1. 空间引力波探测多参考质量无拖曳控制方法与技术研究，2022.01-2025.12，国家重点研发计划项目课题

2. 数据驱动的云数据中心智能管理技术与平台，2018.05-2021.04，国家重点研发计划项目

3. 面向复杂工业制造过程的智能感知、处理、决策与控制理论与方法，2019.01-2023.12，国家自然科学基金重点项目

4. 基于图论级面向对象的多无人机协同控制系统分析设计方法及应用验证，2018.01-2022.12，国家自然科学基金重点国际合作与交流项目

5. 面向帕金森病患者管理的云数据中心建立，2017.12-2019.06，北京市自然科学基金重点项目

6. 脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术，2016.01-2019.12，北京市自然科学基金重点项目