指导学生科技创新获奖：

1. 2019年，网络化多智能体协同控制实验验证平台，第十届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛，二等奖

2. 2018年，网络化多无人车移动平台设计，北京理工大学第十五届“世纪杯”学生课外学术科技作品竞赛，特等奖

讲授课程：

1. 控制科学基础理论及应用 144学时 徐特立班本科必修课

2. 随机过程理论及应用（中、英） 32学时 研究生专业选修课

3. 控制科学进展 48学时 博士研究生必修课

出版教材：

1. 程代展，夏元清，马宏宾，闫莉萍，张金会，《矩阵代数、控制与博弈》，北京理工大学出版社，2016.

2. 吴沧浦，夏元清，杨毅，《最优控制的理论与方法》，国防工业出版社，2013.

3. 闫莉萍，夏元清，杨毅，《随机过程理论及其在自动控制中的应用》，国防工业出版社，2012.

教学成果：

1. 2021年，“立德铸魂、兴趣驱动、闭环反馈”研究生培养范式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，一等奖（排名一）

2. 2020年，“培、学、管、导”四位一体的留学研究生培养模式探索与实践，北京理工大学优秀教育教学成果奖，特等奖（排名六）

3. 2019年，思想政治教育融入创新创业教育的探索与实践，CAA高等教育教学成果奖，二等奖（排名三）

4. 2018年，面向工程实践能力、创新创业能力培养的自动化类专业实践教学改革研究与实践，国家级教学成果奖，二等奖（排名四）

5. 2017年，获“北京市优秀教师”称号

6. 主讲课程《随机过程理论及应用》入选教育部第二期来华留学英文授课品牌课程

7. 人才培养：

1）张金会，北京市优秀博士论文

2）路坤锋，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文

3）戴  荔，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文

4）张  会，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文

5）翟弟华，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文

6）孙中奇，自动化学会（CAA）优秀博士学位论文

7）詹玉峰，中国指挥与控制学会（CICC）优秀博士学位论文提名奖