks. Information Sciences, 2021, 577: 541-556.

[8] S. Hu, X. Ren, and D. Zheng, disturbance observer-based finite-time optimal synchronization control for multi-motor driving servo systems. International Journal of Control, Automation and Systems, 2024, 22(1): 72-83.

[9] Y. Cheng, X. Ren, and D. Zheng. Filter-based robust model-free adaptive funnel control for discrete-time nonlinear systems with jumped reference signal. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(18): 11019-11035.

[10] D. Zheng, X. Li, X. Ren, and J. Na, Intelligent control for robotic manipulator with adaptive learning rate and variable prescribed performance boundaries. Journal of the Franklin Institute 2023, 360(11), 7037-7062.

[11] D. Zheng, S. S. Madani and A. Karimi, Closed-loop data-driven modeling and distributed control for islanded microgrids with input constraints. Control Engineering Practice, 2022, 126: 105251.

[12] D. Zheng, K. Guo, Y. Pan, and H. Yu, Indirect adaptive control of multi-input-multi-output nonlinear singularly perturbed systems with model uncertainties. Neurocomputing, 2022, 491: 104-116.

[13] D. Zheng, S. S. Madani, A. Karimi, Data-driven distributed online learning control for islanded microgrids. IEEE Journal on Emerging and Selected Topics in Circuits and Systems, 2022, 12(1): 194-204.

[14] K. Guo, D. Zheng, J. Li, optimal bounded ellipsoid identification with deterministic and bounded learning gains: Design and application to Euler–Lagrange systems, IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 52(10): 10800-10813.

[15] D. Zheng, Y. Pan, K. Guo, H. Yu, Identification and control of nonlinear systems using neural networks: A singularity-free approach, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 30(9): 2696-2706.

授权国家发明专利

(1) 郑冬冬; 郭盈杞; 任雪梅 ; 针对具有全状态约束的机械臂自适应变增益滑模控制方法, 2024-7-15, 中国, 202410942455.9 (专利)

(2) 郑冬冬; 李先艳; 任雪梅 ; 针对多电机驱动系统的基于奇异摄动的预设性能控制方法, 2024-10-30, 中国, 202411532153.0 (专利)

(3) 郑冬冬; 葛莘鹏; 任雪梅 ; 一种基于神经网络的柔性机械臂自适应变阻抗控制方法, 2025-01-15, 中国, 202510062919.1 (专利)

出版专著

科研获奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1. 智能计算系统

2. 仿生与人形机器人

出版教材

教学成果

1. 2024年中国大学生计算机博弈大赛 不围棋 一等奖

学术兼职

1. Applied Sciences期刊客座编辑

2. 中国人工智能学会机器博弈专业委员会委员

3. IEEE DDCLS、CCC、IEEJ SAMCON 等会议分论坛主席