1. 2022年，运动体强抗扰控制技术（公布名），国防科技进步三等奖（排名第一）

2. 2020年，智慧高速公路技术体系构建及应用，中国智能交通协会科学技术奖，一等奖

3. 2019年，变结构复杂动态系统控制理论与应用，中国指挥与控制学会科学技术奖，一等奖（排名第一）

4. 2018年，云控制与决策理论及其应用，吴文俊人工智能科学技术奖，自然科学奖二等奖（排名第一）

5. 2018年，复杂广义系统控制理论及应用，教育部自然科学奖，二等奖（排名第一）

6. 2016年，入选第二批国家“万人计划”科技创新领军人才

7. 2015年，多传感器网络系统信息融合与控制基础理论及应用，北京市科学技术二等奖（排名第一）

8. 2015年，入选“长江学者奖励计划”

9. 2014年，入选科技部中青年科技创新领军人才

9. 2012年，网络化控制系统分析与综合，教育部自然科学奖，二等奖（排名一）

10. 2012年，获国家杰出青年科学基金

11. 2011年，多源信息环境下自主地面移动平台导航、控制及应用，国家科技进步奖，二等奖（排名二）

12. 2010年，多源信息复杂系统控制基础理论与方法，北京市科学技术二等奖（排名第一）