教育与工作经历

2016.09-2020.06 北京理工大学机电学院，兵器科学与技术，博士

2017.11-2018.11 加拿大维多利亚大学，机械电子工程，博士联合培养

2020.08-2022.11 北京理工大学自动化学院，控制科学与工程， 博士后

2022.12-今 北京理工大学自动化学院 特别副研究员

研究方向

1. 智能集群协同控制

2. 分布式系统智能容错与自愈

近5年承担的科研项目

1. 国家自然科学基金青年基金：拒止环境下无人机蜂群智能容错与自愈控制方法研究，2023-01至2025-12，结题，负责人。

2. 航空科学基金：高密度无人机集群智能容错与重构技术研究，2024.01至2025-12，结题，负责人。

3. 中国博士后科学基金面上项目：无人机蜂群自适应动态构型与自愈控制研究，2022-01至2022-12，结题，负责人。

4. 院所横向项目：地面无人平台协同攻防机动决策仿真验证系统，2024.01至2024.12，结题，负责人。

5. 院所横向项目：某任务分配与决策技术，2025.05至2027.05，负责人。

6. 院所横向项目：某数字孪生实验技术，2026.03至2026.10，负责人。

7. 北京市海淀联合基金重点项目：面向车路云一体化的城市交通大场景敏捷感知方法与特征数据高效编码关键技术研究，2025.7 至2028.6，子课题负责人。

8. 某技术基础研究项目：智能化**安全可信测评体系与技术研究，2024.01 至2025.12，子课题负责人。

代表性学术论文

1. Zhenhua Pan, Zhongqi Sun, Hongbin Deng, Dongfang Li. A multilayer graph for multiagent formation and trajectory tracking control based on MPC algorithm. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(12): 13586 - 13597. 

2. Zhenhua Pan; Jinchen Feng; Tingting Yu; Bing Cui; Yuanqing Xia. Distributed recursive grouping based fault self-healing of UAV swarm with individuals failure. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024, DOI: 10.1109/TAES.2024.3480050. 

3. Jinchen Feng; Zhenhua Pan*; Heng Deng; Yuanqing Xia; A Level-Based Distributed Recursive Self-Healing Algorithm of Unmanned Aerial Vehicle Swarm, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2025, 61(5): 14303-14313.

4. Dongfang Li, Zhenhua Pan* , Hongbin Deng. Adaptive path following controller of a multi-joint snake robot based on the improved serpenoid Curve. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 69(4): 3831-3842. 

5. Zhenhua Pan, Chengxi Zhang, Yuanqing Xia, Hao Xiong, Xiaodong Shao. An improved artificial potential field method for path planning and formation control of the multi-UAV systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 69(3): 1129-1133. (ESI 高被引)

6. Zhenhua Pan, Yuanqing Xia, Zhongqi Sun, Tingting Yu. Multi-layer self-organized aggregation control for the large-scale UAVs swarms. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2023, 33(10): 5420-5436.

7. Yonghua Zhang; Haojie Wang; Zhenhua Pan*. An efficient CNN accelerator for pattern-compressed sparse neural networks on FPGA. Neurocomputing, 2024, DOI：https://doi.org/10.1016/j.neucom.2024.128700. 

8. Wang, Ruizhe; Pan, Zhanhua*; Xia, Yuanqing. "LID-Driver: Lightweight Interactive Diffusion

based Lane Change Decision for Autonomous Driving. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica

, 2026 (Early Access). 

9. Bing Cui; Yan Peng; Ling Mao; Zhenhua Pan*; Yuanqing Xia; Prescribed-time consensus control for nonlinear multi-agent systems with output constraint: a bounded time-varying gain-based method, IEEE Transactions on Automation Science & Engineering, 2025, (12): 19619-19632.

10. 潘振华; 夏元清; 等. 无人智能集群系统决策与控制研究进展[J]. 中国图象图形学报, 2024, 11(29)：3195 ~ 3215.

授权国家发明专利及出版专著

专利

[1]. 潘振华,夏元清,郑颖,孙中奇,鲍弘,马楠,戴荔,詹玉峰,张元,郭泽华.大规模集群系统的分布式递归编组及自主聚合控制方法. 授权号: CN202210252109.9

[2]. 潘振华,夏元清,等. 一种个体失效下的无人机集群自愈控制方法. 申请号： 202311291630.4

[3]. 潘振华,冯晋晨,等. 一种无人机集群构型动态自修复最优控制方法. 申请号： 202411622210.4

[4]. 潘振华; 王睿哲; 李杰; 夏元清; 吴浩宇; 面向对抗环境多无人车巡检调度的安全决策方法, 2025-04-08, 中国, CN202510434102.2 .

[5]. 鲍弘,潘振华,郑颖. 一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法.授权号：CN202210179938.9

[6]. 刘晓明,潘振华,舒领,夏元清. 一种无人驾驶车辆队列的轨迹规划方法与跟踪方法. 授权号：CN113903167A

专著

科研获奖

1. 2024中国自动化学会科学技术进步奖一等奖

2.中国计算机学会科创大赛二等奖

3. 第十四届中国创新创业大赛三等奖

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程

1.微机原理与接口技术，48学时

出版教材

教学成果

学术兼职

1.指控学会青年工作委员会委员

2.担任电子与信息学报 “无人智能” 专刊编委

3. 担任 IEEE Transactions on Cybernetics、IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs、IEEE Transactions on 

Industrial Electronics、ISA Transactions、IJRNC、 Robotica等期刊审稿人