智能感知与运动控制研究所前身为检测技术与自动化装置研究所，始建于2000年，主要围绕智能感知理论与方法、机器人自主控制、伺服运动驱动与控制、新型传感器与检测技术、工业控制网络与现场总线技术等领域开展研究。

师资队伍结构合理。现有专职教师16人，其中教授5人，享受国务院政府特贴1人、国家工程教指委委员1人、国家高层次青年人才1人、北京市教学名师1人、新世纪优秀人才1人。

注重创新人才培养。主讲《流体传动与控制基础》、《伺服驱动与控制》等本科与研究生课程，入选国家级一流本科课程1门，教育部课程思政示范课程1门，北京市精品课程1门，出版北京市精品教材1部，牵头获国家教育教学成果奖二等奖2项。近五年，指导博士生获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文2篇；指导学生参加国内外科技创新竞赛30余项，获全国挑战杯一等奖1项、二等奖1项，“互联网+”大学生创新创业大赛（国际赛道）银奖1项，全研究生机器人大赛一等奖1项，全国研究生电子设计竞赛一等奖1项、二等奖1项、全国研究生数学建模竞赛二等奖多项

科学研究实力雄厚。拥有“伺服运动系统驱动与控制”工业和信息化部重点实验室，支撑“复杂系统智能控制与决策”国家重点实验室“运动驱动与控制”方向。近年来，突破了电机伺服驱动控制、复杂电液伺服控制、气动系统检测与故障诊断、视觉感知与机器人路径规划、无创生理感知与闭环调控等关键技术，创新研发了“北理哪吒”电动并联轮足机器人、“北理游龙”无人运动平台等。承担国家自然科学基金项目10项、科技部重点研发计划课题1项、国防项目多项，获国家科技进步二等奖2项、省部级奖8项，年均科研经费2000余万元，多项成果实现应用，产生了重大的经济、军事和社会效益。

对外交流持续扩大。教师中有2人获国外博士学位，1993年就与日本SMC株式会社建立北京理工大学SMC技术中心。近年来已有6名研究生获国家留学基金委资助赴国际知名高校交流访学，教师每年受邀在全国学术会议做报告3-5人次、邀请国外学者学术交流约5人次。