1989.09-1991.07  安徽省滁州师范专科学校 数学系 数学教育专业

1991.07-1995.09  安徽省天长市铜城中学教师

1995.09-19980.7  安徽大学 数学系 基础数学专业  硕士

1998.09-2001.12  北京航空航天大学 第七研究室 控制理论与控制工程  博士

2001.12-2003.11  中国科学院数学与系统科学研究院 系统科学研究所 博士后

2003.11-2004.02  新加坡国立大学 电子与计算机工程系 博士后

2004.02-2006.02  英国格拉摩根大学 电子学院 高级研究学者

2004.07-2008.06  北京理工大学 信息科学技术学院 副教授

2007.02-2008.06  奥地利因斯布鲁克医科大学 研究员

2008.06-至今  北京理工大学 自动化学院教授